機(jī)器人底盤承載著機(jī)器人的定位、導(dǎo)航、避障等多種功能,是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主行走必不可缺的重要硬件設(shè)備。顯然,機(jī)器人底盤的研發(fā)也不是一件容易的事情,其中會(huì)涉及到多傳感器融合以及移動(dòng)輪子等硬件,并需要結(jié)合相應(yīng)的算法及軟件進(jìn)行融合。
研發(fā)周期長(zhǎng),試錯(cuò)成本高一直是業(yè)內(nèi)最大的痛點(diǎn),因機(jī)器人底盤屬于高端制造業(yè),需要有固定的資金供應(yīng)鏈及技術(shù)的積累,所以很多機(jī)器人企業(yè)直接選擇市面上已有的成熟底盤或核心組件進(jìn)行快速集成。
為了幫助機(jī)器人企業(yè)快速實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能移動(dòng),思嵐科技陸續(xù)推出模塊化定位導(dǎo)航方案及通用型機(jī)器人底盤,為企業(yè)的開發(fā)提供便利。但由于機(jī)器人產(chǎn)品目前沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),在外形、尺寸等細(xì)分需求上有一定差異,導(dǎo)致開發(fā)難、周期長(zhǎng)等難題。那么如何快速實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能移動(dòng)呢?
思嵐科技針對(duì)這一問題推出了易用的解決方案,可幫助機(jī)器人企業(yè)快速搭建智能移動(dòng)機(jī)器人,思嵐科技SLAM Cube就是基于機(jī)器人智能行走而提供的全套快速搭建方案。共包含SLAM Cube控制核心、傳感器采集模塊、電壓安全管理模塊、自動(dòng)充電模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊五個(gè)部分,每個(gè)部分都必不可缺。其中SLAM Cube控制核心還包含了SLAMWARE導(dǎo)航系統(tǒng)的核心,并可通過豐富的接口配合Cube的其他組件擴(kuò)展功能。
為了快速搭建一款擁有智能移動(dòng)的機(jī)器人,在實(shí)際的操作過程中,機(jī)器人企業(yè)只需對(duì)以上的幾大模塊進(jìn)行組裝拼接即可,是不是超級(jí)方便。
在機(jī)器人原來的下位機(jī)底盤,原先是需要人手動(dòng)遙控才能移動(dòng)的。而現(xiàn)在有了SLAM Cube的賦能加持,構(gòu)建智能移動(dòng)的機(jī)器人僅需采用搭積木的方式,便可從0-1快速構(gòu)建出一個(gè)可智能移動(dòng)的機(jī)器人 。
同時(shí),思嵐科技也對(duì)SLAMWARE Core做了升級(jí),推出新的自主定位導(dǎo)航模塊D1M1。
DAM1與SLAMWARE Core相比性能更強(qiáng)大,算法處理速度也更快,且效率更高。
不僅能直接繪制用于用戶端展示的高精度地圖,還可高效率的進(jìn)行主動(dòng)閉環(huán)式修正地圖,即使在百萬平米超大場(chǎng)景中也依舊能完成地圖的構(gòu)建,滿足復(fù)雜工業(yè)、商用中的定位導(dǎo)航需求。
有了SLAM Cube這套機(jī)器人智能移動(dòng)賦能的導(dǎo)航“魔方”的賦能,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能移動(dòng)就如同搭積木一樣簡(jiǎn)單,機(jī)器人企業(yè)再也不用為機(jī)器人底盤的研發(fā)而煞費(fèi)苦心了。
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