KUKA.Ethernet KRL 個人學習心得.
-----現在我竟然開始學習上了KUKA.Ethernet KRL.
EhternetKRL是KUKA提供的一個以太網通信功能的軟件包,支持TCP和UDP協議.首先是軟件包的安裝,軟件包的安裝有兩種方式,一種是操作示教器安裝(常用的方法),另一種是通過WorkVisual安裝,通過示教器安裝是常用的方法,這里只介紹這種方法,先將軟件包復制到U盤里,如果是壓縮包需要解壓,路徑不要有中文,中文會顯示亂碼,為了方便可以放根目錄,如圖:
主菜單->投入運行->安裝附加軟件,有些版本也叫輔助軟件
開始安裝:KUKA.Ethernet KRL.
在通過以太網進行數據交換時，必須通過機器人控制系統的 KLI 建立一個網絡連接。
如何編輯XML文件用來使用EthernetKRL激活:
通過 XML 文件配置以太網連接。針對每個連接，必須在機器人控制系統的目錄 C:KRCROBOTERConfigUserCommonEthernetKRL 中定義一個配置文件。XML 文件都是 “ 區分大小寫 ” 的。必須注意區分大小寫。
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原文標題：KUKA.Ethernet KRL 個人學習心得.
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