自動控制系統基本控制方式？各有什么特點？

1、反饋控制方式：是控制系統的主要控制方式。自動控制原理的主要研究對象是反饋控制系統。優點：能夠抑制任何內外擾動對被控量的影響，控制精度高；缺點：結構復雜，可能出現系統不穩定問題，系統分析和設計較困難。

2、開環控制方式：信號從系統輸入端順向流到系統輸出端，輸出量的6變化不會對控制作用產生影響。該控制方式也稱為順饋控制方式。開環控制方式的控制器必須針對作用信號類別和類型設計。

對于系統的控制指令，開環控制器（輸入補償環節）應使系統輸出快速無誤差地跟隨指令信號的變化。

對于系統的干擾信號，在干擾信號可以測量的前提下，開環控制器（擾動補償環節）應使系統輸出盡可能地不受干擾信號的影響。

開環控制方式的優點：結構簡單，系統分析和設計較簡便。缺點：不能補償其他因素對系統輸出的影響。

3、復合控制方式：將前兩種控制方式聯合使用。具有兩種控制方式的優點。

自動控制系統應用領域

自動控制系統已被廣泛應用于人類社會的各個領域。

在工業方面，對于冶金、化工、機械制造等生產過程中遇到的各種物理量，包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等，都有相應的控制系統。在此基礎上通過采用數字計算機還建立起了控制性能更好和自動化程度更高的數字控制系統，以及具有控制與管理雙重功能的過程控制系統。在農業方面的應用包括水位自動控制系統、農業機械的自動操作系統等。

在軍事技術方面，自動控制的應用實例有各種類型的伺服系統、火力控制系統、制導與控制系統等。在航天、航空和航海方面，除了各種形式的控制系統外，應用的領域還包括導航系統、遙控系統和各種仿真器。

此外，在辦公室自動化、圖書管理 、交通 管 理乃至日常家務方面，自動控制技術也都有著實際的應用。隨著控制理論和控制技術的發展，自動控制系統的應用領域還在不斷擴大，幾乎涉及生物、醫學、生態、經濟、社會等所有領域。