步驟1：所需零件

AVR開發板（或者自己動手制作） ）

傳感器（MQ-2，MQ-3等氣體傳感器； LM35溫度傳感器； IR傳感器等）

燃燒器套件

直流電動機

LED的

HC-05藍牙模塊

Android手機

步驟2：工作的詳細說明

Atmega16是全世界嵌入式愛好者使用的著名微控制器，因為它具有內置的ADC和PWM等功能。

現在，如果我們將AVR的功能與android的功能結合起來，

我們可以使用AVR + ANDROID機器人的地方：

躺在床上時，房屋內的生活用品的運輸

在廚房或任何可能發生氣體泄漏的地方（使用MQ-2傳感器）

溫度檢查和控制（使用lm35傳感器）

L高度的亮度和強度控制（使用LDR傳感器）

還有很多，每個人都趨向于找到這種易于使用的移動小工具的新用途，該小工具可以根據需要進行定制

第3步：編程AVR

在此步驟中，我將告訴您如何連接傳感器并使用內置ADC并執行所需的操作

首先，確定要使用的傳感器，然后為其供電并連接到微型計算機的不同ADC通道-controller（有關引腳配置，請參見數據表）。

我已經附上了可用于對控制器進行編程的程序的屏幕截圖。

保險絲位：

LFUSE = 0Xef;

HFUSE = 0Xc9;

EFUSE = 0Xff;

提供的代碼用于手動運行，直到現在為止我還沒有討論android部分，因此您可以嘗試在代碼中提到的引腳處連接開關或進行相應的更改。

但是在最終確定之前要進行許多測試，以避免燒毀IC和傳感器，請參考數據表以獲取更多信息。您使用的傳感器和控制器的IO值。

還要避免使用USB刻錄機套件的電源，并希望通過您希望用于機器人的電池或適配器來提供電源，因為兩種情況下的IO值往往不同。

步驟4：Android應用程序

這是最簡單的部分，或者是由MIT簡化的。

我已經使用MIT應用程序發明者來制作應用程序（請參閱屏幕截圖），因為這是創建有用的應用程序的最佳和最簡單的方法，而無需對每個段進行單獨編碼。知識是使藍牙應用程序通過HC-05模塊與您的控制器進行通信的最有效，最簡單的方法。

如果您要通過android設備控制機器人，請參考圖片查看要進行的更改。

責任編輯：wv