U-Boot使用

前言

RK U-Boot 基于開(kāi)源的 U-Boot 進(jìn)行開(kāi)發(fā)，工作模式有啟動(dòng)加載模式和下載模式。啟動(dòng)加載模式是 U-Boot 的正常工作模式，嵌入式產(chǎn)品發(fā)布時(shí)，U-Boot 都工作在此模式下，主要用于開(kāi)機(jī)時(shí)把內(nèi)存中的內(nèi)核加載到內(nèi)存中，啟動(dòng)操作系統(tǒng)；下載模式主要用于將固件下載到閃存，開(kāi)機(jī)時(shí)長(zhǎng)按 Recovery 鍵可進(jìn)入下載模式。本文簡(jiǎn)單說(shuō)明 U-Boot 的使用，更多相關(guān)文檔請(qǐng)看 SDK 下面的 RKDocs/common/uboot/RockChip_Uboot開(kāi)發(fā)文檔V3.0.pdf。

編譯

編譯 U-Boot 與編譯內(nèi)核類(lèi)似，編譯前把默認(rèn)配置寫(xiě)入 .config，執(zhí)行：

cd SDK/u-boot make rk3288_defconfig

如果需要修改相關(guān)選項(xiàng)，也可以用:

make menuconfig

編譯：

make

編譯后生成：

RK3288Loader_uboot_Vx.xx.xx.bin

燒錄

打開(kāi)燒錄工具，板子接好 USB OTG 線，接通電源時(shí)按住 Recovery 鍵，使開(kāi)發(fā)板進(jìn)入 U-Boot 的下載模式，在燒錄工具中選擇編譯好的 Loader 文件，點(diǎn)擊執(zhí)行即可，如下圖：

確認(rèn)是否正確燒寫(xiě)新的 Loader

如果你已經(jīng)成功燒寫(xiě)你最新編譯的 Loader，在開(kāi)機(jī)的串口輸出中可以看到類(lèi)似如下信息：

#Boot ver: 2015-01-05#2.19

如果打印的時(shí)間及版本與你編譯的一致，說(shuō)明你成功更新了Loader。

進(jìn)入 U-Boot 命令行模式

一般情況下無(wú)需進(jìn)入 U-Boot 的命令行模式。但如果需要調(diào)度 U-Boot，可以修改 include/configs/rk32plat.h：

/* mod it to enable console commands. */ #define CONFIG_BOOTDELAY 0

將 0 改成 3 即可在開(kāi)機(jī)時(shí)有 3 秒的時(shí)延，在此時(shí)間內(nèi)在串口輸入任意鍵即可進(jìn)入u-boot命令行模式,0 即默認(rèn)不進(jìn)入命令行模式。

二級(jí)Loader

由于Firefly開(kāi)發(fā)板沒(méi)有用nand flash，所以默認(rèn)不用二級(jí)Loader，這里只是簡(jiǎn)單說(shuō)明二級(jí)Loader RK3288Loader_uboot_Vx.xx.xx.bin 是一級(jí)Loader模式，只支持 emmc。 RK3288Loader_uboot_Vx.xx.xx.bin 和uboot.img 組合是二級(jí)loader模式，同時(shí)支持emmc和nand flash，二級(jí)Loader模式需要在rk32xx.h配置文件中添加以下定義：

#define CONFIG_SECOND_LEVEL_BOOTLOADER

添加后重新編譯Uboot，可以生成： RK3288Loader_uboot_Vx.xx.xx.bin和uboot.img 把RK3288Loader_uboot_Vx.xx.xx.bin和uboot.img燒入板子即可。