在一般的設(shè)計(jì)中，對(duì)于接地，初學(xué)者往往沒(méi)有什么感覺(jué)，而且認(rèn)為不重要。

但實(shí)際經(jīng)過(guò)電路調(diào)試，會(huì)慢慢認(rèn)識(shí)到接地的問(wèn)題。

首先從最常用的繼電器驅(qū)動(dòng)電路說(shuō)起，隨便從網(wǎng)上一搜，可以找到很多MCU控制繼電器的圖紙，以下面為例（下圖來(lái)自于網(wǎng)絡(luò)，百度搜圖的）

這個(gè)圖看起來(lái)設(shè)計(jì)思路正確，通過(guò)控制P21腳的高低電平，實(shí)現(xiàn)對(duì)繼電器的導(dǎo)通、斷開(kāi)控制。

當(dāng)然，圖中有一個(gè)明顯錯(cuò)誤，應(yīng)該選用NPN型的管子，但圖中的器件圖符號(hào)是PNP型的，這是網(wǎng)絡(luò)上的論文中的圖，估計(jì)沒(méi)有人仔細(xì)看，

但學(xué)生的導(dǎo)師也不仔細(xì)看，就不應(yīng)該了啊（順道吐槽一下N多不負(fù)責(zé)任的老師）。

如果刨除這個(gè)低級(jí)錯(cuò)誤，這個(gè)電路怎么樣呢？仿真、分析都o(jì)k。

但實(shí)際使用中，會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)明顯問(wèn)題，繼電器特別容易誤觸發(fā)，特使是采用長(zhǎng)線(xiàn)連接時(shí)，電路板放在桌山，拍一下桌子，繼電器都容易翻轉(zhuǎn)，導(dǎo)通一下。

這就是由于三極管基極的電平容易受到干擾所致，解決方式很簡(jiǎn)單，見(jiàn)下圖（來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)，百度搜圖）：

在三極管b和e之間連接一個(gè)KΩ級(jí)電阻（一般3--12k左右，視現(xiàn)場(chǎng)的干擾情況來(lái)定），問(wèn)題就徹底解決，控制正常，干擾無(wú)影響。

在深入部分析研究會(huì)發(fā)現(xiàn)，本電路存在控制、功率共地情況，地線(xiàn)干擾難以避免；對(duì)于繼電器控制，特別是用于重要場(chǎng)合的繼電器控制，應(yīng)該選用Mosfet驅(qū)動(dòng)，電壓型，電流分離，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端共地。

Mosfet的成本稍高，但其致命后果是，擊穿了會(huì)導(dǎo)致柵極和漏極直接短路，導(dǎo)致控制端、功率端共地，將強(qiáng)電引入到低壓控制端。

進(jìn)一步分析改進(jìn)，可以改進(jìn)為光耦控制，通過(guò)光耦，實(shí)現(xiàn)控制端、功率段徹底隔離，及時(shí)光耦故障，也可以保證功率端不會(huì)錯(cuò)誤動(dòng)作。

當(dāng)然，這些工作對(duì)于電路設(shè)計(jì)人員，可以做到極致，考慮各種意外情況，但實(shí)際中，受限于成本和市場(chǎng)，最終還是就加個(gè)電阻解決問(wèn)題。