英創信息技術ESM6802系列工控主板簡介
Cortex-A9雙核CPU，800MHz / 1GHz
預裝正版WEC7 / Linux-4.9.11
支持千兆網；RGB / LVDS / HDMI 顯示輸出；PCIe 2.0 x1高速接口/ 精簡ISA總線擴展接口
●正面視圖
●操作系統與開發工具
| 操作系統 | 開發環境 | 編程語言 | |||||
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| WEC7 | VS2008 | C/C++ | C# | ||||
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| Linux + Qt | Eclipse | C/C++ | Java | ||||
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| Linux + X11 + Qt | Eclipse | C/C++ | |||||
●技術指標
| 核心單元 | 顯示及圖像處理單元 |
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●Cortex-A9 雙核CPU（iMX6DL） ●CPU 主頻：1GHz ●1GB 64位DDR3系統內存，4GB eMMC高速存儲器 ●支持外部SD卡（SDHC）、外部U盤作大容量數據存儲 ●獨立硬件實時時鐘(RTC)，掉電時間保護 ●硬件看門狗（WDT），防止系統死鎖 ●專用調試串口（115200，8-N-1） ●2秒快速啟動（Linux版） |
●18-bit RGB數字顯示接口，可選最高分辨率1024×768 ●18/24bit 單/雙LVDS接口，分辨率可達1920×1080 ●支持LVDS和HDMI雙屏顯示（僅限Linux主板） ●支持4線制電阻觸摸屏 / 電容觸摸屏 ●HDMI v1.4顯示接口，最高像素時鐘270MHz，支持1080p 全高清顯示 ●高性能VPU視頻處理單元，MPEG / H.263 / H.264 / Real Video等硬件解碼 ●2D(BitBLT) / 3D(OpenGL/ES 2.0)圖形加速器 |
| 通訊接口配置 | GPIO及復用接口 |
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●1000M網口 + 100M網口 ●2路CAN總線接口，與GPIO復用管腳 ●4路標準UART串口，波特率最高可達5Mbps ●2路低速UART串口，最高波特率19200bps ●4路USB 高速主控（HOST）接口，支持虛擬串口設備 ●1路USB OTG接口，支持WEC7的ActiveSync通訊協議 |
●32位通用GPIO0 – GPIO31，各位方向獨立可控 ●部分GPIO與系統的部分串口接口信號復用管腳 ●標準SD卡接口，與部分GPIO復用管腳 ●GPIO24、GPIO25支持外部中斷觸發功能，上升沿有效 ●1路I2C主控口，復用GPIO管腳，最高波特率400kbps ●1路SPI主控口，復用GPIO管腳，最高波特率60Mbps ●4路PWM輸出，復用GPIO管腳 ●上電/復位后，GPIO缺省模式為數字輸入 |
| 其他功能接口 | 電源及模塊機械參數 |
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●精簡ISA擴展總線，8位地址數據總線（時分復用）， 最高數據傳輸率5MB/s（DMA模式） ●PCIe 2.0 x1高速接口，支持M.2 NVMe大容量數據存儲 ●HDMI音頻輸出（僅限Linux主板） |
●供電電壓：+5V±10% ●工作溫度：-10℃至60℃；工業級（-40℃至80℃）可選 ●系統可監測供電電壓、CPU溫度、主板溫度 ●ESMARC 架構，主板外形尺寸：74mm×54mm ●2個3×22芯堅固IDC插座（2mm間距）置于模塊的兩側 ●防插反機制 |
| WinCE平臺軟件環境 | Linux平臺軟件環境 |
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●提供相應SDK開發包，包括各種接口驅動程序API ●支持Visual Studio 2005/2008應用程序集成開發環境 ●支持ActiveSync方式的應用程序源碼調試和文件管理 ●支持Telnet、FTP、Web等常規網絡應用 ●支持微軟的遠程工具集 ●支持用戶自行修改開機啟動畫面 ●提供典型應用參考程序源碼 ●預裝Modbus工控通訊協議（包括Modbus/TCP） |
●基于Windows平臺的Eclipse應用程序集成開發環境 ●基于Windows平臺的NFS，讓程序調試極為方便 ●支持Telnet、FTP等常規系統調試管理手段 ●支持用戶自行修改開機啟動畫面 ●預裝SQLite3數據庫 ●預裝Modbus協議（包括Modbus/TCP） ●多種面向應用的典型應用框架程序源碼 |
●主板原理框圖
●配置選項圖
●安裝示意圖
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