中國(guó)的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)以開(kāi)放、多元的特征，吸引了互聯(lián)網(wǎng)巨頭、傳統(tǒng)OEM整車廠以及無(wú)數(shù)中小創(chuàng)企紛紛參與進(jìn)來(lái)。走過(guò)了最初一輪創(chuàng)業(yè)熱潮，在資本寒冬及全球汽車銷量大規(guī)模下滑的情況，早期進(jìn)入的一批創(chuàng)業(yè)公司生存現(xiàn)狀如何？面向未來(lái)還有多少信心，如何走出低迷的市場(chǎng)迷霧？

日前，中國(guó)自動(dòng)駕駛早期創(chuàng)業(yè)企業(yè)之一、嵌入式人工智能自動(dòng)駕駛公司魔視智能（Motovis）宣布完成A2輪融資，融資金額1億元人民幣，投資者來(lái)自盛世金濠、睿鯨資本和博信基金。

魔視智能被稱為“嵌入式人工智能自動(dòng)駕駛賦能者”，成立短短五年，已經(jīng)在前裝乘用車、前裝商用車和后裝市場(chǎng)，在手訂單已經(jīng)超過(guò)10萬(wàn)套，并規(guī)劃在未來(lái)3年實(shí)現(xiàn)裝車100萬(wàn)臺(tái)（套）的目標(biāo)。

魔視智能何以在當(dāng)前的市場(chǎng)環(huán)境中逆勢(shì)而上？如何達(dá)到這樣的商用規(guī)模？其產(chǎn)品和技術(shù)有何獨(dú)到之處？在中國(guó)自動(dòng)駕駛這個(gè)大賽道，又有哪些新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)？帶著這些疑問(wèn)，<電子發(fā)燒友>獨(dú)家專訪了魔視智能創(chuàng)始人虞正華博士，Xilinx（賽靈思）人工智能業(yè)務(wù)高級(jí)總監(jiān)姚頌，嘗試從自動(dòng)駕駛行業(yè)本身、人工智能的賦能作用及作為核心處理器的汽車芯片平臺(tái)三大角度，解讀自動(dòng)駕駛企業(yè)如何借助AI逆勢(shì)突圍，推動(dòng)中國(guó)自動(dòng)駕駛和智能駕駛的商用進(jìn)程。

中國(guó)發(fā)展自動(dòng)駕駛的機(jī)遇和挑戰(zhàn)

“自動(dòng)駕駛在國(guó)內(nèi)外已經(jīng)經(jīng)歷了最初一輪創(chuàng)業(yè)熱潮，當(dāng)前的最大挑戰(zhàn)就是如何落實(shí)到具體的商業(yè)化路徑”，魔視智能創(chuàng)始人虞正華博士認(rèn)為，“真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛商業(yè)化，還需要很多探索，目前趨同的認(rèn)知，是從一些特定的場(chǎng)景和應(yīng)用開(kāi)始逐步實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。這樣的路徑首先比較現(xiàn)實(shí)，其次在這個(gè)過(guò)程中既能實(shí)現(xiàn)商業(yè)價(jià)值又能驗(yàn)證產(chǎn)品。”

與全球趨勢(shì)相比，中國(guó)發(fā)展自動(dòng)駕駛有什么特點(diǎn)？虞正華指出，中國(guó)的特點(diǎn)首先在于對(duì)自動(dòng)駕駛的認(rèn)同度高，從政府、車廠到企業(yè)、民眾，對(duì)新興事物持開(kāi)放和支持的態(tài)度。第二，中國(guó)的工況和路況比較復(fù)雜，給自動(dòng)駕駛帶來(lái)很多技術(shù)挑戰(zhàn)，這也是中國(guó)和全球相比更加困難的地方。第三，中國(guó)擁有豐富的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，有非常強(qiáng)的應(yīng)用需求，從落地角度來(lái)說(shuō)這是鮮明的優(yōu)勢(shì)。

Xilinx（賽靈思）人工智能業(yè)務(wù)高級(jí)總監(jiān)姚頌也贊同這些觀點(diǎn)，他認(rèn)為中國(guó)發(fā)展自動(dòng)駕駛確實(shí)有很多優(yōu)勢(shì)，不論是政策，還是大家對(duì)于新科技的接受度、準(zhǔn)入周期等，具體特點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下三方面：第一是大家對(duì)新科技勇于嘗試，態(tài)度比較開(kāi)放，這一點(diǎn)也可以從中國(guó)政府開(kāi)放很多區(qū)域進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試并積極推動(dòng)立法可以看出。第二是效率較高，從測(cè)試到進(jìn)入前裝的周期相對(duì)于海外企業(yè)更短。第三，雖然具備以上優(yōu)勢(shì)，但是國(guó)內(nèi)tier1企業(yè)相對(duì)較少，這是我們面臨的現(xiàn)實(shí)，很多車企還是需要從博世或者其他歐美的tier1公司采購(gòu)，所以一方面要和國(guó)內(nèi)的tier1企業(yè)共同把市場(chǎng)做起來(lái)，另一方面也需要能夠拓展歐美的客戶。

基于深度學(xué)習(xí)的ADAS量產(chǎn)路徑

在手訂單超過(guò)10萬(wàn)套，這在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域是一個(gè)什么樣的概念？虞正華表示，自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司確實(shí)很多，但進(jìn)入量產(chǎn)的并不多，包括來(lái)勢(shì)洶洶的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，10萬(wàn)套是頭部企業(yè)才有可能達(dá)到的規(guī)模。那么，魔視智能取得當(dāng)前成果的核心優(yōu)勢(shì)是什么？

虞正華告訴<電子發(fā)燒友>，在產(chǎn)品定位方面，魔視智能希望成為“自動(dòng)駕駛的大腦”。“自動(dòng)駕駛最核心的是汽車的智能感知、決策、執(zhí)行能力，而ADAS就是汽車的‘大腦’，當(dāng)傳感器收集到外部信號(hào)后，‘大腦’要快速進(jìn)行相應(yīng)運(yùn)算，決斷并給出指令”，虞正華說(shuō)，“魔視智能在做的就是研發(fā)‘大腦’的工作。”

魔視智能通過(guò)將優(yōu)化的人工智能計(jì)算引擎運(yùn)行在業(yè)經(jīng)驗(yàn)證的高性能、低功耗、可擴(kuò)展嵌入式處理器上，使用單目或多目攝像頭，結(jié)合多傳感器融合，可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確實(shí)時(shí)的環(huán)境感知和車體定位系統(tǒng)。并在此基礎(chǔ)上整合路徑規(guī)劃和整車控制技術(shù)，提供包括自動(dòng)泊車、代客泊車、AEB和TJP在內(nèi)的多種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

目前，魔視智能基于深度學(xué)習(xí)的車規(guī)級(jí)ADAS產(chǎn)品已經(jīng)迭代了三代。第一代產(chǎn)品在今天看來(lái)是相對(duì)簡(jiǎn)單的深度學(xué)習(xí)模型，但是到了第二代，開(kāi)始構(gòu)建面向自動(dòng)駕駛的通用AI引擎。這就像通用處理器，從系統(tǒng)設(shè)計(jì)角度來(lái)看，通用的AI引擎才能適應(yīng)未來(lái)算法的不斷演變和迭代需求。

而第三代已經(jīng)開(kāi)始面向L3級(jí)域控制器開(kāi)發(fā)，可以支持8Mpix及精度更高的檢測(cè)效果、更廣的視場(chǎng)角。魔視智能還特別開(kāi)發(fā)了一套工具鏈來(lái)實(shí)現(xiàn)新的算法迭代，基于賽靈思的自適應(yīng)計(jì)算可擴(kuò)展異構(gòu)計(jì)算處理器架構(gòu)，以FPGA SoC作為主要計(jì)算平臺(tái)、MCU滿足功能安全的要求。

選擇ADAS芯片平臺(tái)的五大要素

硬件平臺(tái)方面，魔視智能采用的是FPGA SoC（賽靈思Zynq SoC/MPSoC系列）。算法和FPGA平臺(tái)的有效結(jié)合，讓魔視智能擁有了靈活性、性能功耗及成本比例優(yōu)勢(shì)。不過(guò)一般來(lái)講，F(xiàn)PGA的開(kāi)發(fā)門檻讓一些公司望塵莫及，魔視智能選擇FPGA方案的理由是什么？

虞正華指出，F(xiàn)PGA的實(shí)現(xiàn)確實(shí)需要團(tuán)隊(duì)對(duì)算法本身和FPGA都有很強(qiáng)的基礎(chǔ)，而且需要算法團(tuán)隊(duì)和FPGA團(tuán)隊(duì)之間的密切配合，從開(kāi)發(fā)角度把算法通過(guò)硬件的描述語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)。魔視智能不僅擁有一批軟硬件人才，而且在開(kāi)發(fā)的過(guò)程中，賽靈思中國(guó)以及全球技術(shù)與應(yīng)用團(tuán)隊(duì)也提供了鼎力支持。

最初在選擇平臺(tái)時(shí)，魔視智能幾乎考察了所有可能的平臺(tái)，包括FPGA、ARM平臺(tái)、CPU、GPU等，綜合考慮以下因素，最終選擇了FPGA：

第一是算力，F(xiàn)PGA可以提供深度學(xué)習(xí)算法所需要的高算力。現(xiàn)存的一些量產(chǎn)項(xiàng)目使用的是傳統(tǒng)芯片，但實(shí)際效果不太好，檢出率甚至低到50%的情況都會(huì)出現(xiàn)，采用FPGA，同等檢出率可以從50%提到95%。

第二是成本優(yōu)勢(shì)，F(xiàn)PGA與其他芯片平臺(tái)相比，特別是比CPU性價(jià)比高很多，這對(duì)量產(chǎn)是很重要的因素。

第三是集成度，現(xiàn)在的FPGA已經(jīng)不是過(guò)去只有邏輯單元的FPGA，它本身也是SoC，有很高的集成度，包括邏輯單元、ARM內(nèi)核、GPU和硬件的編解碼技術(shù)。

第四是靈活性，從硬件設(shè)計(jì)角度，有靈活應(yīng)變的可編程邏輯單元，可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)不同的功能。與傳統(tǒng)SoC處理器相比，它的可擴(kuò)展性給方案帶來(lái)了靈活性，可在客戶需求變化、標(biāo)準(zhǔn)變化的時(shí)候，在不更換芯片的情況下滿足終端客戶升級(jí)換代的需求。

第五是安全性，F(xiàn)PGA的架構(gòu)決定了大部分系統(tǒng)是用硬件化的邏輯單元實(shí)現(xiàn)的，這種方式很可靠，同時(shí)芯片本身也遵循了汽車行業(yè)規(guī)范所做的設(shè)計(jì)，經(jīng)過(guò)了嚴(yán)格的汽車安全功能認(rèn)證，在安全方面也有充分保障。

虞正華認(rèn)為，賽靈思FPGA的芯片迭代與其未來(lái)的發(fā)展規(guī)劃高度吻合。目前，魔視智能已經(jīng)推出基于賽靈思汽車級(jí)異構(gòu)計(jì)算平臺(tái)Zynq UltraScale+ MPSoC的自適應(yīng)前裝量產(chǎn)自動(dòng)泊車系統(tǒng)。這一芯片平臺(tái)作為一款異構(gòu)多核的處理器平臺(tái)，已經(jīng)超越了傳統(tǒng)的FPGA產(chǎn)品。而下一代自適應(yīng)異構(gòu)計(jì)算平臺(tái)Versal ACAP，擁有多個(gè)對(duì)應(yīng)不同計(jì)算功能的可編程內(nèi)核，這一平臺(tái)更多面向未來(lái)的L3/L4，能夠提供更強(qiáng)的算力以及更高集成度的SoC，以這樣的芯片為基礎(chǔ)打造未來(lái)的域控制器，在算力、功能、成本上都能夠保持非常高的競(jìng)爭(zhēng)力。

姚頌表示，賽靈思在積極推廣基于FPGA和ACAP的自動(dòng)駕駛與輔助駕駛平臺(tái)，優(yōu)勢(shì)有三：一是賽靈思在車規(guī)級(jí)芯片設(shè)計(jì)領(lǐng)域有很深的積累、芯片質(zhì)量可靠，可以滿足用戶對(duì)于可靠性的要求；二是可編程平臺(tái)可以優(yōu)化特定指標(biāo)，比如針對(duì)性優(yōu)化計(jì)算延遲，這點(diǎn)對(duì)于自動(dòng)駕駛非常重要；三是賽靈思的產(chǎn)品線覆蓋全面，從最小的芯片到極強(qiáng)算力的芯片，可以使用同一套設(shè)計(jì)、裁剪到不同尺寸，適配于不同的產(chǎn)品線，覆蓋L0到L3不同場(chǎng)景。不過(guò)，基于FPGA和ACAP的方案對(duì)于技術(shù)公司的要求相對(duì)較高，相對(duì)于純軟件開(kāi)發(fā)的方案成本也較高，賽靈思在努力幫助企業(yè)降低開(kāi)發(fā)門檻和開(kāi)發(fā)成本。

L4自主泊車場(chǎng)景將率先爆發(fā)

受益于各國(guó)自動(dòng)駕駛相關(guān)的政策推動(dòng)、研發(fā)技術(shù)的持續(xù)突破以及全球車企智能車型的逐步落地，行業(yè)發(fā)展前景日漸清晰，市場(chǎng)空間潛力巨大。根據(jù)通用汽車的預(yù)測(cè)，自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)規(guī)模有望在未來(lái)觸達(dá)8萬(wàn)億美元。據(jù)IHS Markit預(yù)測(cè)，到2040年，在美國(guó)、中國(guó)和歐洲市場(chǎng)的自動(dòng)駕駛汽車年銷量將突破2740萬(wàn)輛。

在這個(gè)萬(wàn)億級(jí)別的超大賽道，蘊(yùn)含著無(wú)數(shù)機(jī)遇。近期自主泊車領(lǐng)域事件密集發(fā)布，5月7日，中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)就《自主代客泊車系統(tǒng)總體技術(shù)要求》CSAE標(biāo)準(zhǔn)征求意見(jiàn)；特斯拉4月宣稱，將在今年晚些時(shí)候推出用于自主泊車的“反向智能召喚功能”；小鵬汽車P7強(qiáng)調(diào)對(duì)自主泊車系統(tǒng)持續(xù)的研發(fā)投入;德賽西威自主泊車系統(tǒng)已在奇瑞星途等車型上量產(chǎn)。這是否意味著自主泊車這個(gè)子場(chǎng)景，將會(huì)率先爆發(fā)？從自動(dòng)泊車到自主泊車又面臨哪些挑戰(zhàn)？

虞正華表示，自主泊車確實(shí)越來(lái)越受重視，不止是國(guó)內(nèi)，也包括國(guó)外。從類似反向召喚功能到完全自主泊車，可以演變出很多功能，這種持續(xù)迭代對(duì)消費(fèi)者很有吸引力。他認(rèn)為，自主泊車會(huì)是L4級(jí)別能夠最早實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)落地的應(yīng)用場(chǎng)景。

不過(guò)從自動(dòng)泊車到自主泊車，仍存在幾大挑戰(zhàn)：首先自動(dòng)泊車是近距離的，人在車內(nèi)或者車附近，人必須通過(guò)鑰匙或者某種方式表明人在控制車，人雖然不需要真正控制方向盤，但可以在緊急情況下讓車停下；但L4層級(jí)人和車分離，自主泊車時(shí)沒(méi)有了人的干預(yù)，所以最大的挑戰(zhàn)首先是安全性，如何保障車是安全的，不會(huì)對(duì)外界造成傷害，這是巨大的挑戰(zhàn)。

第二，自主泊車需要地圖的配置，因?yàn)椴皇墙嚯x的停車場(chǎng)，需要地圖解決定位問(wèn)題，技術(shù)上涉及到地圖和定位算法，這是新的需求。

第三，從最終落地來(lái)說(shuō)，自主泊車其實(shí)是需要一個(gè)生態(tài)系統(tǒng)的，涉及到停車場(chǎng)的運(yùn)營(yíng)商、地圖供應(yīng)商、車廠、自動(dòng)駕駛公司等，大家構(gòu)建完整的生態(tài)一起推動(dòng)。在生態(tài)的打造方面是一大挑戰(zhàn)。

從魔視智能的情況來(lái)說(shuō)，L4級(jí)主要是低速AVP的場(chǎng)景，未來(lái)可能需要更多的技術(shù)驗(yàn)證，在高速場(chǎng)景下驗(yàn)證L4技術(shù)，這是需要進(jìn)一步完善的。此外，在高速場(chǎng)景涉及到跟路測(cè)的協(xié)同，這個(gè)也是結(jié)合新基建的布局，在路測(cè)方面，看起來(lái)中國(guó)會(huì)比其他國(guó)家做更多的事情，但車和路到底怎么協(xié)同還是有很多的未知，這個(gè)也是需要進(jìn)一步探索的地方。

“下一步最主要的方向，是構(gòu)建面向L3/L4自動(dòng)駕駛的域控制器”，虞正華表示，“這個(gè)控制器集成的內(nèi)容會(huì)越來(lái)越多，所支持的功能也會(huì)越來(lái)越豐富。我們的目標(biāo)是做自動(dòng)駕駛的大腦，域控制器就是這個(gè)大腦最終承載的方式和承載的平臺(tái)，這涉及到整體的硬件/軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)、中間件、功能劃分以及如何實(shí)現(xiàn)功能安全的要求等。“

真正的無(wú)人駕駛至少還需十年以上

自動(dòng)駕駛頭部企業(yè)已經(jīng)在推進(jìn)2024年在部分城市實(shí)現(xiàn)部分道路、部分車輛的無(wú)人駕駛。我們對(duì)真正的無(wú)人駕駛可以有哪些期待？距離真正的無(wú)人駕駛，還有多遠(yuǎn)的路？

姚頌認(rèn)為，實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)駕駛，需要兩個(gè)必要條件（但不是充分條件）：第一，我們之所以能夠有非常方便的高德之類的導(dǎo)航軟件，是因?yàn)槲覀冇蟹e累的全球的路網(wǎng)數(shù)據(jù)，并且能夠?qū)崟r(shí)更新路況。對(duì)于自動(dòng)駕駛也一樣，我們需要積累全球的（或者允許完全自動(dòng)駕駛區(qū)域內(nèi)的）高清地圖數(shù)據(jù)，并且做到快速更新。

第二，單純視覺(jué)一定是不夠的，自動(dòng)駕駛需要比人類更多的數(shù)據(jù)獲取，所以廉價(jià)的激光雷達(dá)必不可少，甚至需要能夠同時(shí)測(cè)距和測(cè)相對(duì)速度的FMCW激光雷達(dá)。

目前看來(lái)，我們離這兩個(gè)必要條件還有不止五年的差距，所以真正的無(wú)人駕駛可能還在十年以后。但是對(duì)于特定區(qū)域、特定行業(yè)，是可以做到滿足這兩個(gè)條件的：因?yàn)橐欢▍^(qū)域內(nèi)的高清地圖數(shù)據(jù)可以更容易獲取、更新更快，對(duì)于營(yíng)運(yùn)類車輛，較貴的激光雷達(dá)也可以忍受。所以2024年前，可能見(jiàn)到一些特定區(qū)域的營(yíng)運(yùn)類車輛的自動(dòng)駕駛。

對(duì)于這個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)，虞正華持有同樣觀點(diǎn)，完全開(kāi)放道路并且以商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的方式實(shí)現(xiàn)，還需要大量的技術(shù)驗(yàn)證包括法律法規(guī)的配合，至少還需要差不多十年時(shí)間。

自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)如何構(gòu)筑護(hù)城河？

業(yè)內(nèi)的人深知，自動(dòng)駕駛技術(shù)從研發(fā)到量產(chǎn)是一個(gè)需要投入大量精力、厚積薄發(fā)的艱難過(guò)程。擁有視覺(jué)感知、定位算法及嵌入式芯片平臺(tái)團(tuán)隊(duì)，魔視智能為什么在眾多的落地場(chǎng)景中選擇自動(dòng)駕駛這個(gè)賽道？

虞正華認(rèn)為，以感知技術(shù)為基礎(chǔ)進(jìn)入自動(dòng)駕駛賽道非常有意義，一方面感知技術(shù)是自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)，沒(méi)有感知一切都無(wú)從談起。反過(guò)來(lái)說(shuō)，如果感知夠好，決策也會(huì)簡(jiǎn)單很多。因此從自動(dòng)駕駛技術(shù)的起源和未來(lái)發(fā)展來(lái)看，感知技術(shù)無(wú)疑都是未來(lái)的主要方向。

另一方面，自動(dòng)駕駛具有巨大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益，可以改善傳統(tǒng)交通系統(tǒng)中如擁堵、事故等問(wèn)題，經(jīng)濟(jì)效益方面最突出的表現(xiàn)就是自動(dòng)駕駛出租車，可以大幅降低人力成本，大幅提升車輛運(yùn)營(yíng)效率。

姚頌補(bǔ)充，自動(dòng)駕駛行業(yè)雖然進(jìn)入難度較大、周期較長(zhǎng)，但好處也是顯而易見(jiàn)的：首先存量市場(chǎng)可以預(yù)期，不像機(jī)器人行業(yè)一直處于增量市場(chǎng)的早期階段，現(xiàn)有的量不大、未來(lái)的量不好預(yù)計(jì)。

其次，如果能夠進(jìn)入到前裝量產(chǎn)階段，被替代的可能性較小，可以實(shí)現(xiàn)較長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定的高毛利。所以對(duì)于有產(chǎn)品與技術(shù)能力，也有資金保障長(zhǎng)周期發(fā)展的創(chuàng)業(yè)公司來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛是一個(gè)不錯(cuò)的賽道。

據(jù)了解，魔視智能正在通過(guò)全棧式的布局，構(gòu)筑企業(yè)的護(hù)城河。

首先從L0-L4，魔視智能已經(jīng)形成了全棧式的產(chǎn)品布局。包括已經(jīng)量產(chǎn)或在定點(diǎn)開(kāi)發(fā)中的產(chǎn)品，可實(shí)現(xiàn)的功能包括前視預(yù)警（比如行人防撞、車輛防撞、車道偏離預(yù)警），以及其他預(yù)警功能（包括駕駛員行為監(jiān)控DMS、盲區(qū)檢測(cè)BSD）。一直到L2自動(dòng)緊急剎車AEB或LPA車道保持LKA等功能，還有視覺(jué)和超聲融合的泊車APA，自主代客泊車AVP等。

另一方面，全棧式布局還體現(xiàn)在對(duì)三大主要市場(chǎng)的覆蓋，前裝乘用車、前裝商用車及后裝三大產(chǎn)品線積累了頭部客戶，和國(guó)產(chǎn)自主乘用品牌前10大車廠中的9家錨定了深入緊密的合作關(guān)系，和領(lǐng)先的商用車廠及超一線大都市的公交集團(tuán)均已啟動(dòng)合作落地。

此外，在技術(shù)路徑上，無(wú)論是軟硬一體的系統(tǒng)還是單獨(dú)提供軟件，還是以軟件授權(quán)的方式提供IP。“做自動(dòng)駕駛的賦能者”，虞正華表示，“這是魔視智能希望未來(lái)在整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)所期望扮演的角色。”

最后，作為錨定于基于深度學(xué)習(xí)進(jìn)行商業(yè)落地的AI創(chuàng)業(yè)公司，魔視智能通過(guò)算力、算法、數(shù)據(jù)齊頭并進(jìn)。在堅(jiān)持汽車級(jí)嵌入式芯片平臺(tái)路線的同時(shí)，在感知算法領(lǐng)域已經(jīng)走在行業(yè)前沿，充分發(fā)揮了FPGA特性進(jìn)行DNN深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的加速和算法的快速迭代。數(shù)據(jù)方面，建立起了一套以數(shù)據(jù)預(yù)處理為核心的完善有效的數(shù)據(jù)作業(yè)體系。目前魔視智能ADAS產(chǎn)品已經(jīng)在全國(guó)30個(gè)省采集視頻測(cè)試，測(cè)試總里程超過(guò)10,000,000公里。

“自動(dòng)駕駛本質(zhì)是一場(chǎng)長(zhǎng)跑，考驗(yàn)的是企業(yè)的耐力，需要各方面都很強(qiáng)”，虞正華表示，“這樣一個(gè)模式帶來(lái)的好處是，通過(guò)多年的積累，能夠在算力算法數(shù)據(jù)上形成有效的閉環(huán)，積累得越多，整個(gè)系統(tǒng)的性能就會(huì)越來(lái)越好，迭代的速度也會(huì)越來(lái)越快。”

本輪融資后，魔視智能將打造快速批量復(fù)制的能力，將過(guò)去已經(jīng)積累豐富經(jīng)驗(yàn)的成熟產(chǎn)品進(jìn)行大規(guī)模快速批量復(fù)制。隨著L3/L4進(jìn)入規(guī)模量產(chǎn)階段，自動(dòng)駕駛競(jìng)爭(zhēng)再臨尖峰時(shí)刻。

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