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Freescale I.MX6SoloX,ARM Cortex A9內核+ARM Cortex M4內核

Freescale I.MX6SoloX,ARM Cortex A9內核+ARM Cortex M4內核，800M/1G主頻
1GB LPDDR3內存
8GB eMMC 5.0 +4MB SPI FLASH可選
2路10/100/1000M以太網+1路10/100M以太網
2路MIC輸入+2路Speaker輸出+1路立體聲耳機輸出
9路RS-232，2路RS-485（帶隔離）,1路RS-422集成
2路CAN 2.0 A/B兼容(帶隔離)
1路單六LVDS輸出，支持VGA顯示和TFT LCD顯示
支持4線電阻式觸摸屏+高精度電容式觸摸屏
集成Wi-Fi 2.4G/5G雙頻+藍牙 4.0
集成4G/3G/北斗GPS/U-blox GPS
加速度傳感器+陀螺儀+E-compass傳感器可選
支持LINUX 4.1.15內核和QT 5.6/X11 Wayland GUI
支持FreeRTOS 操作系統 +LINUX 4.1.15雙系統運行
支持Android M 6.0操作系統
-40~85攝氏度工業級

產品概述

RSC-921主要應用于汽車儀表盤、機器人控制、電力線實時監測、工業流水線實時控制、智能電網、智能環保、數據實時采集、物流控制、智能物聯等行業提供終端層面的數據采集和控制的嵌入式工業主板。 RSC-921采用的處理器是Freescale的IMX6系列 ARM Cortex A9雙核，IMX6SoloX處理器，i.MX6SoloX(下面簡稱IMX6SX)是恩智浦NXP推出的一個屬于i.MX6系列的一款雙核處理器，主要適用于工業現場、機器人控制電腦以及汽車車載儀表盤、車載電腦等眾多領域。IMX6SX內部集成一個ARM Cortex-A9內核和Cortex M4內核，其中Cortex A9內核28nm工藝制程，最高運行頻率1GHz，具有ARMv7TM、Neon、VFPV3、2D/3D圖形加速、 PXP圖像顯示和Trustzone支持。Cortex M4最高頻率227M，內部集成512KB SRAM和96KB的TCM。處理器內部為64/32位總線結構，32/32KB一級緩存，1M二級緩存，其中二級緩存分為512KB L2 cache和512KB的ORCAM，主要用于給Cortex M4，可以實現12000MIPS（每秒運算12億條指令集）的高性能運算能力，最大支持4096X4096 pixels分辨率。

技術指標：

功能			特性
CPU核			1個Cortex A9內核，800/1GHz,Freescale IMX6SOLOX
			1個Cortex M4內核，227MHz
集成存儲		內存	1GB LPDDR3
		eMMC	8GB/16GB/32GB eMMC 5.0
		FLASH	4MB SPI FLASH，用于M4內核下的數據程序存放，也可以用A9內核下的加密數據存放
		EEPROM	2MB I2C EEPROM，用于加密密鑰存儲
		SD 3.0	1路1路SD 3.0, SD卡接口
顯示輸出		VGA	支持1路全高清VGA視頻輸出
		LVDS	集成1路單六LVDS，1080p@60fps顯示輸出
		LCD	集成1路24位真彩LCD接口，缺省支持群創7/8/9.1英寸液晶屏
通信端口		USB 2.0	支持4個USB 2.0 高速接口
		以太網	支持2路千兆以太網口和1路百兆以太網口
		GPS	支持1路北斗GPS定位導航模塊（可選）或U-blox GPS定位導航模塊（可選）
		Mini-PCIe	內置一個miniPCIe插槽，支持華為中興SIMCOM等3G/4G模塊，同時內置SIM卡槽
		2G/4G	支持深圳有方4G N720芯片，該芯片和上面Mini-PCIe只能選擇其中一個
		Wi-Fi	內置TI工業級雙頻Wi-Fi 2.4G/5G芯片WL18xx，支持IEEE802.11 a/b/c/g/n所有協議，最高傳輸速度300Mbps
		藍牙BT4.0	內置TI的工業級藍牙模塊WL18xx，支持BT4.0
		CAN	支持2路CAN 2.0 全兼容端口，1路內部帶電磁8KV隔離
		串口	高達16路串口，用于RS232/485/GPS/NB-IOT/LORA等，主要配置如下：支持9路RS-232通信端口，最高速率115200bps
			其中一路帶硬件流控
			支持4路RS-485通信端口，1路內置電磁隔離
			支持1路RS-422通信端口
		模擬量輸入	支持8路模擬量輸入，0~3.3V電平
		開關量輸入輸出	支持6路開關量輸入輸出，0~3.3V
		JTAG	支持一個標準的JTAG調試口
物聯網		LORA	內置一個LB06微功率LORA無線網關模塊，支持LORA自組織網絡數據傳輸，快速建立基于LORA的無線物聯網傳輸網絡（可選）
		NB-IoT	內置中移動的M5319-A NB-IoT物聯網芯片（可選）
觸摸屏		電阻式觸摸屏	內置4線電阻式觸摸屏控制器，支持大尺寸4線電阻式觸摸屏，最高精度4096x4096
		電容式觸摸屏	支持E-Galxy和GT911系列電容式觸摸屏控制器，支持7寸、10.1寸和15寸電容式觸摸屏
音頻輸入輸出		音頻輸入	支持2路MIC信號輸入
		音頻輸出	支持2路Speaker輸出，可直接驅動1W 8ohm喇叭
			支持1路雙通道立體聲耳機輸出，內置耳機插入檢測
傳感器		陀螺儀	內置1個六軸陀螺儀（可選）
		e-Compass	內置1個電子羅盤（可選）
		加速度傳感器	內置1個3軸線性加速度傳感器（可選）
		溫度傳感器	溫度傳感器，CPU內置
電源輸入			9~28V DC寬壓輸入，標準電壓12V，電流不小于2A,如外接LVDS液晶屏，不小于3A
工作溫度			-40~85攝氏度
存儲溫度			-65~105攝氏度
軟件配置可同時運行雙操作系統	A9內核軟件配置		支持Linux 4.1.15 內核，EXT4文件系統和Qt 5.6 /X11 GUI圖形界面，支持2D/3D圖形加速
			支持Android 6.0，內核Linux 4.1.15
	M4內核軟件配置		FreeRTOS實時操作系統
應用程序案例	A9/Linux部分		支持串口通信、以太網通信、4G撥號上網通信、Wi-Fi通信、SPI通信、音頻采集和播放等案例代碼
	M4/FreeRTOS部分案例		支持QSPI FLASH\串口\CAN\SPI\I2C\ADC等串口數據采集和通訊案例