NVIDIA與寶馬集團今日共同宣布，寶馬集團已采用全新NVIDIA Isaac?機器人平臺對其車廠進行優化，利用先進的AI計算與可視化技術為其打造物流機器人。

此次合作重點圍繞實施基于NVIDIA技術的端到端系統展開，采用基于軟件架構開發、運行于NVIDIA開放式Isaac機器人軟件平臺的機器人，完成從訓練、測試到部署的全過程。寶馬集團希望借此合作優化物流工廠的流程，以更快捷、更高效地生產定制化配置的汽車。開發完成后，系統將在寶馬集團全球范圍內的工廠進行部署。

“寶馬集團采用 NVIDIA Isaac機器人平臺重塑其工廠物流管理流程是一次具有革命性意義的舉動。” NVIDIA創始人兼首席執行官黃仁勛表示，“寶馬集團引領著機器人工廠時代，利用在人工智能和機器人領域取得的突破進展，創造出下一個高度可定制、及時、有序的制造水平。”

寶馬集團物流高級副總裁Jürgen Maidl表示：“寶馬秉承著將選擇權交給客戶的原則，為不同客戶提供針對各款車型，多樣化功能的量身定制。要想在一條生產線上，生產更高質量、高度定制化的各款車型，需要端到端的先進計算解決方案。與NVIDIA的合作使我們能夠推進當前工廠物流的未來發展，并最終讓寶馬集團的全球客戶滿意。”

此次合作將采用NVIDIA DGX AI?系統和Isaac仿真技術對機器人進行訓練和測試；采用NVIDIA光線追蹤GPU對合成機器零件進行渲染，以此強化訓練；并采用基于高性能NVIDIA Jetson?和EGX? edge計算機以及Isaac軟件開發套件（SDK）構建的一組全新AI機器人。

寶馬集團供應鏈龐大，工廠從4，500個供應商那里接收數百萬個零件，單一零件編號數量高達23萬。而隨著寶馬集團的汽車銷售在過去10年中翻了一番，達到250萬輛，這些數字還會持續增長。此外，寶馬集團的車輛平均為客戶提供100種不同的定制化選擇，意味著99％的客戶訂單都各有差別，這些都為工廠物流帶來了巨大挑戰。

為了優化這種物料流層面極高的復雜性，如今自主AI物流機器人能夠協助當前流程，在同一條生產線上，組裝高度定制化的車輛。

Maidl表示： “大量定制化配置的需求從根本上來講，在三個基礎層面對寶馬集團的生產帶來了挑戰，即計算、物流規劃和數據分析。”

為了應對這些挑戰，寶馬集團選擇與NVIDIA合作。使用NVIDIA的Isaac機器人平臺開發五款具有AI功能的機器人，來改進物流工作流程，如用于自動運輸物料的導航機器人、用于選擇和整理零件的操控機器人，這些機器人都采用NVIDIA Jetson AGX Xavier?和EGX 邊緣計算機。

基于NVIDIA Isaac SDK開發的機器人，利用大量強大的深度神經網絡，可以處理感知，分割，姿勢估計和人體姿勢估計，以感知其環境，檢測物體，自動導航和移動物體。這些機器人在真實數據和合成數據上進行訓練，并使用NVIDIA GPU在各種光線和遮擋條件下渲染光線追蹤機器部件，以增強真實數據。然后，在NVIDIA DGX系統上，基于實際數據和合成數據來訓練深度神經網絡。接下來，這些機器人在NVIDIA的Isaac模擬器上進行導航和操控的連續測試，并運行于NVIDIA Omniverse虛擬環境中，在該環境中，多位來自不同地區的寶馬集團員工都能夠在同一個仿真環境中展開工作。

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