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智能機械手的功能和優點

我快閉嘴 ? 來源:科拉德計算機 ? 作者:科拉德計算機 ? 2020-07-10 19:33 ? 次閱讀

智能機械手是一種具備了傳感器、物鏡和電子光學系統的機器人,可以快速進行貨物定位,分揀,這樣智能,高效快速的機器人,是否會搶了很多人丟飯碗?

機械手功能:

產品定位,無序抓取;測量出工件的三維坐標,指引機器人進行取放作業。

傳統抓取難點:對于工業機器人來說,操作重復的動作并不是一個難的任務,而如果是要面對一種無序的環境,就需要它自主進行對環境的感知、分析和判斷。

無序抓取:

增加了3D視覺識別系統和機器人,從產品高度,角度以及位置進行立體定位,實現了對目標物品的視覺定位、抓取、搬運、旋轉、擺放等操作,可對自動化流水生產線中無序或任意擺放的物品進行抓取和分揀,滿足工業對自動化的需求,解決工業機器人無序抓取的難題。

原理:

測量出工件的三維坐標,指引機器人進行取放作業;

1、準確定位工件的X, Y,Z坐標位置,給機械手進行二維或者三維的抓取;

2、無需復雜的機械固定設計,提供自動機械的可靠性;

3、來料無需進行排列或者放置即可定位抓取。

優點:

1、定位精度高,速度快;

2、無需復雜的機械固定裝置,提高效率;

3、可適應不同的工件,采用深度學習算法有學習功能。

對工控機的要求:

1.接視覺相機進行物體識別,需具備備圖像處理能力強;

2.抗干擾能力強,機器手控制設備大功率電機變頻器容易受到干擾;

3.穩定性要求比較高,平時機器人運作還會有震動,24H運行。

推薦產品:科拉德IPC-805嵌入式工控機

IPC-805嵌入式工控機配置:

CPUIntel I3/I5/I7 7代處理,高性能處理器

內存:最大支持DDR4 32G內存;

硬盤:MSATA固態硬盤可選32-512G SSD

電源:航插9-36V,標壓12V;

接口豐富:2*intel I210網絡芯片

機殼采用高強度的鋁合金和不銹鋼材質,氧化鋁材質,IP65密閉等級,加固,抗干擾性能好,低功耗被動散熱,耐高低溫-20-60度,穩定性高,平時維護少,降低維護成本。
責任編輯:tzh

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