UART 使用

板載資源介紹

AIO-3128C 開發板內置 3 路 UART，分別為 uart0，uart1，uart2。

uart0 用于藍牙數據傳輸，如果要使用 uart0，必須關掉藍牙，才可以使用擴展槽上的 UART0 針腳。

uart1, 因為存在以下復用：

SPI_TXD/UART1_TX

SPI_RXD/UART1_RX

SPI_CSN0/UART1_RTS

AIO-3128C 使用SPI橋接/擴展4個增強功能串口(UART)的功能，分別為UART1，RS232(上)，RS232(下),RS485功能,其中RS232(下)口硬件可做修改為TTL功能。 每個UART都擁有256字節的FIFO緩沖區，用于數據接收和發送。

uart2 一般用做調試串口，但同樣存在復用，也就是說 TF 卡與調試串口不可以同時使用：

SDMMC_D0/UART2_TX

SDMMC_D1/UART2_RX

uart2 有 32 字節的 FIFO 收發緩沖區，uart0 則要有雙 64 字節的 FIFO 用作藍牙數據收發。所有 uart 均支持 5 位、6 位、7 位、8 位數據收發和 DMA 操作。

配置 DTS 節點

文件 kernel/arch/arm/boot/dts/aio-3128c.dtsi 中已經有 spi轉uart 相關節點定義，如下所示：

&spi0 { status = "okay"; max-freq = <48000000>; dac0: dh2228@00 { status = "disabled"; compatible = "rohm,dh2228fv"; reg = <00>; spi-max-frequency = <100000>; }; spi_wk2xxx: spi_wk2xxx@00{ status = "okay"; compatible = "firefly,spi-wk2xxx"; reg = <0x00>; spi-max-frequency = <10000000>; reset-gpio = <&gpio3 GPIO_D3 GPIO_ACTIVE_HIGH>; irq-gpio = <&gpio1 GPIO_B4 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>; cs-gpio = <&gpio1 GPIO_B3 GPIO_ACTIVE_HIGH>; pwr-en-gpio = <&gpio0 GPIO_B4 GPIO_ACTIVE_HIGH>; }; };

調試方法

RS485：/dev/ttysWK0 RS232(上)：/dev/ttysWK1 RS232(下)：/dev/ttysWK2 UART1：/dev/ttysWK3

配置 uart0

用戶只需在 kernel/arch/arm/boot/dts/aio-3128c.dts 文件中打開 uart0 ，并關掉藍牙，如下所示：

&uart0 { status = "okay"; dma-names = "!tx", "!rx"; pinctrl-0 = <&uart0_xfer &uart0_cts>;}; wireless-bluetooth { compatible = "bluetooth-platdata"; ... status = "disabled"; }; };

編譯并燒寫內核

將串口驅動編譯到內核中，在 kernel 目錄下執行如下命令：

make AIO-3128C_defconfig make AIO-3128C.img -j4

把 kernel 目錄下生成的 kernel.img 和 resource.img 燒錄到開發板中即可。

測試串口通訊

配置好串口后，用戶可以通過主機的 USB 轉串口適配器向開發板的串口收發數據，以 uart0 為例，步驟如下：

連接硬件

將開發板 uart0 的 TX、RX、GND 引腳分別和主機串口適配器的 RX、TX、GND 引腳相連。注意：如果是使用 Firefly 的串口適配器，則是 TX 對 TX，RX 對 RX 連接。

打開主機的串口終端

在終端打開 kermit，并設置波特率：

$ sudo kermit C-Kermit> set line /dev/ttyUSB0 C-Kermit> set speed 9600 C-Kermit> set flow-control none C-Kermit> connect

/dev/ttyUSB0 為 USB 轉串口適配器的設備文件

uart0 的波特率默認為 9600

發送數據

uart0 的設備文件為 /dev/ttyS0。在設備上運行下列命令：

echo firefly uart test... > /dev/ttyS0

主機中的串口終端即可接收到字符串“firefly uart test…”

接收數據

首先在設備上運行下列命令：

cat /dev/ttyS0

然后在主機的串口終端輸入字符串 “Firefly uart test…”，設備端即可見到相同的字符串。要改變 uart0 的波特率，例如 115200，可以運行以下命令：

stty -F /dev/ttyS0 115200