前面我分享過一篇文章【MDK v5.25比較實用的功能】，其中大概提了一下：編譯器升級到ARM Compiler 6.9。

就在前天，一關注我的朋友問了我這樣一個問題：

黃老師您好，前些日子您更新的公眾號中介紹最新版本的keil5.25中提到了伴隨更新的新編譯器6.9。在簡單的把原來的5版本編譯器修改為6后，重新編譯工程，出現(xiàn)了大量錯誤，并且大都包含在庫文件中，請問您是否曾注意過這一點，并怎么解決的呢？

本文主要內容：

1.先給大家講述一下官方的解決辦法；

2.實際工程中的解決辦法；

Ⅰ你了解過ARM Compiler 6.9嗎？

MDK-ARM在16年就將編譯器升級到了V6版本，但很少有人關心這個功能。包括我在內，其實一直都只知道MDK-ARM支持V6版本的編譯器，但沒有真正使用過。

那位朋友前天問我時，我回復他：我也沒仔細研究過這個問題。

那位朋友對這個V6.9編譯的功能研究了一天之后，沒有完全解決這個問題，昨天晚上又給我說了他研究的情況。于是，我就開始了這個問題的研究。

最后，經(jīng)過我昨晚的研究，得出了解決辦法。而且，效果真的很好（編譯效率），編譯的速度，可以和IAR相比拼了。我想，我后面使用MDK-ARM就基于V6.9了。

ⅡARM Compiler 5 to 6

MDK-ARM編譯器從V5轉到V6的解決辦法，只要用心去研究的朋友都能在Keil官網(wǎng)找到官方的說明文檔。

官方說明文檔下載地址：

http://www.keil.com/appnotes/docs/apnt_298.asp

先看下這個說明文檔的目錄：

看目錄，其實很簡單，我大概說一下里面重要的幾點：

1.Switch the Compiler in μVision IDE

即配置工程，將編譯器切換到V6.9：Project -> Option for Target ->Target.

2.Diagnostic Settings: Warnings and Errors

即診斷設置，也就是配置工程，編譯時警告輸出的方式：先切換到V6.9，再配置（默認AC5-like即可，如果錯誤較多，可No Warning，不顯示警告）：

這里想說一點：V6編譯器檢查的規(guī)則更加嚴格，簡單來說，就是編譯的警告會更多。如以前的一些代碼編譯都是沒有警告，但用V6.9就可能有警告，如：

void HardFault_Handler(void)

{

while (1)

{

}

}

while ((RCC->CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS ) != RCC_CFGR_SWS_PLL);

{

}

3.Incompatible Language Extensions

即V5和V6的指令不兼容，我們需要修改不兼容的代碼。其實，就那么幾條不兼容的語句，編譯之后見到的錯誤基本就是由于這些語句的不兼容導致的。

4.Select a Compiler Optimization Level

這里編譯等級，其實不是重點，默認即可。

5.Object and Library Compatibility

關于使用庫存在的一些問題，在編譯的時候，添加關鍵字：-fshort-enums -fshort-wchar（一般默認都是添加了的）：

6.Data Packing

這里主要是說數(shù)據(jù)結構，也是上面的指令不兼容的問題。如果之前使用typedef __packed struct定義，則替換成：__PACKED_STRUCT。

7.Assembler Migration

匯編遷移：這一節(jié)可以說是重點。

很多RTOS都有一個或多個與匯編有關的源代碼文件，所以，很多有RTOS的工程，編譯后都會存在許多錯誤。常見的就是“asm”這個關鍵字。

文件中大概說明了：兼容GNU標準，不兼容ARM標準。其中還特別強調了關于Inline Assembler的一點，僅支持GNU標準：

本節(jié)重點帶領大家分析官方的資料，下一章節(jié)，實際應用中，我們的快捷的解決方法。

Ⅲ實際應用解決方法

上面官方的解決辦法，可以總結為兩點：

1.修改工程配置；

2.修改源代碼；

實際應用中，我們也是這樣按照官方一步一步修改源代碼嗎？

答案：如果兼容的源代碼，替換即可； 如果沒有，就只有按照官方說明一步一步修改。

下面，我就來教大家如何使用官方提供的、兼容V6.9的代碼替換，這種快捷解決問題的辦法。

1.解決CMSIS不兼容問題

下載最新的CMSIS文件替換你工程中CMSIS文件。

下面是關于CMSIS的一份官方說明，大概意思就是向下兼容。

下載地址：http://www.keil.com/dd2/Pack

如果我們安裝了最新的MDK-ARM V5.25，在安裝目錄下都有這些文件：

這種方法可解決Cortet-M等處理器程序編譯的錯誤問題，如STM32F0、F1、F4等Cortet-M等程序。

2.解決帶FreeRTOS編譯錯誤問題

FreeRTOS解決辦法，除了解決上面CMSIS的問題，還需要解決操作系統(tǒng)部分匯編帶來的問題，簡單說就是【FreeRTOSSourceportableRVDS】這個目錄下源代碼不兼容的問題。

解決辦法，替換相應文件：