引 言

RS-485收發(fā)器采用平衡發(fā)送和差分接收，因此具有抑制共模干擾的能力；加上接收器具有高靈敏度，能檢測(cè)低達(dá)200 mV的電壓，故傳輸信號(hào)能在千米以外得到恢復(fù)。使用RS-485總線，一對(duì)雙絞線就能實(shí)現(xiàn)多站聯(lián)網(wǎng)，構(gòu)成分布式系統(tǒng)，且設(shè)備簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉，能進(jìn)行長距離通信，因而得到了廣泛的應(yīng)用。由于在雙絞線上的電平損耗，RS-485標(biāo)準(zhǔn)通信的最大傳輸距離是1 200 m，因此更遠(yuǎn)距離的應(yīng)用中必須使用中繼器。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)與所選芯片驅(qū)動(dòng)能力和接收器的輸入阻抗有關(guān)。RS-485標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了最大總線負(fù)載為32個(gè)單位負(fù)載，若應(yīng)用中總線負(fù)載大于32個(gè)單位負(fù)載則必須使用中繼器。

1、 RS-485中繼器原理

RS-485是半雙工方式，兩線雙向傳送差分信號(hào)，具有多點(diǎn)、雙向通信能力，即允許多個(gè)發(fā)送器和接收器連接到同一條總線上，傳輸線上信號(hào)的傳輸方向不定。因此，識(shí)別和控制好傳輸線上的信號(hào)傳遞方向是設(shè)計(jì)RS-485中繼器的關(guān)鍵。

RS-485標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：數(shù)據(jù)信號(hào)采用差分傳輸方式（differential drivel mode），也稱為“平衡傳輸”。它使用一對(duì)雙絞線，將其中一根線定義為A，另一根線定義為B，如圖1所示。

通常情況下，RS-485發(fā)送器A、B之間的正電平在+2～+6 V，是一種邏輯狀態(tài)；負(fù)電平在-6～-2 V，是另一種邏輯狀態(tài)。在RS-485發(fā)送器件中，一般有一個(gè)“使能”控制信號(hào)，用于控制發(fā)送器與傳輸線的切斷和連接。當(dāng)“使能”端為低電平時(shí)，發(fā)送器輸出處于高阻狀態(tài)，稱作“第三態(tài)”。它是有別于邏輯“1”與“0”的第三種狀態(tài)。

對(duì)于RS-485接收器，也作出與發(fā)送器相對(duì)的規(guī)定，收、發(fā)端通過平衡雙絞線將A-A與B-B對(duì)應(yīng)相連。當(dāng)在接收端A、B之間有大于+200 mV的電平時(shí)，輸出為正邏輯電平；小于～200 mV時(shí)，輸出為負(fù)邏輯電平。在接收器的接收平衡線上，電平范圍通常為200 mV～6 V，如圖2所示。

RS-485接收器同樣定義邏輯1（正邏輯電平）為B》A的狀態(tài)，邏輯0（負(fù)邏輯電平）為A》B的狀態(tài)，A、B之間的壓差不小于200 mV。在。RS-485接收器件中，一般也有一個(gè)“使能”控制信號(hào)，用于控制接收器與傳輸線的切斷和連接。當(dāng)“使能”端為高電平時(shí)，接收器與傳輸線切斷，接收器輸出為高電平；當(dāng)“使能”端為低電平時(shí)，接收器輸出電平與總線信號(hào)的邏輯電平一致。

RS-485中繼器原理圖如圖3所示。正常工作時(shí)主要有三個(gè)狀態(tài)：空閑狀態(tài)，數(shù)據(jù)從RS-485收發(fā)器U1邊的總線往RS-485收發(fā)器U2邊的總線傳送（簡(jiǎn)稱“數(shù)據(jù)右傳狀態(tài)”），數(shù)據(jù)從RS-485收發(fā)器U2邊的總線往RS-485收發(fā)器U1邊的總線傳送（簡(jiǎn)稱“數(shù)據(jù)左傳狀態(tài)”）。

（1） 空閑狀態(tài)

當(dāng)中繼器上電啟動(dòng)運(yùn)行或總線上沒有數(shù)據(jù)傳送時(shí)，中繼器工作在空閑狀態(tài)。RS-485收發(fā)器U1、U2均為接收數(shù)據(jù)狀態(tài)，U1、U2的EN1、EN2引腳均為低電平。

（2） 數(shù)據(jù)右傳狀態(tài)

當(dāng)RS-485收發(fā)器U1邊檢測(cè)到連接其A、B引腳總線上的差動(dòng)信號(hào)有數(shù)據(jù)向右邊傳送時(shí)，它通過RS-485收發(fā)器U1的RO引腳以RS-232的方式逐位接收數(shù)據(jù)，并通過。RS-485收發(fā)器U2的DI引腳以RS-232的方式逐位輸出數(shù)據(jù)。傳送順序?yàn)橄葌饕粋€(gè)低電平起始位，再傳8位數(shù)據(jù)位，最后傳1位高電平結(jié)束位，為一數(shù)據(jù)幀，此段時(shí)間U2的EN2引腳應(yīng)為高電平。此后U2將一直輸出高電平直到下一幀數(shù)據(jù)到來之前，U2的EN2引腳也應(yīng)為低電平且處于接收狀態(tài)。

（3） 數(shù)據(jù)左傳狀態(tài)

數(shù)據(jù)左傳狀態(tài)的過程與數(shù)據(jù)右傳狀態(tài)一致，只是在一數(shù)據(jù)幀時(shí)間段內(nèi)U2的EN2引腳應(yīng)為高電平。

當(dāng)總線上干擾較大時(shí)也有可能發(fā)生總線沖突，數(shù)據(jù)右傳狀態(tài)和數(shù)據(jù)左傳狀態(tài)同時(shí)發(fā)生。此時(shí)，總線上的信號(hào)是無效的，但總線沖突（總線雙方同時(shí)活動(dòng)）并不需要中繼器來處理和解決，而是由通信協(xié)議來處理和防止的。要求總線沖突（或干擾）結(jié)束后，RS-485中繼器的方向控制器總能自動(dòng)恢復(fù)正常工作。

2、 幾種RS-485中繼器

現(xiàn)有的RS-485中繼器通常采用三種方法來實(shí)現(xiàn)：①采用RC充放電延時(shí)與RS觸發(fā)器的配合來控制RS-485芯片的數(shù)據(jù)收發(fā)方向；②采用單片機(jī)的定時(shí)器定時(shí)控制RS-485接口收發(fā)方向；③采用單片機(jī)串口監(jiān)視總線上的數(shù)據(jù)，通過查表當(dāng)數(shù)據(jù)送給本中繼器下的終端時(shí)才開啟數(shù)據(jù)傳輸通道。

第一種方法的缺點(diǎn)是采用電阻、電容組成延時(shí)電路。由于電阻或電容本身的誤差，運(yùn)行一段時(shí)間后電子器件老化產(chǎn)生的誤差以及溫度的變化，都會(huì)影響延時(shí)的準(zhǔn)確性，而且這種中繼器要求兩個(gè)字節(jié)之間的通信時(shí)間間隔必須大于一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)的通信時(shí)間才能確保不丟失數(shù)據(jù)，因此降低了通信速率。

第二、三種方法的缺點(diǎn)是采用單片機(jī)的中斷來檢測(cè)數(shù)據(jù)幀的起始位。單片機(jī)的中斷響應(yīng)須要一段時(shí)間，RS-485總線一個(gè)數(shù)據(jù)位的時(shí)間寬度應(yīng)大于單片機(jī)的中斷響應(yīng)時(shí)間，終端處理器才能檢測(cè)每數(shù)據(jù)幀的起始位，所以此兩種方法的通信速率也受到限制。特別是第三種方法中，單片機(jī)要通過對(duì)總線上通信內(nèi)容的監(jiān)聽進(jìn)行相應(yīng)查表來決定本中繼器后面的總線是否與前面的總線連接。這種方法的缺點(diǎn)是要對(duì)總線的通信內(nèi)容進(jìn)行處理，這不僅降低了通信的實(shí)時(shí)性，而且還增加了系統(tǒng)通信協(xié)議的復(fù)雜性，降低了RS-485總線通信的可靠性。

3、 波特率自適應(yīng)RS-485中繼器

在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中，RS-485總線的通信速度一般為2 400～115 200 bps，以前設(shè)計(jì)的RS-485中繼器控制RS-485收發(fā)器收發(fā)狀態(tài)，以一數(shù)據(jù)幀時(shí)間寬度為單元。不同的波特率，控制RS-485收發(fā)器收發(fā)狀態(tài)的時(shí)間寬度也不同，所以RS-485總線的通信速度不同，需設(shè)置控制RS-485收發(fā)器收發(fā)狀態(tài)的時(shí)間寬度，以適應(yīng)所應(yīng)用RS-485總線的通信速度。

波特率自適應(yīng)RS-485中繼器的設(shè)計(jì)思路是：控制RS-485收發(fā)器收發(fā)狀態(tài)，以一數(shù)據(jù)位時(shí)間寬度為單元。若控制RS-485收發(fā)器收發(fā)狀態(tài)時(shí)間寬度適應(yīng)任意波特率的一數(shù)據(jù)位時(shí)間寬度，則RS-485中繼器適應(yīng)任意RS-485總線的通信速度。為此設(shè)計(jì)波特率自適應(yīng)RS-485中繼器，如圖4所示。

U3、U4為由CA555組成的相對(duì)延時(shí)單穩(wěn)觸發(fā)電路，分別控制RS-485中繼器數(shù)據(jù)左、右傳狀態(tài)。相對(duì)延時(shí)單穩(wěn)觸發(fā)電路是在由CA555組成的普通單穩(wěn)觸發(fā)電路的基礎(chǔ)上增加了二極管D1和D2。當(dāng)CA555輸入引腳TRIG為低電平時(shí)，CA555內(nèi)部和二極管D1、D2將RC延時(shí)電路放電，輸出Q端輸出高電平；當(dāng)CA555輸入引腳TRIG變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，CA555內(nèi)部和二極管D1、D2開始使RC延時(shí)電路充電，延時(shí)一段時(shí)間（與R×C有關(guān)），輸出Q端輸出低電平。其輸入、輸出信號(hào)時(shí)序如圖5所示。

圖5中，TRIG為CA555的輸入信號(hào)；Q為CA555的輸出信號(hào)；Tw為單個(gè)或連續(xù)低電平數(shù)據(jù)位的時(shí)間寬度；Trc為U3、U4組成的單穩(wěn)觸發(fā)電路中R11×C1（或R12×C2）決定的延時(shí)時(shí)間寬度，選擇小于RS-485總線最高波特率（如115 200 bps）的數(shù)據(jù)位的時(shí)間寬度為宜。在本設(shè)計(jì)中，控制RS-485收發(fā)器收發(fā)狀態(tài)的時(shí)間寬度始終比總線中傳輸數(shù)據(jù)低電平寬度大Trc，而且Trc不會(huì)大于任何波特率的一個(gè)數(shù)據(jù)位的時(shí)間寬度。所以本文設(shè)計(jì)的波特率自適應(yīng)RS-485中繼器適應(yīng)于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用RS-485總線的任意通信速度。

由于波特率自適應(yīng)RS-485中繼器以一數(shù)據(jù)位時(shí)間寬度為單元，所以只有傳輸?shù)碗娖綌?shù)據(jù)位時(shí)，輸出端RS-485收發(fā)器的輸出使能才打開，并輸出低電平。當(dāng)傳輸高電平數(shù)據(jù)位時(shí)，輸出端RS-485收發(fā)器的輸出使能關(guān)閉，RS-485收發(fā)器的輸出為高阻狀態(tài)。所以，在每端RS-485收發(fā)器的輸出端需增加上拉電阻、下拉電阻和匹配電阻構(gòu)成的偏置電路，當(dāng)輸出為高阻狀態(tài)時(shí)，在匹配電阻上形成表示高電平的差分信號(hào)并輸出。

為提高波特率自適應(yīng)RS-485中繼器的可靠性，可將U3的輸出端經(jīng)一反相器與U4的低電平有效的復(fù)位端R連接；將U4的輸出端經(jīng)一反相器與U3的低電平有效的復(fù)位端R連接。這樣，當(dāng)從RS-485中繼器的一側(cè)向另一側(cè)傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，消除了同時(shí)向相反方向傳輸數(shù)據(jù)的可能性。

當(dāng)總線上干擾較大時(shí)也有可能發(fā)生總線沖突，數(shù)據(jù)右傳狀態(tài)和數(shù)據(jù)左傳狀態(tài)同時(shí)發(fā)生。由于實(shí)際電路的不完全對(duì)稱，波特率自適應(yīng)RS-485中繼器只能向一個(gè)方向傳輸數(shù)據(jù)，并且當(dāng)總線沖突（或干擾）結(jié)束后，中繼器處于空閑狀態(tài)，即中繼器兩端的收發(fā)器均處于接收狀態(tài)。

4 、結(jié) 論

本文提出了由CA555組成的相對(duì)延時(shí)單穩(wěn)觸發(fā)電路，并應(yīng)用于RS-485總線中繼器的設(shè)計(jì)中。它使得RS-485收發(fā)器的數(shù)據(jù)發(fā)送狀態(tài)只由RS-485中繼器接收數(shù)據(jù)端數(shù)據(jù)的一個(gè)或連續(xù)多個(gè)低電平位來控制，與一數(shù)據(jù)位時(shí)間寬度無關(guān)，即與總線傳輸數(shù)據(jù)的波特率無關(guān)，所以本文設(shè)計(jì)的RS-485總線中繼器自適應(yīng)任何波特率數(shù)據(jù)的RS-485總線中繼傳輸。實(shí)踐證明，該波特率自適應(yīng)RS-485中繼器是可靠的。

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