國產貼片機中，X軸、Y軸、Z軸、R軸、W軸都是軸結構必不可少的組成部分。其中，X軸：移動工作頭組件跟PCB傳送方向平行。Y軸，移動工作頭組件跟PCB傳送方向垂直;Z軸，控制工作頭組件的高度;R軸，控制工作頭組件吸嘴軸的旋轉;W軸，調整運輸軌的寬度。但是，除了這些軸結構，X/Y軸定位控制系統也是很重要的個方面。

國產貼片機的X/Y軸定位控制系統：

國產貼片機的X/Y軸定位控制系統系統，是由X，Y伺服系統來保證，是評價貼片機精度的主要指標，主要包括有傳動機構和伺服系統。

國產貼片機貼片速度的提高意味著X-Y 傳動機構運行速度的提高而發熱，而滾珠絲桿是主要的熱源，其熱量的變化會影響貼裝精度。而直線導導軌是由交流伺服電機驅動，并在位移傳感器及控制系統指揮下實現精確定位。

左圓即為帶編碼器的AC伺服馬達與滾珠絲桿相連接，構成X/Y軸伺服定位系統。國產貼片機在進行工作時，將位移量轉化為編碼信號，輸入編碼器中當電機工作時，編碼器就能記錄絲桿的旋轉數，并將信息反饋給比較器，直到符合被測線性位移量，這樣就將旋轉運動轉換成了線性運動，保證貼片頭運行到所需位置上。

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