在线观看www成人影院-在线观看www日本免费网站-在线观看www视频-在线观看操-欧美18在线-欧美1级

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

MIT新模擬系統訓練自動駕駛汽車轉向和控制

汽車玩家 ? 來源:cnBeta ? 作者:cnBeta ? 2020-03-25 16:02 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

麻省理工學院的科學家創造了一種新的仿真系統,他們發明了這種系統來訓練具有無限轉向可能性的自動駕駛汽車。仿真系統的目標是幫助自動駕駛汽車學習駕馭各種最壞情況的場景,然后才能在全國和世界的真實街道上自由行駛。目前自動汽車的控制系統在很大程度上依賴于來自人類駕駛員駕駛軌跡的真實數據集。

根據這些數據,自動駕駛汽車可以學習模擬各種情況下的安全轉向和控制。來自危險邊緣案例(例如險些撞車或被迫離開道路)的真實數據很少。被稱為“模擬引擎”的計算機程序旨在通過渲染詳細的虛擬世界來模仿真實情況,以幫助訓練自動駕駛系統從這些潛在情況中恢復。

麻省理工學院的研究人員已經使用一種稱為虛擬圖像合成和自主轉換的擬真模擬器解決了該問題。該系統使用人類在道路上行駛時捕獲的少量數據集,來從軌跡上合成出幾乎無限的視點,以使車輛可以進入現實世界。

在這種擬真模擬器當中,自動駕駛系統會因不發車禍的安全行駛而獲得獎勵,因此,它會自行學習如何安全地到達目的地,其中包括處理遇到的任何情況,包括在車道之間轉彎或從接近車禍中恢復后重新獲得控制。在測試中,MIT模擬器能夠安全地部署在一輛全尺寸的無人駕駛汽車上,并可以在以前看不見的街道上導航。

當車輛處于模擬并接近遭遇各種車禍之前,自動駕駛系統能夠在幾秒鐘內成功將汽車恢復到安全的行駛軌跡。麻省理工學院這項工作是與豐田研究所合作完成的。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 模擬器
    +關注

    關注

    2

    文章

    894

    瀏覽量

    44339
  • 自動駕駛
    +關注

    關注

    788

    文章

    14304

    瀏覽量

    170497
收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關推薦
    熱點推薦

    自動駕駛汽車是如何準確定位的?

    [首發于智駕最前沿微信公眾號]隨著自動駕駛技術的快速發展,車輛的精準定位成為安全駕駛與路徑規劃的核心基礎。相比于傳統人類駕駛依賴路標和視覺判斷,自動駕駛
    的頭像 發表于 06-28 11:42 ?186次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b><b class='flag-5'>汽車</b>是如何準確定位的?

    新能源車軟件單元測試深度解析:自動駕駛系統視角

    的潛在風險增加,尤其是在自動駕駛等安全關鍵系統中。根據ISO 26262標準,自動駕駛系統的安全完整性等級(ASIL-D)要求單點故障率必須低于10^-8/小時,這意味著每小時的故障概
    發表于 05-12 15:59

    NVIDIA Halos自動駕駛汽車安全系統發布

    自動駕駛汽車的開發。正確的技術與框架對確保自動駕駛汽車駕駛員、乘客和行人的安全至關重要。 因此,NVIDIA 推出了NVIDIA Halos綜合安全
    的頭像 發表于 03-25 14:51 ?595次閱讀

    理想汽車推出全新自動駕駛架構

    2025年3月18日,理想汽車自動駕駛技術研發負責人賈鵬在NVIDIA GTC 2025發表主題演講《VLA:邁向自動駕駛物理智能體的關鍵一步》,分享了理想汽車對于下一代
    的頭像 發表于 03-19 14:12 ?519次閱讀

    AUTOSAR通信對自動駕駛的影響 AUTOSAR通信與嵌入式系統設計

    ,AUTOSAR通信與嵌入式系統設計緊密相連,共同推動著自動駕駛技術的發展。 AUTOSAR通信對自動駕駛的影響 提高通信效率和可靠性 AUTOSAR通信協議棧通過標準化的接口和協議,實現了
    的頭像 發表于 12-17 15:09 ?713次閱讀

    線控底盤如何讓自動駕駛加速奔跑?

    線控底盤技術是智能駕駛系統的核心技術之一,通過電子信號取代傳統的機械傳動,實現車輛動力、轉向、制動、懸架及換擋等功能的精準控制。它不僅是實現L3及以上
    的頭像 發表于 12-13 09:41 ?807次閱讀
    線控底盤如何讓<b class='flag-5'>自動駕駛</b>加速奔跑?

    標貝科技:自動駕駛中的數據標注類別分享

    自動駕駛訓練模型的成熟和穩定離不開感知技術的成熟和穩定,訓練自動駕駛感知模型需要使用大量準確真實的數據。據英特爾計算,L3+級自動駕駛每輛
    的頭像 發表于 11-22 15:07 ?1980次閱讀
    標貝科技:<b class='flag-5'>自動駕駛</b>中的數據標注類別分享

    標貝科技:自動駕駛中的數據標注類別分享

    自動駕駛訓練模型的成熟和穩定離不開感知技術的成熟和穩定,訓練自動駕駛感知模型需要使用大量準確真實的數據。據英特爾計算,L3+級自動駕駛每輛
    的頭像 發表于 11-22 14:58 ?3675次閱讀
    標貝科技:<b class='flag-5'>自動駕駛</b>中的數據標注類別分享

    MEMS技術在自動駕駛汽車中的應用

    中的核心作用 MEMS傳感器以其微小但功能強大的特性,在自動駕駛汽車中發揮著至關重要的作用。它們能夠實時監測和控制車輛的各種參數,為自動駕駛系統
    的頭像 發表于 11-20 10:19 ?1415次閱讀

    PWM控制自動駕駛汽車中的重要性

    隨著科技的飛速發展,自動駕駛汽車逐漸成為現實。在這一領域中,精確的控制技術是確保車輛安全、高效運行的關鍵。脈沖寬度調制(PWM)控制作為一種廣泛應用的
    的頭像 發表于 11-19 09:05 ?1339次閱讀

    自動駕駛汽車安全嗎?

    隨著未來汽車變得更加互聯,汽車逐漸變得更加依賴技術,并且逐漸變得更加自動化——最終實現自動駕駛,了解自動駕駛
    的頭像 發表于 10-29 13:42 ?1101次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b><b class='flag-5'>汽車</b>安全嗎?

    自動駕駛HiL測試方案案例分析--ADS HiL測試系統#ADAS #自動駕駛 #VTHiL

    自動駕駛
    北匯信息POLELINK
    發布于 :2024年10月22日 15:20:19

    FPGA在自動駕駛領域有哪些優勢?

    可以根據自動駕駛系統的具體需求,通過編程來配置FPGA的邏輯功能和連接關系,以適應不同的應用場景和算法變化。這種靈活性使得FPGA能夠快速適應自動駕駛技術的快速發展和變化。 低延遲: 自動駕
    發表于 07-29 17:11

    FPGA在自動駕駛領域有哪些應用?

    數據的實時處理和反饋,為自動駕駛汽車的決策提供實時、準確的數據支持。 三、控制系統優化自動駕駛汽車控制
    發表于 07-29 17:09

    自動駕駛汽車傳感器有哪些

    自動駕駛汽車傳感器是實現自動駕駛功能的關鍵組件,它們通過采集和處理車輛周圍環境的信息,為自動駕駛系統提供必要的感知和決策依據。以下是對
    的頭像 發表于 07-23 16:00 ?3256次閱讀
    主站蜘蛛池模板: 毛片录像 | 人人干人人模 | 国产永久免费爽视频在线 | 色屁屁www影院免费观看视频 | 天天做天天爱天天爽 | 天天插天天搞 | 六月丁香六月婷婷 | 视频一区中文字幕 | 午夜va| 成人中文字幕一区二区三区 | 天天摸天天碰中文字幕 | 色播在线 | 免费公开视频人人人人人人人 | 欧美视频xxxxx | 俺去俺来也www色官网免费的 | 黄页网址免费观看18网站 | 国产成人悠悠影院 | 久久久久久噜噜噜久久久精品 | xxxx日本在线播放免费不卡 | 五月丁香| 日本三级免费看 | 久久久久久久国产视频 | 最新版天堂资源官网 | 伊人久久大线蕉香港三级 | 欧美国产一区二区二区 | a一级 | 182tv免费视视频线路一二三 | 亚洲aaa视频 | 午夜视频福利在线观看 | 国产资源在线免费观看 | 性欧美高清强烈性视频 | 免费一级成人毛片 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠 | 91国内在线视频 | 黄色大片播放 | 欧美色丁香 | 欧美性free免费 | 在线免费观看色片 | 午夜在线免费观看 | 加勒比一到三区 | 成年男人午夜片免费观看 |