KEEP指令是進行保持繼電器自保持動作的指令,其符號如圖5-33所示,
它的功能是當置位輸人為ON時,保持R所指定的繼電器的ON狀態;當復位輸人為ON時,進入OFF狀態。復位輸入和置位輸入同時為ON時,復位輸入優先;復位輸人為ON時,不接受置位輸入。需要注意的是,KEEP指令必須將置位輸入和復位輸入寫在同一位置上。KEEP指令的梯形圖如圖5-34所示,其對應的語句表見表5-8。
此程序是當輸入繼電器0.00為ON,0.01為OFF時,保持100.00為ON狀態;0.03或0.04為ON時,100.00為OFF。
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