2015年，中國評測獲批建設機器人國評中心，并獲批“機械設備及零部件認證機構”和 “國家智能機器人質量監督檢驗中心”資質，針對機器人嵌入式軟件、整機性能及安全可靠性、生產線系統集成應用、關鍵零部件等提供檢測、標定、認證、校準等第三方服務。

自新冠肺炎疫情發生以來，“無接觸”成為大眾在疫情中的基本訴求，用機器人有效替代相關人員進行作業的需求日益強烈，中國機器人企業凝心聚力，在短時間內投放各類機器人，參與了防疫抗疫全流程中多項工作任務。隨著復工復產的有序推進，復工后的部分企業“機器換人”的需求也逐步被激發，有望催化多品類服務機器人未來在更多應用場景得以快速發展。安全是機器人廣泛應用的基礎，看似安全的服務機器人，也可能存在安全隱患。本文簡要介紹一下GB 4943.1-2011《信息技術設備 安全 第1部分：通用要求》中關于服務機器人潛在危險的相關內容。該標準是服務機器人CR認證依據的重要安全標準之一。

GB 4943.1-2011涵蓋的服務機器人潛在危險有：電擊、與能量有關的危險、著火、與熱有關的危險、機械危險、輻射、化學危險等。不同的服務機器人，由于設計和使用場所的不同，各自潛在的主要危險類型不一樣，需要根據實際情況進行判斷。

1、觸電/電擊

服務機器人工作時由電池供電，屬于III類設備，電池輸出電壓相對較低，通常在60VDC以下，屬于特低電壓（ELV）。但是由于設計的原因，有的機器人需要對電源進行升壓以保證某些零部件能夠正常工作，升壓后的電源可能不再屬于特低電壓，存在觸電的危險。此外，機器人通過充電樁或電源適配器充電，將危險電壓（220VAC）轉變為特低電壓（48VDC、29.4VDC）的過程中，也存在觸電危險，但是由于服務機器人CR認證不涉及該部分零件，在此暫且不做討論。

采取的措施：可以通過采取用固定的鎖緊蓋、安全聯鎖裝置，限制接觸電流在規定之內等措施，來減小觸電危險。

2、能量危險

機器人中帶安全電壓的電路，雖然輸出電壓很低，但是如果輸出端的導體發生短路，也有可能產生過量的能量釋放，甚至發生爆炸。

在電壓≥2V時，可以獲得的持續時間≥60s的功率等級≥240VA；或存儲的能量等級≥20J，視為處于危險能量水平。

采取的措施：可以通過采取隔離、屏蔽、使用安全聯鎖裝置等來減小能量危險。

3、火災

機器人在發生過載、元器件失效、絕緣擊穿或者連接松動等異常工作的情況下，都可能會產生過高溫度，如果沒有保護措施，將會引起火災。

采取的措施：可以通過采取使用過流保護裝置，選用合適的零部件、元器件，使用合適材料的外殼或擋板，以及限制易燃材料的用量等措施，來減小著火的危險。

4、熱的危險

機器人在正常工作條件下，如果存在可觸及的部位溫度過高，會造成人員燙傷；過高的溫度可能造成其它危害：一是絕緣材料在高溫環境中會導致絕緣等級下降甚至產生熔解的危險，二是長期處于過高溫環境使設備元器件的性能降低。

采取的措施：可以通過采取措施避免可觸及的零部件產生高溫，當不可避免接觸高溫零部件時，應提供警告標識警示高溫勿近等措施，來減小這些熱的危險產生。

5、機械危險

機器人銳利的邊緣會對人體或元器件產生劃傷；可觸及的運動部件，例如風扇葉片、折疊機構等，會對人員造成傷害；機器人重心過高、易翻倒，也會對人員和周圍環境造成傷害；外殼材料的強度不夠，受力容易破裂，使危險帶電部件可以被觸及，導致觸電危險。

采取的措施：可以通過采取把銳利邊緣倒圓，配備防護裝置，使用安全聯鎖裝置，采取措施使機器人具有足夠的穩定性，使用足夠強度的外殼材料等措施，來減小機械危險。

6、輻射和化學危險

輻射包括各種形式的輻射，如聲波輻射、射頻輻射、紅外線輻射、紫外線輻射、電離輻射、可見光輻射以及激光輻射等。化學危險包括化學物品或者吸入它們的氣體或煙霧可能會造成的傷害。

采取的措施：可以通過采取限制潛在輻射源的能量等級，屏蔽輻射源，使用安全聯鎖裝置，避免使用通過接觸或者吸入造成傷害的材料，避免可能產生泄露或氣化的條件和提供警告標識以告誡危險等措施，來減小輻射和化學危險。

服務機器人在研發設計、集成制造時應盡量避免產品存在以上安全問題，當無法避免時，應采取措施以將該類危險所帶來的后果減小到可以承受的范圍之內，以保證人身財產的安全。

賽迪機器人依托國家機器人檢測與評定中心檢驗檢測公共服務平臺，結合多年行業經驗，開展機器人測試技術研究，并積累了豐富的實踐案例。此外，我們面向機器人全產業鏈提供檢測、認證、標準制定、培訓和咨詢等服務，從全方位、全過程輔助企業提升產品質量，推動產業高質量發展。賽迪機器人依托自身優勢，愿與機器人上下游企業開展更廣泛的合作。
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