偶爾會有人問起STM32芯片的GPIO做輸出時還是否可能作為外部中斷觸發(fā)輸入，這里一起聊聊該話題。

作為STM32芯片，其外部中斷觸發(fā)源可以是硬件模式或軟件模式。所謂軟件模式就是通過操作相關(guān)寄存器產(chǎn)生內(nèi)部中斷觸發(fā)信號并向內(nèi)核NVIC控制器申請中斷。硬件模式自然是指來自GPIO引腳的電平跳變信號經(jīng)邊沿檢測器形成中斷觸發(fā)信號向內(nèi)核申請中斷。【注：還有個別外設(shè)事件也可以作為外部中斷觸發(fā)源映射到外部中斷控制器。】

我們這里要談的是基于硬件模式的外部中斷話題。當(dāng)STM32的GPIO作為輸出時，可能是通用GPIO輸出也可能是基于其它外設(shè)復(fù)用情況下的輸出，即復(fù)用輸出。

下圖是GPIO作為基本輸入輸出時的功能框圖。

下面是GPIO作為其它外設(shè)的復(fù)用輸出腳時的功能框圖。

不難看出，所謂GPIO復(fù)用輸出，就是將自身輸出數(shù)據(jù)寄存器與輸出控制電路及外部管腳斷開來，并將輸出控制電路及外部管腳借讓給其它外設(shè)使用。通俗點說，所謂GPIO復(fù)用輸出就是其它外設(shè)找GPIO借道而已。

從上面兩幅圖來看，不論GPIO通用輸出還是復(fù)用輸出，外部管腳的電平都可以連接到內(nèi)部輸入單元，管腳上的電平也應(yīng)該可以被內(nèi)部邊沿檢測器檢測到。也就是說，即使GPIO作為輸出，只要管腳上的電平跳變能被邊沿檢測器識別，按理可以作為外部中斷觸發(fā)源。

下面不妨用個簡單的實例驗證下。

這里使用一塊STM32F4系列的開放板，通過定時器1的通道1輸出8個PWM信號，同時將該定時器輸出通道所用管腳PA8配置為上升沿觸發(fā)的外部中斷輸入。PC13接一個按鍵，每按鍵一次啟動定時器輸出8個脈沖。

我使用STM32CubeMx圖形化工具進(jìn)行配置。因為要把PWM輸出腳同時配置為外部中斷輸入這里不好操作。我先借用旁邊的PA9進(jìn)行配置，等生成初始化代碼后我再將PA9改成PA8以及對應(yīng)的中斷矢量。TIM1配置在單脈沖模式，我在PC3按鍵中斷里啟動TIM1的計數(shù)器。

TIM1的基本配置如下：

再就是兩個GPIO端口PC13/PA9的EXTI配置，分別對應(yīng)按鍵腳和PWM輸出腳。

將時鐘、調(diào)試口等配置完畢后生成初始化代碼，然后在代碼里將之前基于PA9生成的代碼改為基于TIM1-CH1的輸出腳PA8的。

主程序功能代碼很簡單，就是配置TIM1-CH1的pwm輸出。

在用戶按鍵中斷程序里啟動TIM1的計數(shù)器。

在基于PWM輸出腳PA8對應(yīng)的外部中斷程序里對中斷次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計。因它被配置為上沿觸發(fā)，每次連續(xù)輸出8個脈沖的話，統(tǒng)計值應(yīng)該為8。

下面看看代碼運行結(jié)果：

每按鍵一次輸出8個脈沖，沒有問題。

再看看基于這個8個輸出脈沖統(tǒng)計到中斷次數(shù)，也確實為8次。【如下圖所示]

顯然，當(dāng)GPIO做為輸出時還是可以感受到外部管腳電平的變化情況，并可以做為外部中斷觸發(fā)源申請中斷。結(jié)合上面GPIO輸出模式下的功能框圖來看，當(dāng)它被配置為輸出時是具備雙向特性的。當(dāng)然，一般來講，如果希望GPIO做為雙向驅(qū)動口使用時，建議將其配置為OD開漏結(jié)合上拉模式。比方在做I2C應(yīng)用時，將通信GPIO端口配置為開漏模式結(jié)合上拉電阻即可進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)通信，無須對通信口的GPIO模式來回切換。