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ADC 使用

前言

Firefly-RK3128 開發板有一個 3 通道（0/1/2)、10 比特精度的 SAR ADC (Successive Approximation Register，逐次逼近寄存器)，其中：

ADCIN0: 在擴展板中引出
ADCIN1: 內部作 Recovery 鍵檢測
ADCIN2: 在擴展板中引出

本文主要介紹 ADC 的基本使用方法。

配置DTS節點

Firefly-RK3128 ADC 的 DTS 節點在 kernel/arch/arm/boot/dts/rk312x.dtsi 文件中定義，如下所示：

adc: adc@2006c000 {compatible = "rockchip,saradc"; reg = <0x2006c000 0x100>; interrupts = <GIC_SPI 17 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; #io-channel-cells = <1>; io-channel-ranges; rockchip,adc-vref = <1800>; clock-frequency = <1000000>; clocks = <&clk_saradc>, <&clk_gates7 14>; clock-names = "saradc", "pclk_saradc"; status = "disabled"; };

用戶只需在 rk3128-fireprime.dts 文件中添加通道定義，并將其 status 改為 “okay” 即可：

&adc { status = "okay"; adc_test {status = "okay"; compatible = "rk-adc-test"; io-channels = <&adc 0>; };

此處添加一個測試設備 adc_test，為下面的驅動測試例程所使用。

ADC 的驅動源碼為 drivers/iio/adc/rockchip_adc.c

獲取 ADC 通道

struct iio_channel *chan;chan = iio_channel_get(&pdev->dev, "adc0");

adc0 為通道名稱，可用的通道列表在 rockchip_adc.c 中定義：

static const struct iio_chan_spec rk_adc_iio_channels[] = { ADC_CHANNEL(0, "adc0"),ADC_CHANNEL(1, "adc1"),ADC_CHANNEL(2, "adc2"),ADC_CHANNEL(6, "adc6"), };

讀取 AD 采集到的原始數據

int val, ret;ret = iio_read_channel_raw(chan, &val);

調用 iio_read_channel_raw 函數讀取 ADC 采集的原始數據并存入 val 中。

計算采集到的電壓

使用標準電壓將 AD 轉換的值轉換為用戶所需要的電壓值。其計算公式如下：

Vref / (2^n-1) = Vresult / raw

注： Vref 為標準電壓 n 為 AD 轉換的位數 Vresult 為用戶所需要的采集電壓 raw 為 AD 采集的原始數據例如，標準電壓為 1.8V，AD 采集位數為 10 位，AD 采集到的原始數據為 568，則：

Vresult = (1800mv * 568) / 1023;

驅動測試例程

以下為完整的讀取 ADC 的驅動例程：

#include  #include  #include  #include  #include  #include  #include  #include  #include  #include   struct iio_channel *adc_test_channel; static ssize_t show_measure(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf){ int val, ret; size_t count = 0; ret = iio_read_channel_raw(adc_test_channel, &val); if (ret < 0) { count += sprintf(&buf[count], "read channel() error: %d\n", ret); } else { count += sprintf(&buf[count], "read channel(): %d\n", val); } return count; } static struct device_attribute measure_attr =__ATTR(measure, S_IRUGO, show_measure, NULL); static int rk_adc_test_probe(struct platform_device *pdev) { struct iio_channel *channels;channels = iio_channel_get_all(&pdev->dev); if (IS_ERR(channels)) { pr_err("get adc channels fails\n"); goto err; } adc_test_channel = &channels[0]; if (device_create_file(&pdev->dev, &measure_attr)) { pr_err("device create file failed\n"); goto err; } err: return -1; } static int rk_adc_test_remove(struct platform_device *pdev) { device_remove_file(&pdev->dev, &measure_attr); iio_channel_release(adc_test_channel); adc_test_channel = NULL;return 0; } static const struct of_device_id rk_adc_test_match[] = { { .compatible = "rk-adc-test" }, {}, }; MODULE_DEVICE_TABLE(of, rk_adc_test_match); static struct platform_driver rk_adc_test_driver = { .probe = rk_adc_test_probe, .remove = rk_adc_test_remove, .driver = { .name = "rk-adc-test", .owner = THIS_MODULE, .of_match_table = rk_adc_test_match, } }; module_platform_driver(rk_adc_test_driver);

將以上源碼保存為 drivers/iio/adc/rockchip-adc-test.c ，并在 drivers/iio/adc/Makefile 后加入：

obj-$(CONFIG_ROCKCHIP_ADC) += rk_adc_test.o

編譯并燒寫內核和 resource.img，啟動后即可在終端下運行以下命令來讀取 ADC0 的值：

while true; do cat /sys/devices/2006c000.adc/adc_test.*/measure; sleep 1; done

注意，該例程并沒有采用 iio_channel_get 來獲取通道，而是調用 iio_channel_get_all, 讀取 io-channels 屬性所聲明的通道列表，后取首個通道：

struct iio_channel *channels;channels = iio_channel_get_all(&pdev->dev); if (IS_ERR(channels)) { pr_err("get adc channels fails\n"); goto err; } adc_test_channel = &channels[0];