指令語句表編程語言是所有PLC都具有的最基本的編程語言。而指令語句表程序是由一條一條的指令堆砌而成的。因此，我們有必要對指令進行進一步的說明和解讀。

1、指令格式

PLC的指令語句表程序和微機匯編語言程序非常的相似，我們也是以匯編語言的指令和指令系統方式來進行介紹。

所謂指令是指對PLC的一種操作命令，告訴PLC怎么做，做什么？人們設計了一系列的操作命令，并對他進行二進制編碼。但是對于人們設計和交流溝通來說，二進制十分不便于記憶、閱讀和書寫。進一步又設計出了助記符形式的表示，這就是匯編語言的助記符指令格式。助記符指令十分好記，方便閱讀和書寫。更好的是它可以直接用鍵盤輸入，然后通過PLC內部的編譯程序把它變成一系列的二進制操作編碼，由PLC的CPU來執行。

那么一條操作指令是由哪些內容組成的呢？一般來說，一條指令是由操作碼和操作數組成的，例：

操作碼又叫助記符。表示這條指令的性質和功能，就是要求PLC怎么做，一條指令，器操作碼是必不可少的。

操作數又叫地址碼，操作數地址，表示參與操作數據或數據的地址，在PLC中，也可以把它叫做編程元件。操作數告訴PLC做什么。上面這條指令表示和一個常開觸點X0相串聯，并完成邏輯“與”運算。

在PLC指令系統中，操作數可有可無，沒有操作數的指令只表示完成一種功能，例如下面指令：

END

它就沒有操作數，僅表示程序就此結束。

在功能指令中，操作數可以有1-4個，例如下面指令：

ADD D0 D1 D2

這條指令中操作數有三個D0 、D1、 D2。這時候把操作數分為源數（源址）和目的操作數（終址）。源址表示操作數的來源，而終址表示指令操作結果存放地址。上面這條指令表示做加法，把D0和D1相加，相加結果放在D2里。顯然D0和D1為源址，D2為終址。