本擴展板幫助Edison擴展出Arduino的布局、3PIN的傳感器接口、電機驅動、外接電源和其他通訊接口等,使其成為完美的機器人主控,受到Intel官方推薦。
Romeo for Edison主控器(帶Edison模塊)融合了奔騰級計算機、Romeo三合一控制器和WiFi、藍牙,將本來“上位機+Arduino主控+電機驅動板”的復雜系統集成在100*88mm的卡片當中,但是與Arduino一樣高效、易用。
Romeo for Edison主控器(帶Edison模塊)是以intel Edison模塊(Intel Edison 是一個低成本的片上系統 (SoC) 開發平臺,使發明家、企業家和消費品設計師可以原型設計并開發物聯網 (IoT) 和耐用的計算產品。)的多功能控制板。同樣基于Arduino開放源代碼的Simple I/O平臺和linux平臺,并且具有使用類似jave,C語言的開發環境,同時我們可以通過web、上位機等遠程來控制Romeo for Edison Controller平臺。
Romeo for Edison主控器(帶Edison模塊)也可以獨立運作為一個可以跟軟件溝通的平臺,例如,flash,processing,Max/MSP,VVVV等互動軟件...Romeo for Edison Controller不但有完整的Arduino Leonardo的功能,還集成了2路電機驅動、無線數傳模塊、數字與模擬IO擴展口、I2C總線接口等功能。
技術規格- 協處理器:Atmel ATmega8
- 電機驅動:L298P
- 工作電壓:5V
- 直流輸出:5V/3.3V
- 輸入電壓:6-20V
- Digital I/O(數字):14
- Analog I/O(模擬):6
- IO引腳直流電流:10mA
- 電機驅動模塊恒定輸出電流:2x2A
- 體積:100x88x15mm
- 重量:60g
- Digital I/O(數字): D0-D13,A0-A5
- PWM口:4個 (數字引腳3,5,6和9)
- 支持USB供電與外部供電自動切換
- 支持SPI下載接口
- 支持1組I2C/TWI接口
- 支持2路電機驅動,峰值電流2A,4個控制口使用跳線切換
- 支持公母排陣
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