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MIPI CSI 使用

板載資源

AIO-3288J開發(fā)板有兩個(gè)版本，一個(gè)版本是帶有雙MIPI 攝像頭接口，另一個(gè)版本是帶單MIPI攝像頭接口+HDMIIN，MIPI攝像頭圖像處理能力達(dá)到 4416x3312 像素，支持 4K 視頻錄制。此外，開發(fā)板還支持 USB 攝像頭。

本文以單MIPI攝像頭版本的AIO-3288J和OV13850 攝像頭為例，講解MIPI攝像頭在該開發(fā)板上的配置過程。

相關(guān)代碼目錄

與攝像頭相關(guān)的代碼目錄如下：

Android： `- hardware/rockchip/camera |- Config | `- cam_board.xml // 攝像頭的參數(shù)設(shè)置 |- CameraHal // 攝像頭的 HAL 源碼 `- SiliconImage // ISP 庫，包括所有支持模組的驅(qū)動(dòng)源碼 `- isi/drv/OV13850 // OV13850 模組的驅(qū)動(dòng)源碼 `- calib/OV13850.xml // OV13850 模組的調(diào)校參數(shù)

Kernel： |- kernel/drivers/media/video/rk_camsys // CamSys 驅(qū)動(dòng)源碼 `- kernel/include/media/camsys_head.h

配置原理

設(shè)置攝像頭相關(guān)的引腳和時(shí)鐘，即可完成配置過程。

從以下攝像頭接口原理圖可知，需要配置的引腳有：CIF_PWR、MIPI_PWR、MIPI_SDA、MIPI_SCL、MIPI_RST 和CIF_PDN0。

CIF_PWR 對(duì)應(yīng) AIO-3288J 上的 GPIO7_B4 引腳：

MIPI_PWR和MIPI_RST對(duì)應(yīng)AIO-3288J上的GPIO3_B2和GPIO3_B0引腳，默認(rèn)為高電平：

MIPI_SDA和MIPI_SCL由DVP_PWR控制，DVP_PWR對(duì)應(yīng)GPIO0_B3引腳：

CIF_PDN0對(duì)應(yīng)GPIO2_B6引腳：

在開發(fā)板中，除了CIF_POWER和DVP_POWER要在 DTS 和驅(qū)動(dòng)中設(shè)置，其它引腳都是在 cam_board_rk3288_aio_3288j.xml 中設(shè)置。

配置步驟

配置 Android

修改 hardware/rockchip/camera/Config/cam_board_rk3288_aio-3288j.xml 來注冊(cè)攝像頭：

主要修改的內(nèi)容如下：

Sensor 名稱

Multimediasupport--->camsysdriverRockChipcamerasystemdriver--->camsysdriverformarvinispcamsysdriverforcif

最后執(zhí)行：

makefirefly-rk3288-aio-3288j.img

即可完成內(nèi)核的編譯。

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