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dfrobotHCR家用機器人開源項目平臺簡介

DFRobot ? 來源:dfrobot ? 作者:dfrobot ? 2020-01-14 10:41 ? 次閱讀




產(chǎn)品簡介

HCR-Home Care Robot是一款開源家用機器人移動平臺。平臺共分三層結(jié)構(gòu),每層結(jié)構(gòu)的功能各不相同,您可以根據(jù)自己的需求,自行選擇需要安裝的層數(shù)。HCR為雙輪驅(qū)動移動平臺,底盤前部配有一個牛眼萬向輪,此外底盤配有碰撞傳感器,可以作為在緊急剎車的觸發(fā)裝置。

在各位愛好者和工程師的協(xié)助之下,HCR迎來了全新的V2版本。繼承了之前強大的功能、還擴展了豐富的傳感器接口。新增了6個超聲波傳感器接口,替換了新的減速電機,提升了移動速度。頂部增加kinect托盤,方便架設(shè)此類設(shè)備。

機械部分改進:

全新DFRobot定制低噪減速電機

特制耐磨橡膠輪,提高平臺的穩(wěn)定性

6個超聲波傳感器安裝孔

5個紅外測距傳感器安裝孔

3個碰撞傳感器安裝孔位

電子部分(需要另外購買):

新版GMR通用機器人控制擴展板,整合Arduino Mega和Nano等控制器,擴展功能: GMR 機器人擴展板

用mega作為主控器,搜集傳感器數(shù)據(jù),驅(qū)動其他擴展: Mega2560 Arduino主控

用1個Nano驅(qū)動超聲波,用另一個Nano控制電機:DFRduino Nano 3.0

用15A大電流驅(qū)動器驅(qū)動電機:15A雙路電機驅(qū)動

傳感器部分(需另外購買)

URM04 可級聯(lián)超聲波傳感器

紅外距離傳感器

紅外防跌落傳感器

DFRobot的HCR平臺為教育、科研和愛好者們提供快速機器人開發(fā)的途徑。我們經(jīng)過無數(shù)次的改版,為你提供最優(yōu)的設(shè)計。

學生和教師可以通過HCR學習機器人工作原理單片機嵌入式開發(fā)

科研部門可以在HCR基礎(chǔ)上快速搭建原型,驗證設(shè)計思路。

愛好者可以從Arduino著手學習機器人制作,淺顯易懂,并且利用大量開源代碼。

推薦使用12V@7AH超大容量電池方案

技術(shù)規(guī)格

橙色的鋁涂層

相關(guān)板材和硬件

3層結(jié)構(gòu)

尺寸:33 x 33 x 65 cm(安裝完畢)

輪子:直徑13cm

承重:10kg

電機規(guī)格:12V 146RPM 帶編碼器直流減速電機

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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