在“工業4.0”和“中國制造2025”這兩個概念提出來之后，制造企業每天都在倡導“智能制造”和機器人的概念。事實上來說，智能制造的核心并不是機器人，它的核心是讓生產設備互聯互通。智能制造其實是一種由智能機器和人類專家共同組成的人機一體化智能系統，通過機器與人的合作，去延伸和取代部分生產過程中的腦力勞動。智能制造更新了傳統自動化的概念，擴展到智能化、柔性化和高度集成化。作為柔性最高的自動化設備，AGV小車可以說在制造過程中起著非常重要的作用。

什么是AGV小車？AGV是指Automated Guided Vehicle的簡稱。通常我們稱為AGV小車，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。AGV涉及的領域非常寬泛，比如說機械、電子、光學、計算機等多個領域，廣泛應用于自動化現代物流系統中。

在企業智能制造改造和升級中，AGV小車扮演著極其重要的角色，借助高柔性化和高自動化等優勢，成為智能工業機器人的重要突破口，助力工業4.0和中國制造2025發展。

行業需求：

嚴格來講，企業要在工廠使用AGV小車，并不是購買幾臺AGV小車就可以直接使用，而是要根據工廠的實際情況及環境等來做整套適用的方案，通過智能化建設及其它智能化設備的使用了解整個生產過程，自動生成的數據進行分析，不斷對生產過程進行優化，提高智能制造的實際效率，結合典型的AGV小車應用，進一步提高柔性化程度，這樣才能實現制造生產的智能化。在AGV小車中，一般都是走的CAN總線通訊。磁條感應器、拓展板、障礙物感應器、無線通信模塊和驅動模塊均通過CAN總線與AGV主板連接。采用CAN總線將磁條感應器、拓展板、障礙物感應器于AGV主板進行連接，可大幅度減少接線，而且CAN總線可以接不同的接口，拓展性強，可以實現更多先進的功能。

泰升恩解決方案及產品：

作為工業計算硬件產品方案制造商，泰升恩TAICENN一直為工業自動化應用、工業行業應用及高端自動化設備提供完整方案及產品。結合AGV小車的行業市場需求及自身快速非標定制方案的能力，泰升恩專門研發的TBOX-36X0-ZW工控機完美運用在AGV小車中。TBOX-36X0-ZW是基于標準品TBOX-3系列基礎上改造而成，是一款加固緊湊型、無風扇嵌入式模塊化工業主機系統，搭載Intel Core?酷睿i3、i5、i7雙核處理器。 TBOX-36X0-ZW工控機集成豐富的IO接口，5個網口（4路支持PoE功能，6個USB接口（4個USB3.0），1個CAN口，32路GPIO功能（16路數字輸入輸出）并帶光電隔離接口，1個HDMI，2個RS232及4個RS485串口，可滿足客戶在進行設備集成時對客制化系統的需求。

產品特性：

● 加固型、緊湊及無風扇設計；

● 英特爾Skylake 6代酷睿雙核i3-6100U，i5-6200U，i7-6500U處理器；

● DDR4代內存，單通道，容量最大支持到16GB；

● 支持1個2.5寸SATA及1個mSATA，固態硬盤或者機械硬盤；

● 5路英特爾千兆網口，其中4路支持PoE供電網口；

● 1個CAN口，適用于AGV的CAN總線通訊協議；

● 32路GPIO，其中16路數字輸入及16路數字輸出，帶光電隔離；

● 直流9~36伏電壓輸入，帶過壓過流及反接保護；

● 6個串口，其中2個RS232，4個RS485；

● I/O輸入輸出接口：6個USB，5個千兆網口，6個串口（4個RS485），1個HDMI及1個 VGA，1個CAN口，音頻輸入輸出；

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