基于i.MX RT1061處理器的OK1061-S開(kāi)發(fā)板介紹
架構(gòu)：Cortex-M7
主頻：528MHz
On Chip SRAM：1MB
QSPI Nor Flash ：4MB
運(yùn)行：裸機(jī)（出廠默認(rèn)）、uCLinux、FreeRTOS、RT-Thread
OK1061-S開(kāi)發(fā)板
OK1061-S開(kāi)發(fā)板采用“底板+核心板”結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，搭載NXP公司 i.MX RT1061跨界處理器，ARM Cortex-M7內(nèi)核，集微控制器的低功耗、易用性與應(yīng)用處理器的高性能、高擴(kuò)展性于一體。運(yùn)行頻率 528MHz(商業(yè)級(jí)為600MHz)，1MB片上SRAM ，多達(dá) 512KB 可配置為緊耦合存儲(chǔ)器 (TCM)，QSPI-Nor Flash 支持容量4MB。工業(yè)級(jí)品質(zhì)，運(yùn)行溫寬 -40℃~+85℃；板載資源豐富，引出UART、Ethernet*2、USB、CAN、CAN FD、HS_GPIO、PWM、ADC等豐富外設(shè)功能，支持裸機(jī)，F(xiàn)reeRTOS、RT-Thread等實(shí)時(shí)系統(tǒng)。
更小的郵票孔封裝設(shè)計(jì)
30×30×3mm郵票孔，共計(jì)100引腳（25*4）間距1.0mm
大容量On-Chip SRAM
i.MX RT1061將片上 On Chip SRAM 的容量翻倍，達(dá)到了 1MB，
同時(shí)保持與 i.MX RT1052之間的引腳兼容性
完全實(shí)現(xiàn)的CAN協(xié)議規(guī)范
具有靈活數(shù)據(jù)速率（CAN-FD）協(xié)議規(guī)范和 CAN 2.0 B 協(xié)議規(guī)范
高速GPIO仿真各種串行/并行通訊協(xié)議
支持32路高速GPIO，可模擬UART、I2C、SPI、PWM等通訊協(xié)議
通訊接口
核心板原生支持2個(gè)10/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)，2路CAN2.0B，7路UART
支持裸機(jī)，F(xiàn)ree-RTOS、RT-Thread操作系統(tǒng)
豐富的DEMO程序
提供完整的平臺(tái)開(kāi)發(fā)包、入門(mén)教程，節(jié)省軟件整理時(shí)間；豐富的DEMO例程，快速開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序。
開(kāi)發(fā)板接口展示
FET1061-S核心板配套OK1061-S開(kāi)發(fā)板，接口資源豐富
| FET1061-S核心板基礎(chǔ)參數(shù) | |||
| CPU | i.MXRT1061 | 電源 | 5V |
| 架構(gòu) | Cortex-M7 | 結(jié)構(gòu)尺寸 | 30×30mm |
| 主頻 | 528MHz | 制版工藝 | 厚度1mm，4層沉金PCB |
| RAM | On Chip SRAM 1MB | 連接器 | 郵票孔，4*25pin ，1mm間距 |
| ROM | QSPI Nor Flash 4MB | 工作溫度 | -40℃~+85℃ |
| 系統(tǒng) | 裸機(jī)、FreeRTOS | ||
| FET1061-S核心板功能參數(shù) | ||
| 功能 | 數(shù)量 | 參數(shù) |
| SD/MMC/SDIO | ≤2 | 支持模式的 SD 和 SDIO 卡的 1 位或 4 位傳輸模式規(guī)范 |
| USB | 2 | USB 2.0 （最高支持 480 Mbps），帶集成 HS USB Phy |
| SAI | ≤2 | 最高支持三個(gè) I2S Audio； |
| UART | ≤7 | 每個(gè)最高支持 5.0 Mbps； |
| eCSPI | ≤3 | 全雙工增強(qiáng)同步串行接口，具有最高支持 52 Mbit/s 的數(shù)據(jù)速率。它可配置為支持主/從模式，每個(gè)SPI控制器有四個(gè)片選來(lái)支持多個(gè)外設(shè) |
| IIC | ≤4 | |
| Ethernet | ≤2 | 10/100Mbps自適應(yīng)； |
| PWM | ≤26 | 4個(gè)16位PWM控制器，每通道最多支持8個(gè)引腳； |
| SWD | 支持 | |
| KeyPad Port | 支持 | 8*8； |
| QSPI | ≤2 | 核心板已掛載了QSPI NOR flash |
| CAN | ≤2 | CAN 協(xié)議版本 2.0B 規(guī)范； |
| CAN FD | 1 | 支持CAN FD協(xié)議 |
| ADC | ≤10 | 兩個(gè) 12 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)，帶最高支持 10 個(gè)輸入通道 |
注：表中參數(shù)為硬件設(shè)計(jì)或CPU理論值
| 功能 | 數(shù)量 | 參數(shù) |
| CAMERA | 1 | 8位并行接口（CSI），最大支持5-Megapixel(CPU為RT1052/1062支持) |
| Audio | 1 | 1*MIC，1*Phone |
| USB Host | 1 | USB 2.0（最高支持 480 Mbps） |
| USB OTG | 1 | 標(biāo)準(zhǔn)micro USB插座，USB 2.0 OTG （最高支持 480 Mbps） |
| Ethernet | 2 | 10/100Mbps自適應(yīng)，RJ-45接口 |
| RTC | 1 | RX8010SJ芯片，CR1220電池。 |
| EEPROM | 1 | 24C02芯片，容量為256字節(jié) |
| TF Card | 1 | 兼容SD、SDHC |
| LED | 2 | 用戶燈 |
| POR_BUTTON | 1 | 復(fù)位按鍵 |
| WAKEUP | 1 | 喚醒按鍵 |
| ON/OFF | 1 | 開(kāi)關(guān)按鍵，長(zhǎng)按關(guān)機(jī)，再按開(kāi)機(jī) |
| BOOT | 1 | 撥碼開(kāi)關(guān)，可以選擇啟動(dòng)方式，暫時(shí)只支持內(nèi)部TF,QSPI NOR啟動(dòng) |
| PWM | 1 | 引出到2.54MM間距插針 |
| ADC | 1 | 接入可調(diào)電阻和CAN的TX復(fù)用，跳線帽跳在P14左側(cè)（21， 22，見(jiàn)絲印）選擇ADC可調(diào)電阻 |
| IIC | 1 | CAMERA，WM8960芯片，EEPROM，RTC芯片，默認(rèn)IIC地址不沖突，可同時(shí)使用 |
| CAN | 1 | CAN 協(xié)議版本 2.0B 規(guī)范；用DG128-2P綠端子接口；與ADC可調(diào)電阻復(fù)用，P14跳線帽跳在右側(cè)（22，23）選擇CAN_TX |
| CAN FD | 1 | 支持CAN FD協(xié)議，和CAN2復(fù)用，DG128-2P綠端子接口 |
| SPI | 1 | 2.0MM間距10P排針座接口，與TF卡復(fù)用，使用時(shí)需要移除TF卡 |
| UART | 1 | 三線串口，均為3.3V電平，每個(gè)最高支持 5.0 Mbps，2.54mm 10P排針座引出； |
| I2S | 1 | 接入WM8960芯片 |
| UART Debug | 1 | RS232電平，DB9接口； |
| SWD | 1 | 調(diào)試接口，P13上4P 2.54MM間距插針（詳見(jiàn)絲印） |
| KEY BOARD | 1 | 4×4矩陣鍵盤(pán)接口，與攝像頭接口復(fù)用，由2.54MM間距10P排針接口引出（其中8P為矩陣鍵盤(pán)接口）?？山语w凌公司生產(chǎn)的4×4矩陣鍵盤(pán)模塊，詳見(jiàn)絲印 |
| 軟件DEMO例程 | |
| \boards\evkbimxrt1060\driver_examples 路徑下例程 | \boards\evkbimxrt1060\demo_apps 路徑下例程 |
| adc:模數(shù)轉(zhuǎn)換 | helloword |
| adc_etc:adc外部觸發(fā)控制器 | hello_world_virtual_com |
| bee:解密QSPI中數(shù)據(jù) | led_blinky |
| cache | power_mode_switch：功耗模式轉(zhuǎn)換 |
| cmp：比較器 | sai |
| dcp:加密算法驅(qū)動(dòng) | shell |
| edma | uart_gprs |
| enc：正交解碼 | xbar_aoi |
| enet：以太網(wǎng) | \boards\evkmimxrt1060\lwip_examples 路徑下例程 |
| canfd | lwip_httpsrv：http服務(wù) |
| flexcan控制器 | lwip_iperf：帶寬測(cè)試 |
| flexio | lwip_ping：ping |
| flexio3 | lwip_ping_enet1_enet2：雙網(wǎng)口ping |
| flexram：內(nèi)存管理 | lwip_tcpecho |
| flexspi：讀寫(xiě)Flash | lwip_tcpecho_enet1_enet2：雙網(wǎng)口TCP |
| gpio：LED燈閃爍 | lwip_udpecho |
| gpt:通用定時(shí)器 | lwip_udpecho_enet1_enet2：雙網(wǎng)口UDP |
| kpp：矩陣鍵盤(pán)接口 | \boards\evkmimxrt1060\rtos_examples下例程 |
| lpi2c:（RTC、EEPROM） | freertos_event |
| lpspi控制器 | freertos_generic |
| lpuart(uart2) | freertos_hello |
| pit：周期中斷定時(shí)器 | freertos_lpi2c_eeprom |
| flexpwm | freertos_lpuart |
| qtmr:定時(shí)器 | freertos_mutex |
| rtwdog:窗口看門(mén)狗 | freertos_queue |
| sai:音頻接口 | freertos_sem |
| sdcard | freertos_sem_static |
| snvs:安全非易失存儲(chǔ) | freertos_swtimer |
| src:系統(tǒng)復(fù)位控制器 | freertos_tickless |
| tempmon:溫度監(jiān)測(cè) | \boards\evkmimxrt1060\usb_examples 下路徑例程 |
| trng：隨機(jī)數(shù)生成器 | usb_device_hid_mouse |
| wdog：看門(mén)狗 | usb_host_hid_mouse |
| ewm：外部看門(mén)狗監(jiān)視器 | usb_host_hid_mouse_keyboard |
| xbara | |
| boards\evkmimxrt1060\fatfs_examples 路徑下例程 | fatfs_sdcard |
| \RT-Thread4.0.1\ rt-thread-OK1061-S.rar | |
| sdio/文件系統(tǒng) | GPIO 驅(qū)動(dòng) |
| 串口驅(qū)動(dòng) | I2C 驅(qū)動(dòng) |
| enet 以太網(wǎng) | Spi 驅(qū)動(dòng) |
| RTC | |
應(yīng)用領(lǐng)域
FET1061-S廣泛應(yīng)用于電機(jī)控制、無(wú)人機(jī)、數(shù)據(jù)采集、充電樁、無(wú)線支付、條碼掃描等領(lǐng)域
--------------------------------------- 產(chǎn)品選型表---------------------------------------
| 型號(hào) | FET1061-S核心板 | FET1052-C核心板 |
| 處理器 | i.MXRT1061 | i.MXRT1052 |
| SD/MMC/SDIO | ≤2 | ≤2 |
| USB | 2 | 2 |
| SAI | ≤2 | ≤3 |
| SPDIF | 1 | 1 |
| UART | ≤7 | ≤8 |
| eCSPI | ≤3 | ≤4 |
| IIC | ≤4 | ≤4 |
| Ethernet | ≤2 | ≤1 |
| PWM | ≤26 | ≤32 |
| SWD | 支持 | 支持 |
| KeyPadPort | 支持 | 支持 |
| QSPI | 1 | 2 |
| CAN | ≤2 | ≤2 |
| ADC | ≤10 | ≤20 |
| CANFD | 1 | - |
| HS_GPIO | 32 | - |
| LCD | - | 1 |
| Camera | - | 1 |
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OK1052- C 、 OK1061-S 產(chǎn)品用戶資料更新至 20200820 版本， FTP 已經(jīng)上傳，百度論壇已經(jīng)更新。OK1052-C 開(kāi)發(fā)板
發(fā)表于 09-18 23:00
請(qǐng)問(wèn)OK1061-S上使用的CAN收發(fā)器TJA1040是否支持CANFD？
OK1061-S上使用的CAN收發(fā)器TJA1040是否支持CANFD，我查這個(gè)型號(hào)是不支持CANFD的，但手冊(cè)里還是用這個(gè)測(cè)CANFD通訊了，想不太明白
發(fā)表于 01-12 06:59
請(qǐng)問(wèn)OK1061-S開(kāi)發(fā)板上的RT-Thread系統(tǒng)軟件支持P6端口的spi1驅(qū)動(dòng)嗎 ?
請(qǐng)問(wèn)OK1061-S開(kāi)發(fā)板上的 RT-Thread系統(tǒng)軟件支持P6端口的spi1驅(qū)動(dòng)嗎 ?如果支持, 是否修改spi3的片選: #define SPI_DEVICE_CS71U就可以了, 71U 修改成多少呢 ?
發(fā)表于 01-12 07:04
請(qǐng)問(wèn)OK1061-S上的RT-Thread系統(tǒng)軟件下應(yīng)用程序開(kāi)機(jī)后怎樣自動(dòng)運(yùn)行?
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發(fā)表于 01-12 07:36
請(qǐng)問(wèn)rt1061的開(kāi)發(fā)板有沒(méi)有移植好的freertos工程?
rt1061的開(kāi)發(fā)板有沒(méi)有移植好的freertos工程?
發(fā)表于 01-12 07:38
請(qǐng)問(wèn)FET1061-S核心板上串口有多少個(gè)？
OK1061-S開(kāi)發(fā)板現(xiàn)在調(diào)試的可以了，但是后續(xù)想用核心板FET1061-S進(jìn)行設(shè)計(jì)，官網(wǎng)上說(shuō)核心板有7個(gè)串口，但是網(wǎng)盤(pán)上下載的用戶手冊(cè)里只
發(fā)表于 01-12 07:29
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給我們帶來(lái)什么驚喜呢？答案就是更低成本，更高性能的OK1061-S開(kāi)發(fā)板來(lái)了！ iMXRT 1061和i.MXRT 1052一樣，搭載ARM Cortex-M7內(nèi)核，主頻高達(dá)600MH
發(fā)表于 04-28 09:34
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電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《使用TPS6521815 PMIC為NXP i.MX 7處理器供電.pdf》資料免費(fèi)下載
發(fā)表于 09-13 09:40
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電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《i.MX Linux開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn)指南—基于野火i.MX系列開(kāi)發(fā)板.pdf》資料免費(fèi)下載
發(fā)表于 10-10 17:23
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