步驟1：您需要的條件

我已經(jīng)包含了許多鏈接我使用過(guò)的特定物品，但還有很多其他選擇。

氣動(dòng)設(shè)置

帶有短行程，雙作用活塞和“ NPT”連接的小型氣缸

5端口2通12v電磁閥，帶1/8英寸NPT端口

?”用于6毫米管的NPT快速連接接頭

?” NPT快速連接配件，用于6mm軟管

6mm軟管

調(diào)節(jié)器

氣罐

帶?” NPT端口（2）的黃銅球閥

男和1/4英寸NPT母接頭

鐵氟龍膠帶

Arduino設(shè)置

Arduino UNO（2）nrf24l01 2.4GHz無(wú)線模塊（ 2）

nrf24l01模塊的插座轉(zhuǎn)接板（8針）

瞬時(shí)按鈕

10kΩ電阻器（2個(gè)）

TIP120達(dá)林頓晶體管

整流二極管（1N4001）

跳線

面包板或PCB（2）

9v電池連接器和電池（為“客戶端”供電” Arduino）

12v可充電電池組（為“服務(wù)器” Arduino和螺線管供電）

第2步：氣動(dòng)設(shè)置

為了給螺線管供應(yīng)空氣，我使用了1.5gal。氣罐（用于氣喇叭的類型）。一方面，它配有填充閥和公接頭。另一方面，它的油箱輸出閥與調(diào)節(jié)器相連。對(duì)于這個(gè)特定的氣缸，我發(fā)現(xiàn)在30-40psi的壓力下可以通過(guò)調(diào)節(jié)器達(dá)到目的。

步驟3：電磁閥

《我選擇使用5端口2路12v電磁鐵。因?yàn)樗?2v運(yùn)行，所以它能夠與Arduino共享電源并從Arduino的VIN引腳獲取12v電源。我的螺線管具有1/8“ NPT連接，但也有1/4”可用。左側(cè)的3個(gè)端口是空氣輸入，位于兩個(gè)排氣口之間。我將排氣口留空了，但是您可以通過(guò)添加消音器，流量控制閥或同時(shí)使用兩者來(lái)獲得更多功能。

步驟4：Arduino＃1“客戶端”

兩個(gè)Arduino的代碼均來(lái)自Radiohead庫(kù)隨附的示例草圖。 Radiohead庫(kù)使在兩側(cè)集成nrf24l01收發(fā)器模塊變得更加容易。系統(tǒng)的“客戶端”端基本上執(zhí)行以下操作：

1）與“服務(wù)器” Arduino設(shè)置匹配的發(fā)送/接收設(shè)置。

2）初始化RF接觸（和如果接觸失敗，則通過(guò)串行監(jiān)視器發(fā)送錯(cuò)誤消息）

3）尋找按鈕按下（數(shù)字I/O引腳2）

4）如果按下按鈕，則發(fā)送消息

**不要忘記，瞬時(shí)按鈕在接地側(cè)需要一個(gè)下拉電阻。我使用了10kΩ。

第5步：Arduino“客戶端”代碼

// nrf24_client

/*

NRF24L01 Arduino

CE 》 D8

CSN 》 D10

SCK 》 D13

MO 》 D11

MI 》 D12

RO 》 Not used

GND 》 GND

VCC 》 5V

*/ #include

#include const int button = 2; // Singleton instance of the radio driver

RH_NRF24 nrf24; void setup（）

{

Serial.begin（9600）;

if （！nrf24.init（））

Serial.println（“init failed”）;

// Defaults after init are 2.402 GHz （channel 2）， 2Mbps， 0dBm

if （！nrf24.setChannel（125））

Serial.println（“setChannel failed”）;

if （！nrf24.setRF（RH_NRF24：：DataRate2Mbps， RH_NRF24：：TransmitPower0dBm））

Serial.println（“setRF failed”）;

} void loop（）

{

if （digitalRead（button） == HIGH）

{

uint8_t data［］ = “104”;

nrf24.send（data， sizeof（data））;

}

delay（50）; //prevents data overflow when button is held （theoretically）

}

步驟6：Arduino“服務(wù)器”設(shè)置

在連接nrf24l01的方式上，系統(tǒng)的“服務(wù)器”端與“客戶端”相同。區(qū)別在于，此Arduino用于接收信號(hào)并執(zhí)行操作。在這種情況下的操作如下：

1）使用“客戶端” Arduino設(shè)置匹配的發(fā)送/接收設(shè)置。

2）初始化RF聯(lián)系人（并通過(guò)發(fā)送錯(cuò)誤消息）串行監(jiān)視器（如果聯(lián)系失敗）

3）定義對(duì)將收到的消息類型的期望

4）啟動(dòng)循環(huán)計(jì)數(shù)器（1000個(gè)循環(huán)）

5 ）查找特定的消息

6）如果收到消息（“ 104”），則觸發(fā)電磁閥，然后將其收回（使用數(shù)字I/O引腳3）。重置計(jì)數(shù)器

7）否則，請(qǐng)繼續(xù)查找該消息，同時(shí)保持螺線管縮回。

此設(shè)置使用TIP120達(dá)林頓晶體管在引腳觸發(fā)時(shí)發(fā)送12v螺線管。一個(gè)12v鋰離子電池組用于為Arduino（通過(guò)桶形插頭）和螺線管（通過(guò)VIN引腳）供電。 *請(qǐng)注意不要將其他任何東西連接到VIN引腳，因?yàn)樗梢猿休d12v電壓，并且會(huì)損壞大多數(shù)其他組件*

*還請(qǐng)記住將一個(gè)電阻（我用10kΩ）與“基極”對(duì)齊晶體管的引腳，以防止較高的電壓通過(guò)控制線到達(dá)引腳3。

與所有螺線管一樣，這需要一個(gè)緩沖二極管，以防止瞬態(tài)電壓在系統(tǒng)中流過(guò)系統(tǒng)。電磁閥已點(diǎn)火。二極管是定向的，應(yīng)從線圈的負(fù)極到正極。

步驟7：Arduino“服務(wù)器”代碼

// nrf24_server

步驟8：開(kāi)火！

好，所以可能有更好的方法搖一罐湯。..

此外，不建議用氣密膠帶固定氣缸。..