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碩數物聯科技COM-IMX6SX 主板介紹

碩數物聯科技 ? 來源:碩數物聯科技 ? 作者:碩數物聯科技 ? 2019-11-22 15:41 ? 次閱讀
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Freescale I.MX6SoloX,ARM Cortex A9核+Cortex M4核

  • Freescale I.MX6SoloX,ARM Cortex A9核+Cortex M4核,800M/1G主頻可選
  • 1GB LPDDR3內存可選
  • 8GB/16GB/32GB eMMC可選
  • 2路10/100/1000M以太網
  • 8個串口/2路CAN/2路USB OTG
  • 支持LINUX 4.1.15內核和Android M 6.0系統
  • 支持FreeRTOS實時操作系統(支持雙操作系統運行)
  • LGA160 1mm 郵票孔封裝
  • -40~105攝氏度工業級車規級可選




產品概述

i.MX6SoloX(下面簡稱IMX6SX)是恩智浦NXP推出的一個屬于i.MX6系列的一款雙核處理器,主要適用于工業現場、機器人控制電腦以及汽車車載儀表盤、車載電腦等眾多領域。IMX6SX內部集成一個ARM Cortex-A9內核和Cortex M4內核,其中Cortex A9內核28nm工藝制程,最高運行頻率1GHz,具有ARMv7TM、Neon、VFPV3、2D/3D圖形加速、 PXP圖像顯示和Trustzone支持。Cortex M4最高頻率227M,內部集成512KB SRAM和96KB的TCM。處理器內部為64/32位總線結構,32/32KB一級緩存,1M二級緩存,其中二級緩存分為512KB L2 cache和512KB的ORCAM,主要用于給Cortex M4,可以實現12000MIPS(每秒運算12億條指令集)的高性能運算能力,最大支持4096X4096 pixels分辨率。 i.MX6SoloX處理器屬于i.MX6系列多核處理器,但是相比較與其他處理器,i.MX6SX由于內部集成兩個處理器核,尤其是一個Cortex M4內核,因此在應用領域上,主要側重于實時性要求很高的領域,比如:機器人、車載電腦、車載儀表盤控制等。其中Cortex A9內核主頻1GHz,可運行復雜的操作系統比如Linux、Android等,主要側重做人機界面顯示、任務調度、網絡通信、數據處理等。而Cortex M4內核由于實時性很強,可直接運行實時操作系統用于任務執行,M4內核可以直接相應外部硬件高頻率中斷,可以完全可以做到實時操作、相應和處理,因此在車載儀表盤、機器人控制方面上具有非常好的應用。

技術指標:

功能

特性

CPU

Cortex A9

800M主頻車規級工業級,支持2D/3D圖形加速

Cortex M4

227M主頻,支持DSP浮點指令和FreeRTOS實時系統

集成存儲

內存

支持1GB~2GB LPDDR3, 800M

SRAM

512KB L2 cache用于Cortex A9內核

512KB 分配給M4 OCRAM

eMMC

支持eMMC 5.0,同時向下兼容4.4

支持4GB~32GB eMMC容量不等

QSPI FLASH

支持2路QSPI FLASH,容量4MB~512MB不等

SD 3.0

支持2路SD 3.0, SD2支持4bit,SD3支持8bit總線,其中SD3中外部電平可選(3.3V/1.8V)

顯示輸出

并行RGB

支持24bit真彩并行RGB輸出,1080p@60fps

圖像輸入

并行CSI

支持8~10位并行CSI攝像頭輸入,500萬像素30fps

通信端口

EIM總線

支持16位數據地址總線復用,2路CS片選,1路地址鎖存信號LBA和2路數據高低位標志EB0~EB1信號,可和外部FPGA通信

以太網

支持2路千兆以太網 RGMII信號引出

CAN

支持2路CAN 2.0 FD

USB OTG

支持2路USB OTG高速

UART

支持6路UART,4路硬件流控

I2C

支持3路I2C高速端口,1路具備dedicate功能和DMA功能

SSI

支持4路SSI,可配置為I2S和AC’97,共享內部3路AUD SSI控制器

QSPI

支持兩路QSPI

ECSPI

支持5路ECSPI接口, ECSPI3/5具備3個CS

PWM

支持3路PWM

系統控制

復位輸出

支持1路內部看門狗復位輸出

復位輸入

支持1路手工復位輸入

BOOT選擇

支持多種模式BOOT啟動: SD/USB/UART/ETH/SPI/NAND/EMMC等

電源輸入

5V DC輸入,不小于1500mA電流需求

工作溫度

商業級-25~75攝氏度,工業級-45~85攝氏度

存儲溫度

商業級-35~85攝氏度,工業級-60~105攝氏度

軟件配置

Linux

支持Linux 4.1.15 內核+QT5.6/X11圖形

Android

支持Android 6.0

FreeRTOS

支持FreeRTOS和LINUX雙操作系統

應用程序案例

Linux上有支持串口通信、CAN通信、以太網通信、4G撥號上網通信、Wi-Fi通信、SPI通信、音頻采集和播放等案例代碼

FreeRTOS上有串口通信、RPMSG通信、CAN通信、QSPI、I2C、實時中斷等通信案例


功能框圖:

機械尺寸:

應用場合:


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