多旋翼飛行器主要由機架、電機、電調和槳葉組成，為了滿足實際飛行需要，一般還需要配備電池、遙控器及飛行輔助控制系統。

八軸S1000 無人飛行器機架

首先跟大家介紹一下無人機的機架，機架是指多旋翼飛行器的機身架，是整個飛行系統的飛行載體。一般使用高強度重量輕的材料，例如碳纖維、PA66+30GF等材料。機架就好像人體的骨骼，選擇好的機架可以增加你在飛行過程中的穩定性，讓你的飛機飛行更順暢。

S1000（碳纖維機架）電機

電機是由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。在整個飛行系統中，起到提供動力的作用。

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電調

電調全稱電子調速器，英文electronic speed controller，簡稱ESC。在整個飛行系統中，電調主要提供驅動電機的指令，來控制電機，完成規定的速度和動作等。

E300電子調速器槳葉

槳葉是通過自身旋轉，將電機轉動功率轉化為動力的裝置。在整個飛行系統中，槳葉主要起到提供飛行所需的動能。按材質一般可分為尼龍槳，碳纖維槳和木槳等。相當于汽車的輪胎。

碳纖維槳電池

電池是將化學能轉化成電能的裝置。在整個飛行系統中，電池作為能源儲備，為整個動力系統和其他電子設備提供電力來源。目前在多旋翼飛行器上，一般采用普通鋰聚合物電池或者智能鋰聚合物電池等。

普通鋰聚合物電池

智能電池PS

遙控系統

遙控系統由遙控器和接收機組成，是整個飛行系統的無線控制終端。接收機和遙控器是一一配對的，接收機負責傳送遙控器所發出的指令給飛行控制系統。

遙控器

接收機飛行控制系統

飛行控制系統集成了高精度的感應器元件，主要由陀螺儀（飛行姿態感知），加速計，角速度計，氣壓計，GPS及指南針模塊（可選配），以及控制電路等部件組成。通過高效的控制算法內核，能夠精準地感應并計算出飛行器的飛行姿態等數據，再通過主控制單元實現精準定位懸停和自主平穩飛行。根據機型的不一樣，可以有不同類型的飛行輔助控制系統，有支持固定翼、多旋翼及直升機的飛行控制系統。相當于人體的大腦。

大疆哪吒飛控

大疆A2飛控以上就是多旋翼無人機飛行器的組成構造了