引言

超聲波遙控是利用超聲波來傳送指令的遙控，可以應用于需要遙控、遙測的場合。采用AX5326與AX5327構成的遙控系統具有體積小、功耗低、功能強大、抗干擾能力強、成本低等優點。

超聲波遙控系統的結構

超聲波遙控系統的結構如圖1所示，分為發射與接收兩部分，應用編碼/解碼專用芯片來控制操作。發射部分包括鍵盤矩陣、編碼調制、驅動電路、超聲波發送器（將電信號轉換為超聲機械波）等；接收部分包括超聲波接收器（將超聲機械波轉換為電信號）、前置放大、解調與指令譯碼、驅動與執行等電路。下面介紹對關鍵芯片和部分電路。

編碼/解碼芯片介紹

系統采用脈沖編碼方式，以不同的電脈沖的數目、寬度、相位或以不同的脈沖組合來代表不同的控制指令，指令編碼電路就是脈沖編碼電路，接收器中指令譯碼器電路是與脈沖編碼電路相對應的脈沖譯碼電路。用AX5326作為編碼發送電路、AX5327作為接收譯碼器，這兩款芯片均采用18腳DIP封裝，工作電壓為3.5～1.3V，靜態電流為1mA，片內自帶RC振蕩器，有自動斷電功能，所需外部器件少，最多可編531 441種地址，引腳功能如表1所示。

AX5326能對輸入的12位數據進行編碼，每12位為一幀。輸入數據的邏輯狀態可以有三種：“0”、“1”、“開路”。它的電壓必須在VDD+0.5V～VSS-0.5V之間。AX5327可以接收地址碼和數據碼。當兩者連用時，一幀中的前8位是地址，后4位是數據。AX5327經兩次解碼檢驗，若發送地址碼與接收地址碼一致時，AX5327便發出一個VT（解碼有效）信號并鎖存、輸出接收到的4位數據碼。

AX5326和AX5327的RC振蕩器僅需一個外部電阻（接在OSC1和OSC2之間）。振蕩器參數R的選擇決定著振蕩頻率，其取值與振蕩頻率之間的關系如表2所示。

發送與接收器件介紹

采用MA系列的MA40A5S作為發射傳感器，中心頻率為40kHz，其靈敏度大于112dB，工作溫度為-20～+60℃，靈敏度變化在-10dB之內，帶寬大于7kHz；用MA40S2R作為接收傳感器，中心頻率也為40kHz，其靈敏度大于-74dB，帶寬大于6kHz，工作溫度與MA40A5S相同。它們的允許輸入為20ms，脈沖80VP-P。發射角為60°（-10dB）。耐濕性在40℃時為95%RH；100小時后的靈敏度變化小于3dB。

主要電路

發送部分編碼器電路如圖2所示，它可以傳送4路數據出去，由于AX5326的A0～A7端可以設置為任意地址，所以有38=6561種地址。AX5326的D0～D3端可輸入任意邏輯數據。電路工作時，輸入一個邏輯低電平到TE端（允許發送端），觸發RC振蕩器振蕩，地址與數據被編碼并通過DONT端向外連續發送4次。為保證發送成功，TE端低電平寬度不得少于5μs。

接收部分解碼器電路如圖3所示，AX5327的A0～A7端必須設置為與AX5327相同的地址，接收的數據經AX5327兩次解碼檢驗，如果發送地址碼與接收碼一致時，AX5327的VT端會輸出高電平，同時接收的數據D0～D3被鎖定并從它的D0～D3端輸出。每當進行一次有效接收時，新的數據就被鎖定。

結束語

本裝置具有很強的可移植性，只要更換傳感器（例如，紅外線傳感器）就能構成其他的遙控電路，性能穩定，效果良好。

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