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微雪電子樹莓派 Arduino 智能車擴展套件介紹

支持接入樹莓派和Arduino 可實現(xiàn)循跡、避障、視頻監(jiān)控、WIFI/藍牙/ZigBee/紅外無線遙控等

型號 AlphaBot

產(chǎn)品簡介

【一句話自我介紹】
我是個智能車開發(fā)套件，主要包括AlphaBot底板和智能車底盤，支持接入樹莓派和Arduino。
【我主要做什么？】
Arduino和樹莓派都是目前熱門的開發(fā)板，智能車也是很多電子愛好者熱衷的項目，而我的存在便是這三者的結(jié)合。
你可以把我接入樹莓派或Arduino，配合微雪提供的開源代碼和學(xué)習(xí)教程來了解我、探索我、進一步開發(fā)我，讓我為你所用。
從此，學(xué)習(xí)樹莓派和Arduino不再枯燥無味，各種DIY智能車的玩法隨你自由組合(循跡、避障、視頻監(jiān)控、WIFI/藍牙/ZigBee/紅外無線遙控等)。
【我的基本情況】

板載樹莓派和Arduino連接口，可任選其一接入，也可同時接入?yún)f(xié)同工作
板載Arduino擴展接口，可接入Arduino功能擴展板
接口模塊化，避障、循跡、測速等模塊即接即用，無需繁瑣雜亂的杜邦接線
板載LM298P電機驅(qū)動芯片，給智能車提供動力，外加二極管保護電路，更安全
板載LM2596穩(wěn)壓芯片，可給樹莓派或Arduino提供穩(wěn)定的5V電壓
板載TLC1543 AD采集芯片，方便樹莓派接入模擬傳感器

資源簡介

[ 接口簡介 ]

Raspberry Pi 連接口
方便接入樹莓派
Arduino連接口
方便接入Arduino
電機接口
超聲波模塊接口
舵機模塊接口
避障模塊接口
測速模塊接口
電池座接口
可以接入18650電池
預(yù)留電源接口（未焊接）
可以接入其它電源為小車供電
Arduino擴展接口
方便接入Arduino擴展板
UART接口
方便接入藍牙模塊以實現(xiàn)藍牙控制小車
SPI接口
方便接入NRF24L01無線模塊
循跡模塊接口

[ 器件簡介 ]

TLC1543
10位AD采集芯片，方便樹莓派接入模擬傳感器
L298P
雙H橋電機驅(qū)動芯片，電流可達2A
二極管
防止反向電流燒壞芯片
電源開關(guān)
LM2596
5V電源穩(wěn)壓芯片
UART切換開關(guān)
撥到ON一端可實現(xiàn)樹莓派和Arduino串口通信
電源指示燈
紅外接收器
實現(xiàn)紅外遙控小車

[ 跳線說明 ]

Arduino或樹莓派選擇跳線
可選擇樹莓派或者Arduino控制小車外設(shè)

產(chǎn)品解析圖

實例演示

紅外循跡車

紅外避障車

超聲波避障車


紅外/藍牙遙控車	視頻監(jiān)控車

擴展板圖示

AlphaBot正面圖

AlphaBot背面圖

AlphaBot正面?zhèn)纫晥D

AlphaBot背面?zhèn)纫晥D

AlphaBot智能車正面

AlphaBot智能車背面

AlphaBot智能車側(cè)視圖一

AlphaBot智能車側(cè)視圖二

AlphaBot多功能智能車側(cè)視圖一

AlphaBot多功能智能車側(cè)視圖二

AlphaBot多功能智能車正視圖

AlphaBot多功能智能車后視圖

AlphaBot智能車+樹莓派

AlphaBot-Pi智能車側(cè)視圖一

AlphaBot-Pi智能車側(cè)視圖二

AlphaBot-Pi智能車側(cè)視圖正面

特別注意：
· 以上圖片僅供功能展示用，套餐配送以下文詳細配置為準(zhǔn)。

產(chǎn)品選型

配置		套餐/配件包
配件	說明	AlphaBot	AlphaBot-Ar-Basic	AlphaBot-Ar-Bluetooth	AlphaBot-Pi配件包	AlphaBot-Pi	AlphaBot-Pi3 B+
Raspberry Pi 3 Model B	樹莓派3代B					√
Raspberry Pi 3 Model B+	樹莓派3代B+						√
UNO PLUS	Arduino兼容板增強板		√	√
AlphaBot底盤	含底板、車輪、電機、電池等	√	√	√	√	√	√
Tracker Sensor	循跡模塊	√	√	√	√	√	√
Photo Interrupter Sensor	測速模塊（2PCS）	√	√	√	√	√	√
Infrared Proximity Sensor	紅外接近傳感器（2PCS）	√	√	√	√	√	√
紅外遙控器	紅外遙控車用	√	√	√	√	√	√
SG90舵機	舵機		√	√	√	√	√
超聲波傳感器	超聲波避障、測距		√	√
Accessory Shield	兼容Arduino 擴展板			√
Dual-mode Bluetooth	雙模藍牙模塊			√
RPi Camera (B)	樹莓派攝像頭，可調(diào)焦				√	√	√
MicroSDCard16GB	Class10 16GBMicroSD卡				√	√	√
5V3A電源	電源美規(guī) 5V 3A Micro				√	√	√

【說明】

產(chǎn)品資料
外形尺寸

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