安全是自動(dòng)駕駛最核心的問(wèn)題，也是當(dāng)前各自動(dòng)駕駛企業(yè)面臨的最大挑戰(zhàn)。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是借助互聯(lián)網(wǎng)及人工智能（AI）在無(wú)人類(lèi)控制方向盤(pán)和剎車(chē)的情況下車(chē)輛就能自動(dòng)行駛。然而，就怕汽車(chē)遭到網(wǎng)絡(luò)攻擊可能面臨被劫持和失控的危險(xiǎn)，還有當(dāng)駕駛員出現(xiàn)意外而無(wú)法正常操控汽車(chē)時(shí)緊急狀況。

如何評(píng)估自動(dòng)駕駛車(chē)輛及技術(shù)安全性，目前業(yè)界尚未有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，但已有部分企業(yè)開(kāi)始行動(dòng)。

11 家企業(yè)聯(lián)合發(fā)表自動(dòng)駕駛安全白皮書(shū)

由11 家企業(yè)聯(lián)合發(fā)表自動(dòng)駕駛安全白皮書(shū)，不過(guò) Waymo 和特斯拉并沒(méi)參加。該白皮書(shū)《自動(dòng)駕駛安全第一》主要針對(duì)L3 級(jí)和 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛制定安全標(biāo)準(zhǔn)，列出 12 條自動(dòng)駕駛的指導(dǎo)性原則：

1、安全操作

2、操作設(shè)計(jì)領(lǐng)域

3、車(chē)輛操作員發(fā)起的接管

4、安全性

5、用戶(hù)責(zé)任

6、車(chē)輛發(fā)起的接管

7、車(chē)輛操作員和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)之間的相互依賴(lài)性（ADS）

8、安全評(píng)估

9、數(shù)據(jù)紀(jì)錄

10、被動(dòng)安全性

11、交通行為

12、安全層

聯(lián)合國(guó)（UN）方面

聯(lián)合國(guó)（UN）方面，也表示將制定汽車(chē)自動(dòng)駕駛安全標(biāo)準(zhǔn)，在中國(guó)、歐盟、日本和美國(guó)的領(lǐng)導(dǎo)下，由世界車(chē)輛規(guī)則統(tǒng)一論壇的專(zhuān)家制定了標(biāo)準(zhǔn)框架。于是，聯(lián)合國(guó)2019年9月4日發(fā)布該框架將適用于L3至L5級(jí)自動(dòng)/無(wú)人駕駛汽車(chē)在駕駛員的部分監(jiān)管或無(wú)監(jiān)管的情況下駕駛的系統(tǒng)。

該框架優(yōu)先列出了待解決的一系列問(wèn)題：

▲系統(tǒng)安全

▲故障安全響應(yīng)

▲人機(jī)接口

▲針對(duì)目標(biāo)事件檢測(cè)和響應(yīng)（OEDR）

▲自動(dòng)化系統(tǒng)將在何種條件下運(yùn)行

▲系統(tǒng)安全驗(yàn)證

▲網(wǎng)絡(luò)安全

▲軟件更新

▲數(shù)據(jù)儲(chǔ)存和事件數(shù)據(jù)記錄（EDR）。

該框架強(qiáng)調(diào)，透過(guò)國(guó)際合作加快制定自動(dòng)駕駛汽車(chē)的技術(shù)規(guī)定，指導(dǎo)性決議和評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)將盡可能基于性能，技術(shù)中立和基于最新技術(shù)，同時(shí)避免對(duì)未來(lái)創(chuàng)新的限制。

韓國(guó)頒布L3自動(dòng)駕駛汽車(chē)安全標(biāo)準(zhǔn)

近日，韓國(guó)國(guó)土交通部介紹了L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全標(biāo)準(zhǔn)。可能從今年（2020） 7月開(kāi)始，在韓國(guó)銷(xiāo)售裝載車(chē)輛必須有L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)。國(guó)土交通省于1月5日宣布，它已對(duì)部分自動(dòng)駕駛汽車(chē)引入了L3安全標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)將在頒布六個(gè)月后生效，也意味著從7月開(kāi)始生產(chǎn)和銷(xiāo)售安全的自動(dòng)駕駛汽車(chē)成為可能。

目前，安全標(biāo)準(zhǔn)的支持L2駕駛員的功能，駕駛員在駕駛時(shí)必須握住方向盤(pán)。如果駕駛員將手從方向盤(pán)上移開(kāi)，會(huì)發(fā)出警報(bào)。而L3安全標(biāo)準(zhǔn)允許自動(dòng)駕駛汽車(chē)在指定操作區(qū)域內(nèi)自動(dòng)駕駛，這意味著駕駛員可以在駕駛時(shí)將手從方向盤(pán)上移開(kāi)。

這次引入的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全標(biāo)準(zhǔn)是部分自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。安全標(biāo)準(zhǔn)的主要特征是，只有在確認(rèn)駕駛員坐在駕駛員座位上后，汽車(chē)才能開(kāi)始行駛，在緊急情況下可以接管自動(dòng)駕駛進(jìn)行汽車(chē)控制，以確保自動(dòng)駕駛期間的安全性。此次也修正將L2級(jí)手動(dòng)變換車(chē)道功能系統(tǒng)化，該功能使系統(tǒng)能夠根據(jù)駕駛員的指示安全地改變車(chē)道（按下轉(zhuǎn)向按鈕并指示方向）。

韓國(guó)國(guó)土交通部L3級(jí)標(biāo)準(zhǔn)將在頒布六個(gè)月后實(shí)施，將制定詳細(xì)的執(zhí)法法規(guī)，包括測(cè)試方法，以及在自動(dòng)駕駛汽車(chē)實(shí)施之前對(duì)其性能進(jìn)行驗(yàn)證。
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