步驟1：FPV是否？

FPV，但這并不意味著您應該跳過視線，因為這是非常必要且良好的實踐，這也將幫助您FPVing 。..

但是，等等，這是什么？

FPV意味著在無人機上安裝了一個小型攝像機和一個視頻發射器（VTX），您可以通過護目鏡駕駛它，以鳥瞰或更精確的第一人稱視角查看無人機。

線路視距飛行的意思是您從視線觀察無人機并進行控制，我認為，像這樣飛行比較困難，但是學習如何飛行很重要。

此外，FPV中的飛行是不同的體驗，您會忘記自己在地面上而成為無人機。

有時您自己一個人飛翔，并充滿了一些體外體驗。..

但是，在FPV中飛行會更昂貴，還有更多零件和配件可供購買。..

步驟2：框架

框架的形狀，尺寸和材料多種多樣。

通常，您可以用幾乎所有東西搭建自己的框架，并且它會飛起來，互聯網上充滿了由木頭制成的無人機。 》，紙板，塑料，湯匙，直尺，樂高玩具和許多其他東西。..

M您的第一個自行建造的無人機是用木頭制成的，它的問題是它非常脆弱，并且需要時間和練習來學習如何控制無人機。剛開始時，您可能會感到很迷戀，特別是如果您要嘗試將那些無人機帶到極限，因為那些自行建造的無人機可以做很多雜技并且可以達到高速……

因此，當您弄斷了木制無人機后，您可能想切換到更堅固的東西。

然后是塑料無人機（如F330機架），它比木制無人機更堅固，但是可能與片狀碳纖維框架的價格相同，從而將碳纖維框架帶入另一個層次。..

碳纖維框架除以道具長度2‘’，3‘ ’，5英寸等。

最常用的是5英寸，最近是3英寸和2.5英寸，這雖然有點時尚，但也受到技術變化的推動。

我最終使用的是QAV250框架（5英寸），該框架是芯片，可以在EBay和Banggood上輕松找到，但是最近，我決定將QAV250制動得很輕松之后轉向更堅固的碳纖維框架

步驟3：RC發送器

關于變送器，有很多事情要知道，削片機和昂貴的變送器之間有很大的區別。..可以添加一些模塊以改善范圍，有些可以與之通信您并警告您有關無人駕駛飛機的相關內容，例如信號丟失，例如，對于手腕有一種不同的感覺以及它們的準確性。..

現在，我只乘坐削片機，首先，我乘坐的是未知的發射器-然后，我購買了二手RadioLink，現在我主要使用FlySky，它是功能最強大的芯片發射器，但是，它遇到范圍問題，最近訂購了Jumper T16。

您應該知道的是，

-您必須在列表中有 6個頻道。

-發射機的類型不同-模式1，模式2等，模式表示油門桿在變送器上的位置，在左側或對，現在您可能認為應該將它放在優勢手上，嗯。..也許。..但是您應該知道，大多數無人機飛行員都使用模式2 ，如果您選擇其他選項，后來被發現是一個困難，并且不了解您所習慣的東西可能會變得困難得多。

-目前，最常用的發射器是FrSky Taranis X9D，但最近，它成為獲得Jumper T16的更明智的選擇。

此外，這兩家公司（FrSky和Jumper）之間也存在爭斗。

*模式2在左側操縱桿上有油門，在右側操縱桿上有偏航和俯仰和滾動。

* *注意要購買的模式，很難更改發射器的模式

步驟4：接收器

接收器是與發射器通信并將其傳遞給飛行控制器的部件。

接收器將位于列表3中引腳/連接，GND，Vcc，信號。

過去，每個通道都會通過自己的線路（并行）傳遞到FC（飛行控制器），但如今，通常是通過更快的電子設備和更智能的協議來傳遞

接收器通常在購買新產品時隨發送器一起提供，而不是在購買二手產品時總是如此。

并非所有接收器都能與所有發送器通信，每個公司都開發了自己的接收器通訊協議，有時多于一個，因此購買接收器時，應檢查它是否與您擁有的發射器相匹配。

請注意，我知道的唯一可以與大多數（如果不是全部）接收器通信的發射器是Jumper T16和Jumper T8SG支持多協議。

如今，大多數接收器都通過 S-BUS 協議與FC（飛行控制器）進行通信，還有更多這樣的 I-Bus 和其他，請確保您購買的接收器能夠與FC（飛行控制器）通信

*連接接收器（以及您要連接的每個板），請注意接收器的額定電壓，

為它提供太低的電壓會導致工作問題或根本無法工作，為它提供太高的電壓會炸掉它并毀壞電路板。

**大多數接收器都使用 5v

第5步：FC-飛行控制器

飛行控制器（FC）是無人機的大腦，它采用加速度計和陀螺儀之類的傳感器緊湊。

它接收來自傳感器的所有數據，以及從無人機飛行員通過發射機和遙控器獲得的輸入。接收器，并將所需的速度從每個電動機輸出到每個ESC，從而使電動機以所需的速度轉動。

通常，FC分為幾代，目前我們是第7代，但仍然是大多數無人機請使用3rd和4th。

而且，飛行控制器有多少RX/TX（輸入/輸出）。

您為什么需要它？很好地用于連接GPS，接收器，VTX Smart音頻，遙測等外圍設備。

另一個區別是FC處理數據和濾除噪聲的方式。

當今大多數FC在開放式環境下工作，名為BetaFlight的源軟件，但是還有Kiss and Ardupilot之類的東西。

這里是我要使用的FC的列表，首先是我不推薦的FC，然后是我使用的FC：

不推薦使用：

Naze32-第1代FC，曾經是一個不錯的FC，并且已經使用了很多年，但是現在非常有限，并且不能讓您在業余愛好。

OMNIBUS F4-多功能飛行器被認為是不錯的FC，但是我對USB連接太容易掉線感到不滿意。

HGLRC Flame-我對它的使用感覺很差，在飛行過程中墊子掉了

建議：

FlyWoo F405-我仍然在四邊形（無人駕駛飛機）的數量上使用此，飛行平穩。

DYS F4 ver2- DYS被認為是業余愛好中的好品牌，我仍在使用此FC，沒錯。

JHEMCU F7 AIO-最便宜的第七代雙陀螺儀，飛行良好。

第6步：PDB-配電板

無人駕駛飛機消耗很少的電量，它使用的是RAW ESC和電動機的電池電壓，它為飛行控制器（FC）使用5v，有時為攝像機使用3.3v 。..

如今，大多數FC與配電板（PDB）結合使用），但并非總是如此，在這種情況下，您需要一個PDB來處理所有級別的電源。

我只能使用Matek PDB，但通常，您應該在清單4中擁有高功率ESC的連接，FC，接收器，VTX（視頻傳輸器）等的5v連接很少。

如果您的攝像機為3.3v，則有時需要5v甚至更多的電流才能實現3.3v連接。

PDB還將處理與電池的連接，今天的標準是XT60連接。

步驟7：ESC-電子速度控制器

隨著無刷電機變得越來越好和越來越小，無人機行業已經朝著它發展，但是不僅要連接正負號，并通過有刷電動機通過電壓對其進行控制，還需要一個ESC電調速器來控制其速度。

同樣，每個電動機都需要一個ESC您通常有4個。每個ESC都帶有3條連接到電動機的導線，而VCC和GND分別連接到PDB或FC上的RAW電池電壓，以及數據連接在相應的電動機連接上在FC上（有時會有額外的GND，您可以將其添加到主接地線并將它們焊接在一起。

您還可以在一塊ESC板上使用一個4英寸的ESC板，這樣可以節省您的空間（例如，在小型無人機中），并避免了許多連接和電線的麻煩，但是，有時ESC出現故障，需要進行更換，在這種情況下，您需要交換所有四個而不是一個。

ESC的額定等級如下：

-額定電流，表示ESC可以處理多少安培。

知道您需要多少電量取決于電動機，四邊形尺寸和所使用的電池。

通常，對于5英寸的四邊形來說30A就足夠了。

-協議-ESC幾乎沒有辦法“交談” ”與飛行控制器（FC），PWM，單發，多發，D-Shot

如今，大多數無人機都在D-Shot600列表中使用（600是其使用的速度），但飛行控制器（FC）和ESC應該能夠使用您選擇使用的協議。

您應該注意到ESC是BLHelli或BLHelli_s（軟件閃爍在其中）。

我是使用HAKRC 35A BLhelli32和BLhelli_s 30A，但有很多選擇。

第8步：電動機

電動機標有4位數字和一個KV編號。

KV是電動機在無負載的情況下每伏特旋轉的匝數，因此，較高的KV將旋轉得更快，但轉矩較小，而較低的KV將旋轉得更慢，但轉矩更大。

其他4位數字表示電動機的直徑和內部繞組的高度。

為設置選擇正確的電動機有時會反復嘗試，但通常為5英寸的四角將使用2300KV電動機。

我并沒有做太多的電動機實驗，我主要使用Race Star 2205 2300KV

第9步：鋰電池

為什么Li-Po可以將高電流提取到當前饑餓的電機中，但是Li-Pos可能很危險，應謹慎處理并以出現故障或人身傷害的最初跡象報廢。

切勿將它們完全耗盡，也不應過度充電，也不應將它們單獨充電或過夜充電。鋰電池

在無人機范圍內，我們使用的是1s/2s/3s/4s/5s或6s電池。

數字代表電池中的鋰電池數量，這會影響電池電壓和安培能力。

您應該注意到您的電動機和ESC電池座額定值，并且永遠不會提供超過其能承受的極限，因為您會燃燒它。

第二個是每小時可以供應的安培數，大多數無人機使用1300或1500毫安時，請注意，增大重量會增加重量。

當今的大多數無人機都使用4s電池，但是最近轉向6s電池。

步驟10：道具-螺旋槳

道具除以槳葉數量和它們制成的材料。

道具的設計很多，要由自己來決定。

我建議您從3或4刃的道具開始，因為它們更穩定

此外，請確保尺寸正確，每個鏡架都圍繞道具尺寸構建，因此5英寸的四角鏡架將使用5英寸的道具。

4個刃狀道具

3個刃狀道具

道具上的數字表示道具的大小和間距，例如5043為5英寸，間距為4個刀片和3個刀片

步驟11：VTX-視頻發送器

在這里，它可能會變得復雜，因為可以在VTX（視頻傳輸器）上添加各種功能，例如Smart Audio，這些功能不在此Instructable的范圍之內。

VTX連接到VCC（根據其上的V額定值-通常為5V）和GND，以及連接到飛行控制器（FC）上的VO（視頻輸出）。

它會拍攝從攝像機生成的視頻，從FC中添加OSD（屏幕顯示），然后通過空中將其傳輸到您看到的護目鏡（確保VTX和護目鏡在同一頻道上）

從一個足夠好的VTX開始非常重要，因為您可以管理其他東西而不是最好的開始，但是看不到您要飛的地方令人沮喪和成問題。

我嘗試了很多便宜的劣質VTX，讓我無法自拔并卡在樹上。..

最終，我發現Everyine 805 VTX相當好，而且不太膨脹。

您應該注意天線連接器，而不是SMA或RP-SMA，您需要的天線是其中之一。

最常用的RP-SMA

步驟12：攝像機

作為VTX，相機也應該是一款不錯的相機，因為您想看到自己在哪里飛行。

各種各樣的攝像頭，微距鏡頭和分體式相機，更不用說DJI HD系統正在改變整個愛好（不過我會再等一會兒再解決一些問題，然后再購買）。

我主要使用RunCam Eagle 2 Pro并與它玩得很開心，還有Caddx Turbo Eos2 1200TVL

攝像機已連接到FC或PDB上的VCC，但請確保已將其連接到正確的V額定值，即5v或3.3v或更高，地線已連接到GND。

視頻步驟13：最后-護目鏡

，已連接到FC VI（視頻輸入）。

直到最近，護目鏡世界還是由FatShark統治，但是最近卻淘汰了一些好的競爭對手，并詛咒DJI HD系統。

護目鏡世界是分為：

-Box護目鏡，它是一個大盒子中的一個屏幕。

-但大多數飛行員更喜歡兩個較小的屏幕，每個眼睛一個。

我說過世界是主導作者：FatShark HDO，但最近SkyZone 03O更好，Aomway也很好。..

您應該確保護目鏡具有：

-DVR-在護目鏡上記錄飛行非常重要

-分集-是兩種使用兩種天線并自動選擇更好接收效果的接收器方法。

責任編輯：wv