目前，所有的Apple Pencil都需要iPad顯示屏等觸摸屏，但未來的Apple Pencils可能會變得更加獨立。在美國專利號10,613,666名為”在非電子表面上使用電子輸入設備進行內容創作"的美國專利當中，蘋果提出Apple Pencil可以在任何表面上使用。

蘋果表示，如果能使Apple Pencil在與表面接觸時、移動時等進行檢測，然后進行傳輸，那么它可以在任何地方使用。

藝術家不再局限于相對較小的iPad屏幕上，而是可以在一整張桌子上進行素描，而那張圖就可以在設備上準確地畫出。藝術家可以對現有的圖紙或計劃進行描摹，也可以通過在現實生活中對這樣的物體進行描摹，制作出物體的3D圖。

蘋果表示，在非觸控敏感表面上的觸控下移和升降位置可以由輸入設備的力傳感器監測。可以根據各種方法跟蹤輸入設備的位置和/或運動，包括運動和方向傳感器、照相機、或基于電磁或聲音的三角測量方案中的一種或多種。

所有這些都可以同樣用于繪圖或書寫，甚至可能還可以在稀薄的空氣中進行素描。蘋果在專利當中表示，在一些實施例中，可以基于追蹤輸入設備的位置和/或運動來生成內容，而不需要與表面接觸。

不過，蘋果并不打算取代觸控式顯示屏，而是認為通過這種方式改進Apple Pencil，特別是主動觸控筆，讓觸控敏感設備能感應到的觸控筆刺激信號，提高觸控筆輸入的精度。