




Arduino是一款開(kāi)源的控制板,非常適合愛(ài)好電子制作的朋友制作互動(dòng)作品。但對(duì)于一些不熟悉電子技術(shù)的人,要利用面包板添加電路是一個(gè)比較麻煩的事。所以我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)傳感器擴(kuò)展板,能使傳感器通過(guò)直插的方式和Arduino控制板連接。該擴(kuò)展板能夠完全都兼容Arduino UNO和Leonardo等流行Arduino控制器,充分?jǐn)U展其已有的端口。
Xbee傳感器擴(kuò)展板V6是V5的升級(jí)版,在保留原有功能的基礎(chǔ)上做了一下改進(jìn):
- V6采用了彩色排針,與數(shù)字/模擬傳感器的線頭顏色相對(duì)應(yīng),防止反接或插錯(cuò)。
- V6版本完全支持最新的Arduino R3引腳。
- RS485去掉了“使能控制口”成為自動(dòng)半雙工;
- 增加一個(gè)RS485總線終端電阻選擇開(kāi)關(guān);
- 增加了URM04超聲波接口;
- 串口增加了切換開(kāi)關(guān)(可以切換xbee、RS485、下載模式),避免相互沖突;
特別注意:模擬口改成了數(shù)字傳感器線序,使用時(shí)請(qǐng)留意端口上的標(biāo)識(shí)。
- 擴(kuò)展20個(gè)數(shù)字IO口及電源,其中12個(gè)舵機(jī)接口,6個(gè)模擬口;
- 1個(gè)數(shù)字端口外接電源接線柱;
- 數(shù)字端口外部供電和板載電源自動(dòng)切換;
- 1個(gè)外接電源輸入接線柱和1個(gè)輸入插針;
- RS485接口(D0-RX,D1-TX);
- 復(fù)位按鈕;
- 串口切換開(kāi)關(guān)(切換xbee、RS485、下載模式);
- RS485終端電阻選擇開(kāi)關(guān);
- xbee/Bluetooh Bee藍(lán)牙無(wú)線數(shù)傳接口;
- APC220/Bluetooh V3藍(lán)牙無(wú)線數(shù)傳接口;
- IIC/I2C/TWI接口(A4-SDA,A5-SCL或者D2-SDA,D3-CSL);
- 3.3V輸出端口;
- SD卡模塊接口;
-
嵌入式主板
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