在異步定時方式中，沒有統一的時鐘，也沒有固定的時間間隔，完全依靠雙方相互制約的“握手”信號來實現定時控制。通常，把交換信息的兩個部件或設備分為主設備和從設備。主設備提出交換信息的請求信號，經接口傳送到從設備；從設備接到主設備的“請求”后，通過接口向主識別發出“回答”信號。

優點：總線周期時間長度可變，能保證兩個工作速度相差很大的部件或設備之間可靠地進行信息交換，自動適應時間的配合。

缺點：比同步控制方式稍復雜一些，速度比同步定時方式慢。

根據“請求”和“回答”信號的撤銷是否互鎖，異步定時方式分為以下3種類型：

（1）不互鎖方式：主設備發出“請求”信號后，不必等到從設備的“回答”信號，而是經過一段時間，便自動撤銷“請求”信號。而從設備在收到“請求”信號后，發出“回答”信號后，經過一段時間，自動撤銷“回答”信號，雙方不存在互鎖關系。

（2）半互鎖方式：主設備發出"請求"信號后，必須待接到從設備的“回答”信號后，才能撤銷“請求”信號，有互鎖的關系。而從設備在收到“請求”信號后，發出回答信號，但不必等待獲知主設備的“請求”信號已經撤銷，而是隔一段時間后自動撤銷“回答”信號，不存在互鎖關系。

（3）全互鎖方式：主設備發出“請求”信號后，必須等到從設備的“回答”信號，才能撤銷“請求”信號。

從設備發出“回答”信號，必須待獲知主設備“請求”信號已撤銷后，再撤銷其“回答”信息。雙方存在互鎖關系。