Ⅰ、概述

打開上一篇文章新建的工程，是提取的ST標(biāo)準(zhǔn)庫里面源代碼文件和UCOS工程包源代碼文件。下載過的朋友可能會知道，直接編譯那個工程會有大片的錯誤和警告，原因在于那個工程是沒有經(jīng)過修改源代碼的工程，接下來就是講述一步一步修改源代碼的過程（也就是所謂的移植過程）。

該文接著上一篇文章來講述“UCOS移植詳細(xì)過程”，上一篇文章是講述準(zhǔn)備工作、文件提取并整理、新建UCOS工程等工作。該文講述UCOS移植過程中修改部分源代碼（底層代碼、系統(tǒng)配置等）工作。

Ⅱ、ST芯片配置

配置ST型號的方法有兩種：使用標(biāo)準(zhǔn)庫源代碼配置和工程配置

1.源代碼配置

打開工程 -> 打開源代碼“stm32f10x.h”文件。

使用F103大容量的芯片：取消第68行STM32F10X_MD的注釋，這里需要和我們的啟動代碼匹配startup_stm32f10x_hd.s。

使用標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫：取消第105行USE_STDPERIPH_DRIVER的注釋，使用標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫，我們使用stm32f10x_conf.h文件來配置使用到的外設(shè)庫。

2.工程配置

打開工程-> Project -> Options for Target -> C/C++，在該選項預(yù)定義里面添加STM32F10X_MD,USE_STDPERIPH_DRIVER這兩個宏定義即可。

注意：兩種方法用一種即可。效果圖如下：

Ⅲ、配置系統(tǒng)滴答時鐘

系統(tǒng)的運(yùn)行離不開系統(tǒng)滴答，就像我前面說過的：系統(tǒng)滴答的作用，就是驅(qū)動整個系統(tǒng)工作的心臟，如果沒有了它，就等于人沒有了心跳。

1.初始化滴答

我們使用ST的滴答SysTick來配置作為操作系統(tǒng)的滴答時鐘，芯片SysTick是屬于內(nèi)核（Cortex-M3）的一部分，所以，在初始化的時候是調(diào)用CM3里面的源代碼（SysTick_Config函數(shù)）。

這里說明一下，只要使用Cortex-M3內(nèi)核的芯片都有這個功能，可以說SysTick是專門為系統(tǒng)而設(shè)計的。

系統(tǒng)滴答配置如上圖，位于app_cfg.c源文件下面。

2.滴答中斷配置

中斷函數(shù)需要調(diào)用系統(tǒng)相關(guān)的函數(shù)，也就是系統(tǒng)進(jìn)行滴答相關(guān)的函數(shù)，這里是規(guī)定這么調(diào)用的。

Ⅳ、裁剪系統(tǒng)（配置os_cfg.h）

對于我們常說的系統(tǒng)可裁剪，其實就是對系統(tǒng)某些功能打開和關(guān)閉，使用到的功能才打開，不使用的功能就關(guān)閉（即使能和失能），這個文件就集中在os_cfg.h文件里面。

這里先說一下重要的幾個選項：

1.最低優(yōu)先級OS_LOWEST_PRIO

這個與我們配置任務(wù)優(yōu)先級有關(guān)系，最低優(yōu)先級任務(wù)配置的最大值。我們所說的任務(wù)優(yōu)先級關(guān)系是：優(yōu)先級越小,數(shù)值越大； 相反，優(yōu)先級越大，數(shù)值越小。

位于os_cfg.h文件第39行：

#define OS_LOWEST_PRIO 63

2.系統(tǒng)每秒滴答數(shù)OS_TICKS_PER_SEC

這個宏定義的意思就是說，系統(tǒng)每秒鐘滴答多少次，它與系統(tǒng)延時（OSTimeDly）關(guān)系比較重要，我們的例子中OS_TICKS_PER_SEC等于100，調(diào)用OSTimeDly(100);相當(dāng)于的延時100個滴答，即延時1秒的意思。

位于os_cfg.h文件第51行：

#define OS_TICKS_PER_SEC 100

3.任務(wù)堆棧大小OS_TASK_xxx_STK_SIZE

這個幾個宏定義在使用相應(yīng)功能的時候有用，如果RAM資源有限，這個任務(wù)堆棧的大小最好根據(jù)任務(wù)來評估一下，資源有限時不要太大，當(dāng)然也不能小于程序正常運(yùn)行。

位于os_cfg.h文件第55 - 57行：

#define OS_TASK_TMR_STK_SIZE 128

#define OS_TASK_STAT_STK_SIZE 128

#define OS_TASK_IDLE_STK_SIZE 128

4.其他

還有很多與系統(tǒng)其他資源相關(guān)的配置，正常的情況下是需要的時候才開啟，不用盡量關(guān)閉。一是節(jié)約資源，二是減少編譯時間。后期我會將中文注釋在后面。

Ⅴ、下載

我將移植完成，建立了3個簡單任務(wù)的例程放在360云盤供大家下載與參考：

https://yunpan.cn/cRIpR5bwHMCCY訪問密碼 3885

UCOS2基于STM32F107的軟件工程包（官網(wǎng)原版）：

Micrium官網(wǎng)下載地址（需要賬號）：

https://www.micrium.com/download/micrium_stm32f107_ucos-ii

我360云盤下載地址：

https://yunpan.cn/cRzcf8eSacEhE訪問密碼 1235

標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫：

ST官網(wǎng)下載地址（需要賬號）：

http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm32-embedded-software.html?querycriteria=productId=SC961

我360云盤下載地址（定期更新）：

https://yunpan.cn/cSaCpGejMSfr8訪問密碼 60ae