汽動(dòng)和電動(dòng)相比各有各的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。電動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是反應(yīng)迅速動(dòng)作力矩大,特別是步進(jìn)電機(jī)可驅(qū)動(dòng)精密的機(jī)械裝置,但需配置專用驅(qū)動(dòng)器。所以電動(dòng)系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜成本也高。而氣動(dòng)只要有電磁閥就可以,動(dòng)作也相對(duì)柔和。控制電路只需通斷或高低電平既可,非常簡(jiǎn)單。
下面以LED設(shè)備為例介紹一下氣動(dòng)的特點(diǎn)。比如生產(chǎn)LED燈珠的封膠機(jī)中有旋轉(zhuǎn)和推移動(dòng)作。作為直線運(yùn)動(dòng)若用電可有兩個(gè)選擇,一是用直線電機(jī)二是用齒輪或皮帶把電機(jī)旋轉(zhuǎn)改為直線運(yùn)動(dòng)。無論哪一種機(jī)械結(jié)構(gòu)都非常復(fù)雜,如需改變速度還要另搞調(diào)速電路。但要用汽缸驅(qū)動(dòng)就簡(jiǎn)單了。現(xiàn)在的無杠缸已經(jīng)很輕松就做到一米長(zhǎng),選擇范圍很大。它既是動(dòng)力又是導(dǎo)軌,被驅(qū)動(dòng)部件可直接裝在氣缸上,大大的簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)。如需改變運(yùn)動(dòng)速度,只需調(diào)整氣閥既可,非常方便。實(shí)際上在自動(dòng)化設(shè)備中以往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)居多,這也正好和氣缸的工作方式相吻合。另外還有一些需幾百Kg壓力的切腳機(jī),也適合用氣動(dòng)(因油壓過于復(fù)雜)。
封膠機(jī)還有一個(gè)灌膠頭的90o旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。如用電動(dòng)就需步進(jìn)電機(jī)或機(jī)械減速裝置。但用旋轉(zhuǎn)氣缸就變得非常簡(jiǎn)單,只需把膠頭的中心軸和旋轉(zhuǎn)氣缸直接連在一起就可以了。當(dāng)然調(diào)速更是輕而易舉的事。
但也有一些精細(xì)動(dòng)作就不能用氣動(dòng)了,比如固晶機(jī)的晶片移動(dòng)和搖臂的擺動(dòng)就必須要用步進(jìn)電機(jī)。
因?yàn)槲滓饌€(gè)的從擴(kuò)張膜上吸取只有幾μ大小的晶粒并準(zhǔn)確的放到支架上,而且每次的位置都不一樣,這是氣動(dòng)難以勝任的。
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