您好，在這篇文章中的朋友們，我們將看到如何使用舊的廢舊DVD驅動器，arduino和L293D電機護罩制造微型CNC繪圖儀機器。

實際上，我過去曾經建造過一些arduino微型CNC繪圖儀或繪圖機。

但是這些項目的文檔尚不完善，不清楚，因此我提出了許多要求，以深入了解如何制作基于arduino的微型CNC繪圖儀機器的詳細信息。

因此，在這篇文章中，我將涵蓋所有方面，例如硬件組裝，arduino的代碼，GUI的處理，G代碼的生成等。

因此，在繼續之前，讓我向您簡要介紹什么是CNC繪圖儀機器。

總覽

CNC繪圖機基本上是2.5軸CNC機器，它在X和Y軸上都有兩個步進電機，在Z軸上有一個伺服電機。在Y軸上連接了一支筆，在Z軸上用于上下翻頁。
顧名思義，繪圖儀機器可以根據給定的指示進行明顯的繪圖或繪圖。

為了給出指令以加工什么，需要繪制一種稱為G代碼的特殊類型的代碼。
圖像將在特殊類型的軟件的幫助下轉換為G代碼。

之后，此G代碼將發送至控制器，并且控制器命令電動機如何移動。
結果機器將在紙上繪制圖像。

現在讓我們來看看如何構建這樣的機器。從材料清單開始

物料清單

高級	項目	數量
1個	廢品DVD驅動器	2
2	Arduino UNO	1個
3	L293D電機護罩	1個
4	微型伺服馬達	1個
5	5V 1Amp電源適配器	1個
6	某些用于電機連接的線	---
7	所需的螺母和螺栓	---

軟件清單

1	ARDUNIO IDE (https://www.arduino.cc/en/main/software)
2	PROCESSING IDE (https://processing.org/download/)
3	INKSCPAE VERSION 0.48.5 (https://inkscape.org/release/inkscape-0.48/?latest=1)

請從上面的鏈接下載軟件，然后將其安裝在PC上。這是所有的文件打包

代碼和庫

1	CNC CODE FOR ARDUINO (https://secureservercdn.net/198.71.233.106/k8u.855.myftpupload.com/wp-content/uploads/2019/09/cnc-code.zip)
2	GCTRL PROCESSING CODE (https://secureservercdn.net/198.71.233.106/k8u.855.myftpupload.com/wp-content/uploads/2019/09/GCTRL.zip)
3	AFMOTOR LIBRARY FOR ARDUINO (https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-Shield-library/archive/master.zip)
4	Makerboat Gcode Inkscape extension (https://github.com/martymcguire/inkscape-unicorn)

必須在arduino上上傳“ CNC CODE FOR ARDUINO”。需要在處理軟件中打開“ GCTRL”,“ AFMOTOR”庫需要在arduino IDE中添加.
所有這些功能嗎？我們會在以下步驟中看到。

機器組裝

步驟1

要使基于Arduino的迷你CNC繪圖儀機器顯然需要兩個報廢DVD驅動器。
我從不到1美元的價格從本地計算機維修店購買了該驅動器。
我們將使用其步進電機和滑動機構，

在這里請注意，并非所有DVD驅動器都帶有步進電機。如果電動機有4線，則表示它是步進電動機。

如果您在DVD驅動器中未找到任何4線制電動機，則使用較少。

步驟2

我借助螺絲刀快速擰開了DVD驅動器盒，并通過施加一些力從DVD驅動器盒中取出了步進電機裝置。

這樣，我有兩個步進驅動器機制和兩個空的DVD驅動器盒。

步驟3

取出步進電機機構后，我在剪刀的幫助下切割了默認的電機連接器條。
然后帶上約40厘米的杜邦4線，將其切成兩段，用于每個步進電機連接。

然后，我小心地剝去電線，而不會損壞電線的銅應變。并將其焊接到步進電機的裸露端子上。

步驟4

步驟5

在這里，我使用灰色陰影噴涂漆來涂裝DVD驅動器的空盒，如果您不想對其進行噴涂，則此步驟不是必須的。

然后，我用一塊20 x 20 mm的鋁角制成X軸和Y軸的支架。

我在鋁片上鉆了5mm的孔，并將其切成兩片夾，然后再用M5X10螺母和螺栓用該夾固定兩個軸。

步驟6

現在，我在DVD驅動器盒上標記孔，以安排兩個步進電機機構的安裝。

我在鉆孔機的幫助下仔細鉆了5mm的孔。

步驟7

在DVD驅動器盒中鉆孔后，我將四個M4 X 60螺母螺栓固定在步進電機機構的四個角上。
現在，我將步進電機機構放置到位，并用M4螺母固定所有四個螺栓。

步驟8

這是制造迷你Arduino CNC繪圖儀機器中最重要的步驟，在這里我們正在制作筆上下機構。
首先，我拿著指南針，小心地取下筆架部分。
然后我使用了一個可以打開頂部和底部的簡單筆。
首先取出筆芯，并從筆芯頂部切出約2厘米的部分。
現在，我在筆芯的頂部放置了一個彈簧，可以用其他扳機筆進行打撈。
然后我用一根堅固的線將其綁在筆芯的中央，并用強力膠將其固定在筆芯的位置。
現在我在筆身中心上方的上方開一個小孔。

現在，我將筆芯小心地放在筆內，并將線從孔中穿過。
這樣，當我拉動線筆筆芯向上推時，當我松開線筆芯時，筆尖向下調撥。
并且由于筆芯頂部附有彈簧，因此可以與紙張保持良好的摩擦。.
現在將筆放在筆架中，并在X軸上用超強力膠將其粘上

我在X軸上安裝了一個微型伺服器，并用微型伺服電機的旋鈕將線綁起來。

步驟9

我在機器背面鉆了四個孔，并擰上四個15mm的墊片，以將arduino UNO安裝在其上。

L293D電機護罩安裝在Arduino UNO上。
通過這種方式，現在可以競爭Arduino CNC繪圖儀機器的裝配，我們將看到接線

布線

我們將Arduino UNO用作CNC機器的大腦，因為我們知道CNC機器中使用了步進電機。

步進電機不易控制，因此這里我們使用L293D電機罩來控制我們的步進電機，而一個伺服電機用于筆向下運動。

在開始接線之前，我們先要知道步進電機的正確接線。
我們的步進電機有4線，而步進電機有2個線圈，這意味著一組2線組成一個線圈。

因此我們需要從一個線圈中找出哪兩條線，因此在這里我使用萬用表保持萬用表的連續性。

我將測距儀的探頭一個接一個地連接到導線上，如果在任意兩根導線之間獲得連續性（幾歐姆），則意味著兩條導線都屬于單個線圈，其余兩根屬于其他線圈。

不要忘記卸下該黃色跳線，并按照上圖所示連接步進電機電線。并將伺服電機也連接到L293D電機護罩的伺服1端子上。

您需要電源適配器為機器供電，可以使用5VDC 1amps電源適配器。這樣，接線就完成了，現在我們可以進行arduino代碼上載過程了。

源代碼

希望您沒有從上面從上面下載arduino代碼和庫，不要擔心，您可以從下面的鏈接下載它。

Arduino代碼：https://secureservercdn.net/198.71.233.106/k8u.855.myftpupload.com/wp-content/uploads/2019/09/cnc-code.zip
AFMotor庫：https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-Shield-library/archive/master.zip

首先，如果您不知道如何通過Google Google添加庫，則需要在arduino IDE中安裝AFMotor庫。

現在，只需簡單地上傳代碼，無需進行任何更改

在這里，我正在解釋一些可能對您有用的代碼的重要部分

以下是伺服上/下值必要時增加或減少。如果伺服方向相反，請切換punZUp和penZDown值。

以下是更改cnc繪圖儀機器速度的值，您可以將StepDelay的值從0更改為2，0，表示最大速度，2表示最小速度，最好保持為1。

如果您的繪圖區域較大，則可以從此處更改Xmax和Ymax值。

arduino Mini CNC繪圖儀mahcine的完整代碼

G代碼生成

要使用CNC繪圖儀進行繪圖，我們顯然需要G代碼，G代碼是CNC機器的語言。在這個項目中，我們使用Inkscape軟件和makerboat G代碼庫來生成圖像的G代碼。

首先，首先下載Inkscape 0.48.5版本，然后下載makerboat gcode擴展。安裝Inkscape軟件并按照以下說明添加擴展名。

注意：-如果您在機器即將啟動時arduino斷開連接或重置，請在導出G代碼時取消選中以下選項

注意：-如果您的機器僅繪制圖形的一半，則可以使用此inkscape（https://secureservercdn.net/198.71.233.106/k8u.855.myftpupload.com/wp-content/uploads/2019/09/cnc-plotter-tamplet.zip）模板下載此模板并在inkscape中打開它，并在虛線框中設置設計。

GCTRL

至此，我們的機器已經準備好在等待命令的情況下繪制任何東西。
我們還生成了G代碼，但是如何將該G代碼發送到機器呢？

為此，我們使用GCTRL G代碼發送方GUI進行處理。
我們正在通過處理和GCTRL的幫助將G代碼流式傳輸到機器，希望您能從上面下載GCTRL（如果不是從這里下載的話）

只需雙擊即可打開GCTRL.pde，然后單擊處理窗口右上角可見的播放按鈕，將出現這種類型的窗口

有關如何使用此GUI的所有詳細信息都清楚地寫在其中。
通過按“ p”鍵，您可以從下拉列表中選擇COM端口。
選擇端口后，您可以借助箭頭鍵點動X和Y軸。
使用數字鍵“ 5”和“ 2”上下移動筆。
要將G代碼發送到arduino，請按“ g”鍵，并在瀏覽窗口中選擇G代碼文件，然后選擇填充并按Enter鍵以開始繪制圖形。

以此方式競爭基于Arduio的微型CNC繪圖儀機器的過程，希望我已經涵蓋了要點，如果您需要提出任何問題，只需在下面的評論部分中進行評論即可。我會盡力回答你的。