伺服電機(jī)編碼器壞了的故障現(xiàn)象

1、通訊連不上。

2、數(shù)據(jù)傳輸過程受到的干擾會增大（有時并不是壞，而是上位機(jī)和伺服之間連線不正確，或是有脫落，這是很常見的問題）。

3、電機(jī)會運(yùn)行，但不會按照伺服給的指令工作。

4、最糟糕的是燒壞電機(jī)不過可能性很小，除非電機(jī)的電源線和編碼器的控制線混淆。

伺服電機(jī)編碼器維修

編碼器分為兩種：一種機(jī)械的，一種電子的。

機(jī)械的壞了不好修，因為有很多機(jī)械觸點。電子的壞了好修，管子是紅外線發(fā)光管，對管，就是收發(fā)做到一起構(gòu)成一個4腳的器件。可以按照型號在電子市場買到。測量方法和一般的發(fā)光二極管一樣。光敏三極管的測量也沒有什么特別的。注意的是如果打開在自然光條件下測量光敏管的數(shù)據(jù)是無效的，換上器件后測試也要封閉好外殼。

編碼器是將信號或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲信號形式的設(shè)備。

編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和。。.式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成技術(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。。。.式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

伺服電機(jī)使用時，如何避免編碼器碼盤損壞？

一、故障現(xiàn)象

因不當(dāng)裝卸、受力導(dǎo)致編碼碼盤破裂、磨損

二、損壞原因

1、由于電機(jī)軸受異常外力作用，導(dǎo)致編碼器碼盤隨軸位移，與受光鏡面摩擦磨損甚至破碎。

2、電機(jī)安裝或運(yùn)輸過程中，摔落、撞擊等原因，導(dǎo)致電機(jī)徑向受力，使得編碼器碼盤與受光鏡面接觸磨損甚至破碎。

三、注意事項

1、安裝電機(jī)時切勿使用過大外力敲擊電機(jī)軸。

2、移動或使用電機(jī)時切勿隨意丟、扔，避免編碼器碼盤隨軸位移，導(dǎo)致碼盤與受光鏡面摩擦甚至擠碎碼盤。

3、由于機(jī)械負(fù)載安裝同心度不足等情況，等同于施加了超過規(guī)定值的軸向負(fù)載，導(dǎo)致軸承異常受力，碼盤錯位，磨損甚至破裂。