STM32軟件開發的各種模式

·第一代：寄存器開發

·第二代：標準庫開發

·第三代：HAL\LL庫 + STM32CubeMX工具開發

（1）HAL（hardware abstract layer）硬件抽象層、LL（lowerlevel layer）低層；

（2）HAL庫的優勢是便于在不同型號的STM32芯片之間進行移植，劣勢是代碼效率降低；

（3）LL庫幾乎等同于直接操作寄存器；

（4）CubeMX工具是ST的一站式開發包，層級高于SDK包，包含了STM32芯片開發的所有官方資源，提供了友好的使用方法：CubeMX是一個windows上的IDE軟件、CubeMX是一個工具包加芯片容器，各系列芯片資料以插件補丁形式安裝；

（5）HAL/LL庫和CubeMX本質上是獨立的東西，只是使用上糾纏在一起了而已；

（6）CubeMX和Keil MDK是不同作用的東西，要搞清楚。

我們應該如何學習

（1）擁抱變化，站在時代前沿。固守成規是最笨的；

（2）換湯不換藥，本質從未變過，變得只是表面。后面課程中會看到；

（3）積極學習并使用新東西，好好利用新工具，但不要丟掉老知識和技能；

（4）原來就學了會了標準庫和寄存器開發的，繼續拓展學習HAL庫和新工具就行了，你會發現體力活變少了，核心技能要求還是一樣越來越高。

（5）ARM、單片機廠商、MDK/IAR等IDE廠商、freeRTOS/LiteOS/rt-thread/Alios/ucos等廠商、華為云/阿里云/機智云/亞馬遜/IBM等云廠商，大家都在布局，都在做體系。要注意去體會各家的不同資源和立場，不同玩法，找到最適合自己的東西來用。