步驟1：工具和軟件

工具與材料

Arduino UNO

用于Arduino的RS485 Shield

用于PC連接的任何RS485-USB適配器（或更便宜的一種）

可選：

面包板

推按鈕

紅色LED

220歐姆電阻

10k電阻

跳線

軟件

Arduino IDE

Modbustester

步驟2：連接RS485

接線非常簡單。您只需要將HAT的A和B端子與Modbus系統的A和B線連接即可。 Y和Z端子不用于此類應用。對于長距離，建議對A和B使用雙絞線。

步驟3：接線Arduino（可選）

建議向Arduino添加一個LED和一個按鈕，以查看MODBUS通信的某些效果。

步驟4：DIP開關設置

我們的RS422/RS485 Shield帶有3個DIP開關銀行。您必須如上圖所示為Modbus設置這些DIP開關。

開關1：1-OFF 2-ON 3-ON 4-OFF

開關2 ：1-OFF 2-OFF 3-ON 4-ON

開關3：1-OFF或ON * 2-OFF 3-OFF 4-OFF

*取決于位置在Modbus線路中的RS422/RS485屏蔽層上，您必須打開或關閉終端電阻。僅當屏蔽層在總線線路的一端時，才應將電阻器切換到ON位置。在所有其他情況下，請關閉終端電阻：

步驟5：跳線設置

在盾牌上找到3個不同的跳線區域。跳線JP1對于電源電壓非常重要。 Arduino UNO內部可使用5V。您必須將該跳線設置為5V位置（對于3.3V板，例如Arduino 101，將其設置為3.3V位置）。

此外，將左上角的通信端口的跳線設置為如圖所示以上。在這種情況下，端口0和1上的內部UART將連接到屏蔽的RS485接口。

最后但并非最不重要的一點是，我們必須為RX/TX控制端口設置跳線。由于配置了自動RX/TX切換，因此我們不用此跳線。

步驟6：安裝MODBUS Tester軟件

在本示例中，我們將PC作為MODBUS主站。您必須下載Modbustester。請將zip壓縮文件解壓縮到硬盤上的新目錄中。打開軟件，然后如上圖所示更改標記的字段。您必須先連接USB-RS485適配器-請在Modbustester中為此適配器選擇正確的COM端口。

步驟7：Arduino軟件

我們為Arduino UNO，Genuino 101和STM Nucleo提供了3個示例程序。請將它們加載到Arduino IDE中進行編譯和編程。

這些程序非常簡單，可讓您對MODBUS通信的基本功能有所了解。您可以根據需要添加其他功能。

在編譯之前不要忘記安裝庫SimpleModbus：

https://github.com/angeloc/simplemodbusng

第8步：測試您的工作

現在可以測試您的工作了！

您可以按Modbustester中的“讀取”按鈕。該命令將讀取我們新的從設備的存儲器的8個字節。在地址400008中，您可以找到按鈕的狀態。地址400001-400006包含ADC端口的值。

使用寫入按鈕，您可以操作從站中的寄存器。您可以在地址400007中輸入0或1來打開或關閉LED。

責任編輯：wv