隨著城市化的逐漸加劇，現代都市的生活節奏越來越快，人們也越來越不愿將少數的空閑時間花在各種家庭雜務上，也因此各路機器人開始慢慢誕生。如今市面上可見的智能機器人就有拖地機、洗碗機，甚至自動澆花系統也逐漸變得智能了。下面一起了解一下SST光電液位開關在機器人項目中的應用。

機器人都有一個共性，那就是需要一套自助加液系統，時刻監測內部水箱的水是否已經注滿或者說已經漏干了。就拿一個拖地機來說，在它被啟動程序開始拖地時，它需要向地面噴灑一定量的水，而后才能開始擦拭，但是如果水箱里面的水已經耗盡了，它得能夠檢測到，繼而停止工作或者自動報警，提示需要進行加液。往往在這種不需要精確測量液位高度的場景，我們只稍采用兩個光電液位開關就可以啟到控制作用了，我們把一個安裝在最高液位處，另一個安裝在最低液位處，而后一旦水位達到這個最高高度就停止注水，同理，當達到最低高度則停止灑水動作或停止作業以免造成了諸如干燒等不可逆的損壞。

這里，推薦經由英國公司SST原廠生產的光電液位開關－LLC200A3SH，這款產品不限供電，開發者可以根據實際情況自如設計，末端采用PTFE三線制，接線簡單，外面需要自行配套兩個電阻，傳感器探頭呈圓錐形，兩種材質可選：聚砜或透明尼龍，測試靈敏可靠。

如右上圖，RLED是限流電阻，作用是限制電流以免燒壞光電液位開關內部的光電二極管，RPULL－UP是上拉電阻，保證產品探頭在未接觸到任何液體時，綠線上的輸出恒為高電平，只有當光電開關導通，即檢測到液體存在，或者說探頭接觸到了水時，輸出電平才會有明顯的改變，從高變低，反之亦然。

倘若采用不同供電電源，關于限流電阻和上拉電阻具體取值可以參考上圖，也可以采用如下的公式計算，正常情況下，光電二極管正向壓降取1.3V，限流10mA（視不同液體而定），若5V供電則。

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