據外媒報道，在不久的未來，城市街道上可能會充斥著自動駕駛汽車，自動駕駛汽車能夠跑得更快、互相之間行駛的距離更近，可能會導致城市道路擁堵。康奈爾大學的研究人員最近進行了一項研究，研發了一種前所未有的模型來控制交通和十字路口，以讓城市街道容納更多數量的汽車，同時減少擁堵，減少事故。

康奈爾大學土木與環境工程教授Oliver Gao曾發表《智能十字路口的交通控制：自動化網絡基礎圖》一文，他表示：“對于未來的移動出行，自動駕駛汽車受到了很多的關注。如果道路上真的有很多自動駕駛汽車，我們的道路和十字路口可能會成為限制因素。因此，在論文中，我們研究了自動駕駛汽車與地面基礎設施之間的相互作用，以釋放出自動駕駛交通真正的力量。”

研究人員設計的模型可以為一組自動駕駛汽車，即“自動駕駛車隊”提供支持，讓自動駕駛汽車能夠在無需等待的情況下順利通過單向十字路口。根據微模擬的研究結果顯示，與傳統的交通信號系統相比，該模型將城市街道上的車輛通行能力提高了138%。該模型假設道路上只有自動駕駛汽車，未來，研究人員將結合自動駕駛汽車和人工駕駛汽車以解決城市交通擁堵的問題。

全球的汽車制造商和研究人員都在研發自動駕駛原型車，預計將于2025年正式推出。不過，到目前為止，很少有研究關注為此類無人駕駛汽車提供支持的基礎設施。

自動駕駛汽車能夠互相交流，提供協調、提升效率的機會。研究人員的模型利用了自動駕駛汽車的這一能力，還利用智能基礎設施，以優化交通，讓汽車能夠快速且安全地通過十字路口。

Gao表示：“十字路口的紅綠燈亮起的周期不是固定的，可以動態進行調整，而且能夠調整至讓自動駕駛汽車車隊通過。”

現有的模型能夠優化當今的十字路口，以緩解交通流量，但是不能直接適用于自動駕駛汽車。有多少汽車能夠在城市街道上運行取決于傳感器、車到車、車到基礎設施通信以及實際控制此類機器的系統的精度和速度。

大多數模型都假設，為了提高效率，自動駕駛汽車會以車隊的形式行駛，在離開和加入不同的車隊之前，都會朝著同一個方向行駛一段時間。研究人員的框架配置最優交通情況，將每個車隊中接近十字路口的汽車數量作為主要變量之一。

不過，與協調車輛有關的數學錯誤可能會導致操作失敗或事故。為了解決該問題，研究人員開發了一個公式，該公式考慮到了失敗的概率，因此，在兩個車隊交叉之前，相應地增加了一個最佳的時間間隔。

Gao表示：“通過協調車隊規模和車輛與車隊之間的間隔距離，我們可以最大限度地提高流量和容量，因而可以讓自動駕駛汽車在沒有交通信號燈的十字路口暢通無阻，防止交通擁堵。”