港口是實(shí)現(xiàn)海陸物流輸送的樞紐。據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，全球貿(mào)易總額的2/3將經(jīng)過港口。隨著世界經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，港口吞吐量隨全球經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)逐年增加，為港口帶來了新的挑戰(zhàn)和壓力，如人力成本攀升、勞動(dòng)力資源短缺等。

以信息物理系統(tǒng)為框架，通過高新技術(shù)的創(chuàng)新應(yīng)用，使物流供給方和需求方溝通融入集疏運(yùn)一體化系統(tǒng)；極大提升港口及其相關(guān)物流園區(qū)對(duì)信息的綜合處理能力和對(duì)相關(guān)資源的優(yōu)化配置能力；智能監(jiān)管、智能服務(wù)、自動(dòng)裝卸成為其主要呈現(xiàn)形式，并能為現(xiàn)代物流業(yè)提供高安全、高效率和高品質(zhì)服務(wù)的一類新型港口。

智慧港口是未來港口發(fā)展的必然趨勢(shì)，通過遠(yuǎn)程控制、自動(dòng)控制、自動(dòng)駕駛、智能監(jiān)控等技術(shù)以實(shí)現(xiàn)降本增效成為全球港口的共同訴求。同樣以吊車控制為例，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控后，輪胎吊場(chǎng)景下的操控員的人機(jī)比例提高，不僅使勞動(dòng)力需求大幅降低，工作環(huán)境也將得到了大幅改善，從而徹底解決了招工難問題。除了吊車控制之外，港口待實(shí)現(xiàn)的智慧化場(chǎng)景還有高效自動(dòng)駕駛的IGV（用于取代人工駕駛集卡）或基于4G網(wǎng)絡(luò)的AGV（自動(dòng)導(dǎo)引小車）、機(jī)器視覺智能監(jiān)控、遠(yuǎn)程輔助維修等。這些智慧化場(chǎng)景將進(jìn)一步緩解港口的勞動(dòng)力需求壓力，大幅提高港口作業(yè)效率。

行業(yè)需求：

過去，港口主要采用固定網(wǎng)絡(luò)（光纖、波導(dǎo)管）構(gòu)建通信基礎(chǔ)設(shè)施，部署及運(yùn)維成本高，移動(dòng)性差，Wi-Fi則存在覆蓋能力弱、穩(wěn)定性與可靠性差等問題。傳統(tǒng)通信技術(shù)的局限性增加了新建港口實(shí)現(xiàn)數(shù)字化的成本，降低了應(yīng)用場(chǎng)景的靈活性，為老港口的轉(zhuǎn)型升級(jí)帶來了難以克服的障礙。5G的到來，為全球港口產(chǎn)業(yè)升級(jí)帶來了新的機(jī)會(huì)。

在智慧港口AGV應(yīng)用中，工業(yè)計(jì)算機(jī)作為AGV車聯(lián)網(wǎng)的車載通訊終端，搭配港口云控平臺(tái)，利用5G無(wú)線連接和遠(yuǎn)程監(jiān)控，從而節(jié)約人力成本、提高效率。

泰升恩解決方案及產(chǎn)品：

TBOX作為AGV車載通訊終端，主要功能是作為中央網(wǎng)關(guān)完成車內(nèi)網(wǎng)和移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)（5G，向下兼容4G）的通訊，并完成通訊安全防護(hù)、信息交互、高精度定位等功能，通過內(nèi)置的SIM卡與運(yùn)營(yíng)商連接通訊。在信息交互方面與車內(nèi)各ECU相互通信，接收車內(nèi)其他ECU發(fā)出的信息，包括車輛基本信息、車輛狀態(tài)信息、車輛故障信息等，同時(shí)將來自于港口云控平臺(tái)控制指令發(fā)送給各個(gè)相關(guān)ECU實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制。T-BOX需要內(nèi)置高精度定位模塊，用于車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)定位

結(jié)合應(yīng)用需求分析，泰升恩方案產(chǎn)品TBOX-2831工控機(jī)完美運(yùn)用在智慧港口AGV小車中。TBOX-2831是基于標(biāo)準(zhǔn)品TBOX-28X0系列基礎(chǔ)上改造而成，是一款加固緊湊型、無(wú)風(fēng)扇嵌入式模塊化工業(yè)主機(jī)系統(tǒng)，搭載最新8代英特爾Whiskey Lake低功耗高性能Core?酷睿i7四核八線程處理器。 TBOX-2831工控機(jī)集成豐富的IO接口，2個(gè)網(wǎng)口，8個(gè)USB接口（4個(gè)USB3.0），1個(gè)CAN口，8路GPIO功能并帶光電隔離接口，1個(gè)HDMI，1個(gè)VGA，6個(gè)RS232（支持1個(gè)RS485）串口，搭載華為5G通訊模組，可滿足客戶港口AGV系統(tǒng)需求。

產(chǎn)品特性：

● 加固型、緊湊及無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)；

● 英特爾Whisky Lake 8代酷睿四核八線程i7-8665U處理器；

● DDR4代內(nèi)存，單通道，容量最大支持到16GB；

● 支持1個(gè)2.5寸SATA及1個(gè)mSATA，固態(tài)硬盤或者機(jī)械硬盤；

● 2路英特爾千兆網(wǎng)口，1個(gè)CAN口，適用于AGV的CAN總線通訊協(xié)議；

● 8路GPIO，帶光電隔離，8個(gè)USB接口（4個(gè)USB3.0）；

● 直流12~24伏電壓輸入，帶過壓過流及反接保護(hù)；

● 6個(gè)RS232串口，其中支持1路RS485串口， 1個(gè)HDMI及1個(gè)VGA；

● 通過Mini-PCIe擴(kuò)展卡，擴(kuò)展華為最新5G通訊模塊，向下兼容3G/4G通訊。

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