智能機械手是一種具備了傳感器、物鏡和電子光學系統的機器人,可以快速進行貨物定位,分揀,這樣智能,高效快速的機器人,是否會搶了很多人丟飯碗?
機械手功能:
產品定位,無序抓取;測量出工件的三維坐標,指引機器人進行取放作業。
傳統抓取難點:對于工業機器人來說,操作重復的動作并不是一個難的任務,而如果是要面對一種無序的環境,就需要它自主進行對環境的感知、分析和判斷。
無序抓取:
增加了3D視覺識別系統和機器人,從產品高度,角度以及位置進行立體定位,實現了對目標物品的視覺定位、抓取、搬運、旋轉、擺放等操作,可對自動化流水生產線中無序或任意擺放的物品進行抓取和分揀,滿足工業對自動化的需求,解決工業機器人無序抓取的難題。
原理:
測量出工件的三維坐標,指引機器人進行取放作業;
1、準確定位工件的X, Y,Z坐標位置,給機械手進行二維或者三維的抓取;
2、無需復雜的機械固定設計,提供自動機械的可靠性;
3、來料無需進行排列或者放置即可定位抓取。
優點:
1、定位精度高,速度快;
2、無需復雜的機械固定裝置,提高效率;
對工控機的要求:
1.接視覺相機進行物體識別,需具備備圖像處理能力強;
2.抗干擾能力強,機器手控制設備大功率電機和變頻器容易受到干擾;
3.穩定性要求比較高,平時機器人運作還會有震動,24H運行。
IPC-805嵌入式工控機配置:
CPU:Intel I3/I5/I7 7代處理,高性能處理器;
內存:最大支持DDR4 32G內存;
硬盤:MSATA固態硬盤可選32-512G SSD;
電源:航插9-36V,標壓12V;
機殼采用高強度的鋁合金和不銹鋼材質,氧化鋁材質,IP65密閉等級,加固,抗干擾性能好,低功耗被動散熱,耐高低溫-20-60度,穩定性高,平時維護少,降低維護成本。
責任編輯:tzh
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