概念

IRQ(Interrupt Request)：指中斷模式。

FIQ(Fast Interrupt Request)：指快速中斷模式。

IRQ與FIQ是ARM處理器的兩種不同編程模式（ARM有7種處理模式）。

詳述

1、對FIQ你必須進(jìn)快處理中斷請求，并離開這個模式。

2、IRQ可以被FIQ所中斷，但FIQ不能被IRQ所中斷，在處理FIQ時必須要關(guān)閉中斷。

3、FIQ的優(yōu)先級比IRQ高。

4、FIQ模式下，比IRQ模式多了幾個獨(dú)立的寄存器。

不要小看這幾個寄存器，ARM在編譯的時候，如果你FIQ中斷處理程序足夠用這幾個獨(dú)立的寄存器來運(yùn)作，它就不會進(jìn)行通用寄存器的壓棧，這樣也省了一些時間。

5、FIQ的中斷向量地址在0x0000001C，而IRQ的在0x00000018。(也有的在FFFF001C以及FFFF0018)

寫過完整匯編系統(tǒng)的都比較明白這點(diǎn)的差別，18只能放一條指令，為了不與1C處的FIQ沖突，這個地方只能跳轉(zhuǎn)，而FIQ不一樣，1C以后沒有任何中斷向量表了，這樣可以直接在1C處放FIQ的中斷處理程序，由于跳轉(zhuǎn)的范圍限制，至少少了一條跳轉(zhuǎn)指令。

6、IRQ和FIQ的響應(yīng)延遲有區(qū)別

IRQ的響應(yīng)并不及時，從Verilog仿真來看，IRQ會延遲幾個指令周期才跳轉(zhuǎn)到中斷向量處，看起來像是在等預(yù)取的指令執(zhí)行完。FIQ的響應(yīng)不清楚，也許比IRQ快。