求給一個(gè)測(cè)量直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的程序,可以同時(shí)測(cè)量2個(gè)的,因?yàn)槭侨?b class='flag-5'>輪小車(chē),前面萬(wàn)向輪,如果誰(shuí)有的話,又剛好看到帖子的話,希望你可以給我看看,謝謝!最后問(wèn)一下如何讓小車(chē)保持直線行駛,直流電機(jī)的小車(chē)。謝謝!
發(fā)表于 08-23 18:37
正在制作機(jī)器人,需要用牛眼萬(wàn)向輪,直徑1cm左右,比較小的那種。市面上常見(jiàn)的都比較大,2cm多,這種小的牛眼
發(fā)表于 12-07 13:35
我的小車(chē)是三輪那種,唯一有些不同的是我把別人那個(gè)萬(wàn)向輪做成了由舵機(jī)控制的了,所以感覺(jué)IO口有些不夠用啊,現(xiàn)在只能同時(shí)進(jìn)行避障+調(diào)速,或者是舵機(jī)控制萬(wàn)向輪+避障、不知道怎么處理這種事情?上圖!
發(fā)表于 11-30 12:00
用51控制一個(gè)三輪循跡小車(chē),采用五路光電檢測(cè),還有一個(gè)輪子是萬(wàn)向輪,現(xiàn)在調(diào)節(jié)占空比是小車(chē)能夠?qū)崿F(xiàn)循跡,可是在走直線的時(shí)候,車(chē)子總是繞著黑線左右擺,請(qǐng)問(wèn)有什么好的程序控制方法?
發(fā)表于 11-01 20:48
最近在弄避障小車(chē),兩輪+一個(gè)萬(wàn)向輪的那種小車(chē)底盤(pán),現(xiàn)在小車(chē)運(yùn)行不能走直線,走著走著就偏了,還有左右轉(zhuǎn)也轉(zhuǎn)得不太好,如何調(diào)整呢,各位指點(diǎn)指點(diǎn)?下面是實(shí)物圖
發(fā)表于 01-12 14:06
我們知道循跡小車(chē)可以沿著設(shè)置的跑到走,如果將跑到設(shè)置成直線就可以直走,我想問(wèn)的是,如果做一個(gè)兩輪驅(qū)動(dòng)后邊加有一個(gè)萬(wàn)向輪的有避障功能無(wú)尋跡功能的小車(chē)如果保證小車(chē)能走直線?
發(fā)表于 05-09 04:04
。kittenbot套件完整不用另外購(gòu)買(mǎi)零件,還很貼心的配備了一把螺絲刀,是初學(xué)者的佳選。小車(chē)機(jī)身由金屬打造,不怕摔,給小學(xué)生學(xué)習(xí)是再合適不過(guò)了。第一步——安裝電機(jī),輪子以及萬(wàn)向輪左電機(jī)右電機(jī)左輪右輪后萬(wàn)向輪前
發(fā)表于 07-15 19:20
第一次做小車(chē),想做一個(gè)可以循跡,可以分辨顏色把貨物搬到對(duì)應(yīng)顏色區(qū)域的小車(chē) 該用四輪車(chē)還是三輪其中一個(gè)是萬(wàn)向輪的車(chē) 循跡模塊用TCRT5000紅外反射傳感器可以嗎如果不行的話,有什么更好的推薦嗎 最重要的是用什么讓小車(chē)分辨顏色還沒(méi)
發(fā)表于 09-25 22:47
閥門(mén)、軸承、彈簧、滑輪、腳輪、接頭、管夾、托輥、卸扣、噴嘴、噴頭、吊鉤、抓鉤、鋼珠、滾珠、卡箍、抱箍、軸瓦、索具、滾筒、萬(wàn)向輪、油封
發(fā)表于 10-25 09:00
麥克納姆輪(萬(wàn)向輪)驅(qū)動(dòng)和玩法麥克納姆輪介紹麥克納姆輪運(yùn)動(dòng)分析及方向確定麥克納姆輪安裝組合及運(yùn)動(dòng)分析分析錯(cuò)誤例子【AAAA】正確的麥
發(fā)表于 06-29 08:40
。也有底盤(pán)不用底盤(pán)控制器,電腦直接控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,構(gòu)成最簡(jiǎn)單的機(jī)器人底盤(pán)。一、差動(dòng)底盤(pán)差動(dòng)底盤(pán)主要由兩個(gè)直流電機(jī)、前后兩個(gè)萬(wàn)向輪構(gòu)成。萬(wàn)向輪采用減震設(shè)計(jì),保證四個(gè)輪子同時(shí)接地,避免出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。V=(Vr+Vl)/2 左右輪的速
發(fā)表于 09-07 06:15
說(shuō)起亞克力板智能小車(chē),大家肯定都見(jiàn)過(guò),用過(guò)三輪式兩個(gè)前驅(qū)動(dòng)輪,加一個(gè)后萬(wàn)向輪,通過(guò)兩前驅(qū)動(dòng)輪差速進(jìn)行轉(zhuǎn)向,比如左輪前進(jìn),右輪停止或者后退,則進(jìn)行右轉(zhuǎn)彎,萬(wàn)向輪的存在,使得轉(zhuǎn)向平滑。優(yōu)點(diǎn)
發(fā)表于 01-19 07:58
,使其驅(qū)動(dòng)4個(gè)麥輪的電機(jī)。其地盤(pán)可實(shí)現(xiàn)全向移動(dòng),即平面的縱向,橫向移動(dòng)和原地的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。應(yīng)用背景在目前移動(dòng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)中,除了仿生結(jié)構(gòu)的機(jī)器人之外,麥輪結(jié)構(gòu)的移動(dòng)機(jī)器人和萬(wàn)向輪結(jié)構(gòu)的移動(dòng)機(jī)器人使用頻率也
發(fā)表于 08-17 14:50
這款MiniQ機(jī)器人專用鋼珠輪采用白色ABS塑料外殼、直接0.375英寸(0.9525cm)鋼珠、兩片墊片(0.158cm和0.125cm厚)和兩個(gè)2號(hào)螺紋孔。在不加入墊片的情況下,鋼珠輪的高度為1.016cm。用戶也可以加上墊片來(lái)增加高度。這款鋼珠
發(fā)表于 11-22 17:33
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stm32f l298n驅(qū)動(dòng)四個(gè)萬(wàn)向輪資料下載。
發(fā)表于 06-07 09:46
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評(píng)論