增量式編碼器一般分為3種類型：單通道增量式編碼器，雙通道增量式編碼器，三通道增量式編碼器。

單通道增量式編碼器：

這種編碼器內部只有1對光電耦合器，只能產生一個脈沖序列，一般這種是3條線。

雙通道增量式編碼器：

這種編碼器分為A、B相，內部有2對光電耦合器，能夠輸出相位差為90度的兩組獨立脈沖序列。正轉和反轉時兩路脈沖超前、滯后關系剛好相反。一般這種是4條線。

三通道增量編碼器：

編碼器內部除了有雙通道增量式編碼器的2對光電耦合器外，在脈沖碼盤的另一格通道有一個透光段，每轉一圈，輸出1個脈沖，該脈沖稱為Z相零位脈沖，用做系統清零信號，或坐標的原點，以減少測量的積累誤差。一般是6條線。

編碼器的信號輸出：

信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波（TTL、HTL），集電極開路（PNP、NPN），推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A，A-;B，B-;Z，Z-），HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。

信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、plc、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。

如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。

A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。

A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。

A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠的距離。

對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。

對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。
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