Arduino是一款開源的控制板，非常適合愛好電子制作的朋友制作互動作品。但對于一些不熟悉電子技術的人，要利用面包板添加電路是一個比較麻煩的事。所以我們設計了一個傳感器擴展板，能使傳感器通過直插的方式和Arduino控制板連接。該擴展板能夠完全都兼容Arduino UNO和Leonardo等流行Arduino控制器，充分擴展其已有的端口。

Xbee傳感器擴展板V6是V5的升級版，在保留原有功能的基礎上做了一下改進：

• V6采用了彩色排針，與數字/模擬傳感器的線頭顏色相對應，防止反接或插錯。
• V6版本完全支持最新的Arduino R3引腳。
• RS485去掉了“使能控制口”成為自動半雙工；
• 增加一個RS485總線終端電阻選擇開關；
• 增加了URM04超聲波接口；
• 串口增加了切換開關（可以切換xbee、RS485、下載模式），避免相互沖突；

特別注意：模擬口改成了數字傳感器線序，使用時請留意端口上的標識。

• 擴展20個數字IO口及電源，其中12個舵機接口，6個模擬口；
• 1個數字端口外接電源接線柱；
• 數字端口外部供電和板載電源自動切換；
• 1個外接電源輸入接線柱和1個輸入插針；
• RS485接口（D0-RX,D1-TX）；
• 復位按鈕；
• 串口切換開關（切換xbee、RS485、下載模式）；
• RS485終端電阻選擇開關；
• xbee/Bluetooh Bee藍牙無線數傳接口;
• APC220/Bluetooh V3藍牙無線數傳接口;
• IIC/I2C/TWI接口(A4-SDA,A5-SCL或者D2-SDA,D3-CSL);
• 3.3V輸出端口;
• SD卡模塊接口;