簡(jiǎn)介

這是一款自帶減速箱和編碼器的直流電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電壓為6V，減速比為1：20。該電機(jī)自帶霍爾型編碼器，編碼器分辨率為224.4PPR。額定空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速300RPM，D形金屬輸出軸。適合于各種移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目和中型移動(dòng)平臺(tái)應(yīng)用。

電機(jī)尺寸圖

注意：電機(jī)額定電壓6V，編碼器的工作電壓為3.3/5V

技術(shù)規(guī)格

電機(jī)額定電壓：6V

編碼器電壓：3.3/5V

減速器減速比：1:20

空載轉(zhuǎn)速參數(shù)：300RPM@0.1A

最大效率點(diǎn)參數(shù)：負(fù)載0.7Kg·cm/245RPM/1.2W/0.4A

最大功率點(diǎn)參數(shù)：負(fù)載1.8Kg·cm/160RPM/2W/0.8A

堵轉(zhuǎn)參數(shù)：3.6kg·cm

堵轉(zhuǎn)電流：2.7A

霍爾分辨率：霍爾分辨率11x精確減速比20.4=224.4PPR/轉(zhuǎn)RPM

產(chǎn)品尺寸：50 * Φ24.4 mm / 1.97 * Φ0.96inches

重量：96g