今天分享一篇相關文章，新技術不一定要深入理解，但可以了解。

近期，Arm Keil宣布推出功能安全運行系統(tǒng)（Arm FuSa RTS）。

一、關于Arm FuSa RTS

Arm FuSa RTS，指的是Run-Time System for Functional Safety Applications （功能安全應用的運行時系統(tǒng)）。

Arm FuSa RTS 是一組嵌入式軟件組件，適用于汽車，醫(yī)療和工業(yè)系統(tǒng)中最安全的關鍵應用。

通過FuSa RTS，開發(fā)人員可以獲得強大的實時操作系統(tǒng)（RTOS），獨立的處理器抽象層和經(jīng)過驗證的C庫，這些庫由Arm架構專家針對Cortex-M處理器進行了高度優(yōu)化。

二、Arm FuSa RTS組件

Arm FuSa RTS是一套適用于Cortex-M微控制器的軟件組件。

從上圖可以看得出來，F(xiàn)uSa RTS包含：

Keil RTX5實時操作系統(tǒng)（RTOS）

FuSa RTS事件記錄器

CMSIS-Core用于訪問處理器和外圍設備

具有最常用功能的 C庫

安全文檔

1.RTX5

Keil RTX5實時操作系統(tǒng)提供諸如動態(tài)和靜態(tài)內(nèi)存分配的功能。動態(tài)內(nèi)存分配簡化了開發(fā)過程中的配置工作。

2.事件記錄器

事件記錄器是FuSa RTS的一部分組件，通過提供核心信息，用戶事件的注釋，并定時應用的信息化軟件開發(fā)過程中的幫助。

時序行為分析是軟件開發(fā)過程中集成測試的要求。

3.FuSa CMSIS-Core

FuSa CMSIS-Core實現(xiàn)了Cortex-M設備的基本運行時系統(tǒng)，并允許您訪問處理器內(nèi)核。

4.FuSa C庫

FuSa C庫實現(xiàn)了ISO C99 C語言標準中指定的函數(shù)子集，并附帶了有關如何有效地使用它的使用指南和示例。

特定于設備的軟件測試庫（STL）在多個應用程序中是必需的，并且可以輕松集成。

5.安全文檔

解釋FuSa RTS在安全環(huán)境中使用的文檔集。

三、支持的標準和設備

1.支持認證：

Arm FuSa RTS已通過以下安全標準認證：

Automotive：ISO26262, ASIL D

Industrial：IEC61508, SIL 3

Railway：EN50128, SIL 4

Medical：IEC62304, Class C

2.支持的設備

FuSa RTS充分利用了Arm為其處理器指定的高級硬件功能。它為具有以下Arm Cortex-M內(nèi)核的設備提供支持：

Cortex-M0/M0+

Cortex-M3

Cortex-M4

Cortex-M7

更多關于Arm FuSa RTS內(nèi)容，可參考：

https://www2.keil.com/fusa-rts

四、收費

Arm FuSa RTS和RTX一樣，免版稅。

免版稅是建立在購買了正版 MDK-Professional Edition 基礎之上。

可以理解為，你買了正版的 MDK-Professional Edition之后就可以免費商用了。